车辆后视镜的控制方法、控制器及车辆技术

本申请提供一种车辆后视镜的控制方法、控制器及车辆，其中，所述车辆后视镜设有检测组件，所述控制方法包括：接收档位信号。在所述车辆后视镜处于展开状态时，若档位信号表示前进档位，控制所述检测组件探测所述车辆后视镜前方的障碍物；若档位信号表示后退档位，控制所述检测组件探测所述车辆后视镜后方的障碍物。接收所述检测组件输出的第一探测信号。若所述第一探测信号表示探测到所述障碍物，根据所述第一探测信号确定所述障碍物至所述车辆后视镜的第一距离。若所述第一距离小于等于第一预设值，控制所述车辆后视镜折叠。如此在探测到障碍物的距离较近时，可以控制后视镜进行自动折叠，无需用户进行额外操作，便于用户的使用。便于用户的使用。便于用户的使用。

【技术实现步骤摘要】
车辆后视镜的控制方法、控制器及车辆


[0001]本申请涉及车辆
，尤其涉及一种车辆后视镜的控制方法、控制器及车辆。

技术介绍

[0002]在车辆停放或者驾驶车辆通过一些比较狭窄的空间道路等情况时，需要将车辆的后视镜进行折叠以减小车辆整体的宽度，以避免不必要的磕碰和摩擦。一些车辆的后视镜需要用户主动按下折叠按钮才可以进行折叠，增加了非驾驶的主动操作，不便于用户的操作。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种车辆后视镜的控制方法、控制器及车辆，便于用户操作。
[0004]本申请提供一种车辆后视镜的控制方法，其中，所述车辆后视镜设有检测组件，所述控制方法包括：
[0005]接收档位信号；
[0006]在所述车辆后视镜处于展开状态时，若所述档位信号表示前进档位，控制所述检测组件探测所述车辆后视镜前方的障碍物；若所述档位信号表示后退档位，控制所述检测组件探测所述车辆后视镜后方的障碍物；
[0007]接收所述检测组件输出的第一探测信号；
[0008]若所述第一探测信号表示探测到所述障碍物，根据所述第一探测信号确定所述障碍物至所述车辆后视镜的第一距离；
[0009]若所述第一距离小于等于第一预设值，控制所述车辆后视镜折叠。
[0010]可选地，所述检测组件包括壳体和以所述后视镜的长度方向为轴可旋转地设置于所述壳体内的检测传感器；所述控制方法包括：
[0011]若所述档位信号发生变化，控制所述检测传感器旋转；
[0012]在所述车辆后视镜处于展开状态时，若所述档位信号的变化表示切换至所述前进档位，控制所述检测传感器的前端朝所述车辆的前方旋转；若所述档位信号的变化表示切换至所述后退档位，控制所述检测传感器的前端朝所述车辆的后方旋转。
[0013]可选地，所述在所述车辆后视镜处于展开状态时，若档位信号表示前进档位，控制所述检测组件探测所述车辆后视镜前方的障碍物，包括：
[0014]在所述车辆后视镜处于展开状态时，若档位信号表示前进档位，获取所述车辆的运行速度；
[0015]若所述运行速度小于等于第二预设值，控制所述检测组件探测所述车辆后视镜前方的障碍物；
[0016]若所述运行速度大于所述第二预设值，控制所述检测组件不进行探测。
[0017]可选地，在所述若所述第一距离小于等于第一预设值，控制所述车辆后视镜折叠之前，所述控制方法包括：
[0018]获取在第一探测信号表示探测到障碍物时所述车辆的当前运行速度；
[0019]根据所述当前运行速度，确定所述第一预设值。
[0020]可选地，所述根据所述当前运行速度，确定所述第一预设值，包括：
[0021]在不同的运行速度与对应的预设值形成的多个数据组中比对并确认与所述当前运行速度最接近的运行速度；
[0022]根据确定的所述最接近的运行速度，在对应的所述数据组中获取对应的预设值，确定为所述第一预设值。
[0023]可选地，在所述若所述第一距离小于等于第一预设值，控制所述车辆后视镜折叠之后，所述控制方法包括：
[0024]在所述车辆后视镜处于折叠状态时，控制所述检测组件探测所述车辆侧方的障碍物；
[0025]接收所述检测组件输出的第二探测信号；
[0026]根据所述第二探测信号，控制所述车辆后视镜展开。
[0027]可选地，所述根据所述第二探测信号，控制所述车辆后视镜展开，包括：
[0028]若所述第二探测信号表示探测到所述障碍物，根据所述第二探测信号确定所述障碍物至所述车辆后视镜的第二距离；
[0029]若所述第二距离大于第三预设值，控制所述车辆后视镜展开。
[0030]可选地，所述检测组件包括壳体和以所述后视镜的长度方向为轴可旋转地设置于所述壳体内的检测传感器；在所述车辆后视镜处于展开状态时，若档位信号表示后退档位，在若所述第一距离小于等于第一预设值，控制所述车辆后视镜折叠之后，所述控制方法还包括：控制所述检测传感器的前端朝所述车辆的外侧方旋转。
