一种采用无人船投放浮标的装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及浮标投放技术领域,公开了一种采用无人船投放浮标的装置及方法，包括船体和用于与浮标进行预固定的托载环，所述船体两端均设置有伸缩浮筒，且伸缩浮筒远离船体一端设置有推进组件，所述船体上设置有用于容纳托载环的U型豁口，所述推进组件和船体之间设置有用于阻挡托载环的阻挡组件，所述船体包括U型浮管,所述伸缩浮筒包括第一圆筒，所述第一圆筒的外周面上固定有等距离呈环形分布的连接梁，且连接梁远离第一圆筒的一端与U型浮管一端固定连接。本发明专利技术方便与无人船中对接，同时结合设置的载放机构可以实现浮标的投放和回收，成功率高，同时配合设置的阻挡组件，可以限制浮标与无人船分离。制浮标与无人船分离。制浮标与无人船分离。

【技术实现步骤摘要】
一种采用无人船投放浮标的装置及方法


[0001]本专利技术涉及浮标投放
，尤其涉及一种采用无人船投放浮标的装置及方法。

技术介绍

[0002]浮标，指浮于水面的一种航标，是锚定在指定位置，用以标示航道范围、指示浅滩、碍航物或表示专门用途的水面助航标志。浮标在航标中数量最多，应用广泛，设置在难以或不宜设立固定航标之处。浮标，其功能是标示航道浅滩或危及航行安全的障碍物。装有灯具的浮标称为灯浮标，在日夜通航水域用于助航为信号浮标。有的浮标还装有雷达应答器、无线电指向标、雾警信号和海洋调查仪器等设备，包括侧面标志、方位标志、孤立危险物标志、安全水域标志和专用标志等5类标志。侧面标志在A、B系统中标示内容相反，其他4种标志是一致的。方位标志是在以危险物或危险区为中心的真方位西北至东北、东北至东南、东南至西南、西南至西北4个象限内，分别设立北方位标、东方位标、南方位标、西方位标，标示可航水域在方位标同名一侧。孤立危险物标志设在危险物上或尽量靠近危险物的地方，指示船舶应避开航行。安全水域标志设在航道中央或中线上，标志周围均可通航。专用标志用于标示某一特定水域或特征，如检疫锚地、禁航区、海上作业等，因此浮标的使用，对于航道安全以及水域治理都至关重要。
[0003]传统的浮标采用人工投放的方式进行投放，随着科技的发展，也有通过无人船的方式进行浮标的投放，但是大多只能进行投放不能对浮标进行回收，而且在船体和浮标分离的过程中导致船体重心改变，容易出现船体歪斜等情况，所以现提出一种采用无人船投放浮标的装置及方法。
专利
技术实现思路

