膝关节假肢及控制方法、系统、智能终端及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种膝关节假肢及控制方法、系统、智能终端及存储介质，所述控制方法包括：基于卫星定位，获得当前路况；获取肌电信号以及膝关节的运动数据；基于所述肌电信号和所述运动数据，获得膝关节的使用状态；根据所述当前路况和所述使用状态获得阻尼参数值；根据所述阻尼参数值调节膝关节转动时的阻尼以控制膝关节。还提供了一种应用上述膝关节假肢控制方法的膝关节假肢。与现有技术相比，一方面通过肌电信号和运动数据相结合准确地判定膝关节的使用状态，另一方面将使用状态与当前路况相结合确定阻尼参数值，能够针对各种场合精确地控制膝关节假肢，提升使用的舒适性和安全性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
膝关节假肢及控制方法、系统、智能终端及存储介质


[0001]本专利技术涉及膝关节假肢控制
，尤其涉及的是一种膝关节假肢及控制方法、系统、智能终端及存储介质。

技术介绍

[0002]对于下肢截肢者而言， 安装具有代偿运动功能的假肢是恢复行动能力的重要手段。下肢假肢的主要功能部件是膝关节和脚，尤以膝关节最为重要。灵活地控制膝关节假肢可以保证患者在支撑期（从足跟触地到足趾离地期间）的稳定性和摆动期（从足趾离地到足跟触地期间）的灵活性，自然地完成行走，并使患者具有良好的步态。通常通过调整膝关节假肢的阻尼来控制膝关节， 即调整膝关节假肢在屈曲和伸展方向上阻碍关节运动的力来控制膝关节假肢的运动。
[0003]目前的控制方法主要采用霍尔传感器判断步态，然后通过微处理器控制气腔针阀开度来调整阻尼。该方法只是采集了使用者的步态，主要应用于平地上控制膝关节假肢，并且控制不够精准，不能针对各种场合精确地控制膝关节假肢，膝关节假肢使用不便。
[0004]因此，现有技术有待改进和提高。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.膝关节假肢控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：基于卫星定位，获得当前路况；获取肌电信号以及膝关节的运动数据；基于所述肌电信号和所述运动数据，获得膝关节的使用状态；根据所述当前路况和所述使用状态获得阻尼参数值；根据所述阻尼参数值调节膝关节转动时的阻尼以控制膝关节。2.如权利要求1所述的膝关节假肢控制方法，其特征在于，所述基于卫星定位，获得当前路况，包括：获取膝关节的卫星定位坐标；基于所述卫星定位坐标，查找已标注的电子地图，获得当前路况。3.如权利要求1所述的膝关节假肢控制方法，其特征在于，所述根据所述当前路况和所述使用状态获得阻尼参数值，包括：根据所述当前路况，确定阻尼参数的范围；基于所述阻尼参数的范围，根据所述使用状态确定所述阻尼参数值。4.如权利要求3所述的膝关节假肢控制方法，其特征在于，还包括：根据所述运动数据和/或所述肌电信号，获得行走的步速；根据行走的步速，在所述阻尼参数的范围内修正所述阻尼参数值。5.如权利要求1所述的膝关节假肢控制方法，其特征在于，当所述当前路况为上坡或下坡时，获得阻尼参数值之后，还包括：将所述肌电信号与平地的肌电信号进行比较，获得道路的倾斜程度；根据所述倾斜程度，在所述阻尼参数的范围内修正所述阻尼参数值。6.膝关节假肢，其特征在于，包括：设有容置腔的腔体；膝关节组件，设于所述容置腔内并与所述腔体转动连接；运动检测组件，设于所述膝关节组件上，用于检测所述膝关节组件的运动数据；阻尼调整组件，设于所述容置腔内，与所述膝关节组件连接，用于调...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩璧丞，
申请(专利权)人：深圳市心流科技有限公司，
类型：发明
国别省市：