[0031]本申请提供一种控制器，用于执行如上述任一实施例所述的后视镜的控制方法。
[0032]本申请提供一种车辆，其中包括车身、后视镜、检测组件及如上述实施例所述的控制器；所述后视镜可活动地设置于所述车身，所述检测组件设置于所述后视镜的外边缘；所述控制器与所述检测组件和所述后视镜电连接。
[0033]本申请提供的一种车辆后视镜的控制方法，接收档位信号。在所述车辆后视镜处于展开状态时，若档位信号表示前进档位，控制所述检测组件探测所述车辆后视镜前方的障碍物；若档位信号表示后退档位，控制所述检测组件探测所述车辆后视镜后方的障碍物。接收所述检测组件输出的第一探测信号。若所述第一探测信号表示探测到所述障碍物，根据所述第一探测信号确定所述障碍物至所述车辆后视镜的第一距离；若所述第一距离小于等于第一预设值，控制所述车辆后视镜折叠。如此在探测到障碍物的距离较近时，可以控制后视镜进行自动折叠，无需用户进行额外操作，便于用户的使用。且可以保证在前进驾驶和后退驾驶的过程中，都可以通过检测组件及时获取到可能擦碰后视镜的障碍物的信息，可以更好的辅助用户驾驶车辆。
[0034]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0035]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施
例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
[0036]图1所示为本申请一示例性实施例的车辆后视镜的控制方法的流程图；
[0037]图2所示为本申请一示例性实施例的车辆的立体示意图；
[0038]图3所示为图2所示的车辆的后视镜的平面示意图；
[0039]图4所示为图2所示的车辆的后视镜的检测组件的侧视图；
[0040]图5所示为图1所示的车辆后视镜的控制方法的一局部流程图；
[0041]图6所示为图1所示的车辆后视镜的控制方法的另一局部流程图；
[0042]图7所示为图1所示的车辆后视镜的控制方法的再一局部流程图；
[0043]图8所示为图7所示的车辆后视镜的控制方法的局部流程图；
[0044]图9所示为图1所示的车辆后视镜的控制方法的再一局部流程图；
[0045]图10所示为图9所示的车辆后视镜的控制方法的局部流程图。
具体实施方式
[0046]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0047]在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆后视镜的控制方法，其特征在于，所述车辆后视镜设有检测组件，所述控制方法包括：接收档位信号；在所述车辆后视镜处于展开状态时，若所述档位信号表示前进档位，控制所述检测组件探测所述车辆后视镜前方的障碍物；若所述档位信号表示后退档位，控制所述检测组件探测所述车辆后视镜后方的障碍物；接收所述检测组件输出的第一探测信号；若所述第一探测信号表示探测到所述障碍物，根据所述第一探测信号确定所述障碍物至所述车辆后视镜的第一距离；若所述第一距离小于等于第一预设值，控制所述车辆后视镜折叠。2.根据权利要求1所述的车辆后视镜的控制方法，其特征在于，所述检测组件包括壳体和以所述后视镜的长度方向为轴可旋转地设置于所述壳体内的检测传感器；所述控制方法包括：若所述档位信号发生变化，控制所述检测传感器旋转；在所述车辆后视镜处于展开状态时，若所述档位信号的变化表示切换至所述前进档位，控制所述检测传感器的前端朝所述车辆的前方旋转；若所述档位信号的变化表示切换至所述后退档位，控制所述检测传感器的前端朝所述车辆的后方旋转。3.根据权利要求1所述的车辆后视镜的控制方法，其特征在于，所述在所述车辆后视镜处于展开状态时，若档位信号表示前进档位，控制所述检测组件探测所述车辆后视镜前方的障碍物，包括：在所述车辆后视镜处于展开状态时，若档位信号表示前进档位，获取所述车辆的运行速度；若所述运行速度小于等于第二预设值，控制所述检测组件探测所述车辆后视镜前方的障碍物；若所述运行速度大于所述第二预设值，控制所述检测组件不进行探测。4.根据权利要求1所述的车辆后视镜的控制方法，其特征在于，在所述若所述第一距离小于等于第一预设值，控制所述车辆后视镜折叠之前，所述控制方法包括：获取在第一探测信号表示探测到障碍物时所述车辆的当前运行速度；根据所述当前运行速度，...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘雪峰，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：