[0004]基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了一种采用无人船投放浮标的装置及方法。
[0005]本专利技术提出的一种采用无人船投放浮标的装置，包括船体和用于与浮标进行预固定的托载环，所述船体两端均设置有伸缩浮筒，且伸缩浮筒远离船体一端设置有推进组件，所述船体上设置有用于容纳托载环的U型豁口，所述推进组件和船体之间设置有用于阻挡托载环的阻挡组件，所述船体包括U型浮管；所述伸缩浮筒包括第一圆筒，所述第一圆筒的外周面上固定有等距离呈环形分布的连接梁，且连接梁远离第一圆筒的一端与U型浮管一端固定连接，所述第一圆筒靠近U型浮管一端固定有气囊，所述气囊包括与第一圆筒端部固定连接的柔性囊体，所述柔性囊体呈柱状结构，且柔性囊体内侧同轴设置有伸缩内管，所述伸缩内管两端分别由柔性囊体两端穿出，所述柔性囊体靠近U型浮管一端固定有电机，所述电机的输出轴固定有丝杆，所述柔性囊体远离电机一端嵌设有圆形板，所述圆形板与电机的输出轴同轴设置，所述圆形板的中间位置处设置有丝杆螺母，所述丝杆穿过伸缩内管与丝杆螺母配合，所述柔性囊体靠
近丝杆螺母一端设置有连通柔性囊体和第一圆筒的排气管，所述第一圆筒内滑动设置有伸缩筒，所述伸缩筒外周面靠近气囊一端设置有环形沟槽，且环形沟槽内嵌设有环形密封圈，所述伸缩筒远离环形密封圈一端与推进组件固定连接。
[0006]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种采用无人船投放浮标的装置，所述船体还包括固定在U型浮管内侧的衬板，所述U型豁口设置在衬板上，所述衬板顶部设置有电池仓。
[0007]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种采用无人船投放浮标的装置，所述推进组件包括与伸缩筒端部固定连接的第二圆筒，所述第二圆筒下部设置有连通其内部的吸液管，所述第二圆筒远离伸缩筒一端内固定设置有叶轮推进器。
[0008]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种采用无人船投放浮标的装置，所述第二圆筒的外周面固定有导向套，且导向套套设在第一圆筒上。
[0009]本优选方案中，设置的导向套主要是保持第二圆筒和第一圆筒之间的同心部，避免伸缩筒伸出和收起过程中发生晃动。
[0010]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种采用无人船投放浮标的装置，所述衬板靠近U型豁口两侧位置处均开始有铰接槽，所述阻挡组件包括第一条形挡板，所述第一条形挡板一端铰接有第二条形挡板，所述第二条形挡板远离第一条形挡板一端与铰接槽内侧铰接，所述第二圆筒的外周面设置有金属杆，所述第一条形挡板远离第二条形挡板一端与金属杆转动连接。
[0011]本优选方案中，在第二圆筒移动过程中带动金属杆移动，带动第一条形挡板和第二条形挡板呈一定角度分布，可以对托载环进行阻挡，并且当第一条形挡板和第二条形挡板处于展平的状态，即可解除对托载环的阻挡。
[0012]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种采用无人船投放浮标的装置，所述衬板上设置有金属管，且金属管上安装设置有用于将托载环推出和拉回的载放机构，所述载放机构包括设置在金属管内的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定有弧形板，所述弧形板内侧中间位置处固定有弧形电磁铁，所述弧形板两端均设置有条形豁口，所述衬板靠近U型豁口两侧的部分穿过条形豁口。
[0013]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种采用无人船投放浮标的装置，所述托载环的外周面设置有环形沟道，且环形沟道的宽度大于衬板的厚度，所述托载环可在U型豁口内滑动，所述环形沟道内侧设置有用于与浮标固定的固定沉孔。
[0014]本优选方案中，托载环容纳在U型豁口内，衬板靠近U型豁口处的部分置于环形沟道内。
[0015]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种采用无人船投放浮标的装置，所述电池仓内设置有锂电池，且锂电池连接有无线信号收发器，所述无线信号收发器连接有单片机控制器，所述单片机控制器与叶轮推进器、电机和电动伸缩杆电连接。
[0016]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种采用无人船投放浮标的装置，所述吸液管斜向伸缩浮筒一侧设置，且吸液管的内侧设置有过滤网板。
[0017]一种采用无人船投放浮标的装置的使用方法，包括如下步骤S1：浮标预安装，将托载环套设在浮标的外周面上，并通过螺钉穿过固定沉孔来将托载环固定到浮标上，然后将托载环插放到衬板上的U型豁口内，并控制电机工作，配合电
