【技术实现步骤摘要】
基于长余辉纳米颗粒的光电传感器及其制备方法和应用
[0001]本专利技术属于传感设备
,特别是涉及一种基于长余辉纳米颗粒的光电双响应传感器,还涉及这种光电双响应传感器的制备方法,以及应用用途。
技术介绍
[0002]随着人工智能时代的到来,智能交互设备在医疗健康、工业生产、交通、建筑等领域得到了广泛运用。这些智能交互设备与周围的环境存在着频繁的交互,例如工厂中的机械臂需要抓握并移动各种物体,手术机器人需要在人体的各个器官部位操控手术刀。因此,智能交互设备需要感知环境变化,从而做出正确的反馈行为。痛觉是人感知环境刺激的重要模式之一,痛觉可以帮助人类识别和躲避危险,是智能交互设备的感知范例。机器人主要依靠压力传感器感知外界的机械刺激,从而实现与外界环境的物理和信息交互。然而现有的智能交互设备缺乏像人类一样的痛觉感知模式,往往容易用力过度,造成人体或者机械损伤、物体破坏等危险后果。
[0003]造成上述缺陷的原因主要有两个,一是目前实际应用中常见的手术机器人和机械手等智能交互设备所使用的压力传感器由于缺乏痛觉阈值的设 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于长余辉纳米颗粒的光电传感器,其特征在于:以长余辉纳米颗粒复合膜为核心层,上下分别为透明电极薄膜层和金属电极层,透明电极薄膜层和金属电极层各自具有外接的导线;同时透明电极薄膜层和金属电极层外侧各具有柔性透明基底层;所述的长余辉纳米颗粒复合膜是铬掺杂镓锗酸锌(ZGGO:Cr)、铬钕共掺杂镓锗酸锌(ZGGO:Nd)、锰掺杂锗酸锌(ZGO:Mn)或镓掺杂硅酸锌(ZSO:Ga)纳米颗粒与PDMS薄膜复合而成。2.如权利要求1所述的基于长余辉纳米颗粒的光电传感器,其特征在于:所述的透明电极薄膜层为氧化铟锡(ITO)或铝掺杂的氧化锌(AZO)。3.如权利要求1所述的基于长余辉纳米颗粒的光电传感器,其特征在于:所述的金属电极层为铜或金。4.如权利要求1所述的基于长余辉纳米颗粒的光电传感器,其特征在于:所述的柔性透明基底层为聚二甲基硅氧烷(PDMS)、聚酰亚胺(PI)或聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)。5.基于长余辉纳米颗粒的光电传感器的制备方法,其特征在于包括下述步骤:1)将柔性透明...
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