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本发明公开了一种膝关节假肢及控制方法、系统、智能终端及存储介质，所述控制方法包括：基于卫星定位，获得当前路况；获取肌电信号以及膝关节的运动数据；基于所述肌电信号和所述运动数据，获得膝关节的使用状态；根据所述当前路况和所述使用状态获得阻尼参数...
该专利属于深圳市心流科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市心流科技有限公司授权不得商用。

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