机和丝杆螺母，实现柔性囊体扩张，将伸缩筒收入到第一圆筒内，带动第二圆筒上的金属杆移动，带动阻挡组件上的第一条形挡板和第二条形挡板呈一定角度，对托载环进行阻挡定位；S2：下水运载，将载放有浮标的装置投放到水体中，通过控制两个叶轮推进器同速同向推进，可以实现无人船载着浮标直线运动，控制两个叶轮推进器以不同速度推进，即可实现转弯，控制叶轮推进器工作将装置推放到所需位置；S3：投放浮标，到达所需位置后，通过控制电机工作，配合设置的电机和圆形板，实现对柔性囊体的压缩，将第一圆筒中的伸缩筒推出，带动第二圆筒和金属杆移动，带动阻挡组件中的第一条形挡板和第二条形挡板展平，解除对托载环的阻挡，通过控制载放机构中的电动伸缩杆工作，推动弧形板和托载环移动，将托载环和衬板上的U型豁口分离，将浮标投放到所需位置；S4：浮标回收，通过叶轮推进器将无人船移动到浮标位置，然后调整无人船，将无人船的U型豁口对齐，然后控制电动伸缩杆伸长，并将弧形电磁铁通电，吸附住托载环，控制电动伸缩杆回拉，将托载环拖入到U型豁口内，然后控制电机工作，实现柔性囊体扩张本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采用无人船投放浮标的装置，包括船体(1)和用于与浮标进行预固定的托载环(4)，其特征在于：所述船体(1)两端均设置有伸缩浮筒(2)，且伸缩浮筒(2)远离船体(1)一端设置有推进组件(3)，所述船体(1)上设置有用于容纳托载环(4)的U型豁口(1022)，所述推进组件(3)和船体(1)之间设置有用于阻挡托载环(4)的阻挡组件(5)，所述船体(1)包括U型浮管(101)；所述伸缩浮筒(2)包括第一圆筒(201)，所述第一圆筒(201)的外周面上固定有等距离呈环形分布的连接梁(203)，且连接梁(203)远离第一圆筒(201)的一端与U型浮管(101)一端固定连接，所述第一圆筒(201)靠近U型浮管(101)一端固定有气囊(202)，所述气囊(202)包括与第一圆筒(201)端部固定连接的柔性囊体(2021)，所述柔性囊体(2021)呈柱状结构，且柔性囊体(2021)内侧同轴设置有伸缩内管(20212)，所述伸缩内管(20212)两端分别由柔性囊体(2021)两端穿出，所述柔性囊体(2021)靠近U型浮管(101)一端固定有电机(2023)，所述电机(2023)的输出轴固定有丝杆(2022)，所述柔性囊体(2021)远离电机(2023)一端嵌设有圆形板(2024)，所述圆形板(2024)与电机(2023)的输出轴同轴设置，所述圆形板(2024)的中间位置处设置有丝杆螺母(20241)，所述丝杆(2022)穿过伸缩内管(20212)与丝杆螺母(20241)配合，所述柔性囊体(2021)靠近丝杆螺母(20241)一端设置有连通柔性囊体(2021)和第一圆筒(201)的排气管(20211)，所述第一圆筒(201)内滑动设置有伸缩筒(305)，所述伸缩筒(305)外周面靠近气囊(202)一端设置有环形沟槽，且环形沟槽内嵌设有环形密封圈(3051)，所述伸缩筒(305)远离环形密封圈(3051)一端与推进组件(3)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种采用无人船投放浮标的装置，其特征在于，所述船体(1)还包括固定在U型浮管(101)内侧的衬板(102)，所述U型豁口(1022)设置在衬板(102)上，所述衬板(102)顶部设置有电池仓(103)。3.根据权利要求2所述的一种采用无人船投放浮标的装置，其特征在于，所述推进组件(3)包括与伸缩筒(305)端部固定连接的第二圆筒(302)，所述第二圆筒(302)下部设置有连通其内部的吸液管(303)，所述第二圆筒(302)远离伸缩筒(305)一端内固定设置有叶轮推进器(301)。4.根据权利要求3所述的一种采用无人船投放浮标的装置，其特征在于，所述第二圆筒(302)的外周面固定有导向套(304)，且导向套(304)套设在第一圆筒(201)上。5.根据权利要求4所述的一种采用无人船投放浮标的装置，其特征在于，所述衬板(102)靠近U型豁口(1022)两侧位置处均开始有铰接槽(1021)，所述阻挡组件(5)包括第一条形挡板(501)，所述第一条形挡板(501)一端铰接有第二条形挡板(502)，所述第二条形挡板(502)远离第一条形挡板(501)一端与铰接槽(1021)内侧铰接，所述第二圆筒(302)的外周面设置有金属杆(3021)，所述第一条形挡板(501)远离第二条形挡板(502)一端与金属杆(3021)转动连接。6.根据权利要求5所述的一种采用无人船投放浮标的装置，其特征在于，所述衬板(102)上设置有金属管(104)，且金属管(104)上安装设置有用于将托载环(4)推出和拉回的载放机构(6)，所述载放...

【专利技术属性】
技术研发人员：周玉斌，杨志国，赵月霞，胥维坤，王建村，
申请(专利权)人：国家深海基地管理中心，
类型：发明
国别省市：