一种自动锯切抓取检测码垛生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动锯切抓取检测码垛生产线，属于工件生产线领域。本实用新型专利技术采用的技术方案为，一种自动锯切抓取检测码垛生产线，包括工作台，工作台上依次设置有锯切机床、检测机构、码垛机构和打包台，码垛机构包括传送台和用于将传送台上的工件转运至打包台上的码垛机器人，传送台上设有传送带，传送带上设有用于对工件导向的限位导向机构，码垛机器人的抓取端设有用于抓取工件的吸附机构；本实用新型专利技术可以实现工件生产加工自动化，提高生产效率，通过限位导向机构的设置便于保证工件在传送带上整齐排列，便于码垛机构精准抓取工件，通过吸附机构的设置便于增加抓取工件过程的稳定性，提高工件码垛流程的安全性。提高工件码垛流程的安全性。提高工件码垛流程的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动锯切抓取检测码垛生产线


[0001]本技术涉及工件生产线领域，尤其涉及一种自动锯切抓取检测码垛生产线。

技术介绍

[0002]工业产品如铝块等在通过锯床切割后，通常需要对切割后的小块产品进行尺寸检测，将满足尺寸要求的小块产品码垛打包，针对上述流程，如果采用人工检测以及人工码垛打包，一方面存在误差，另一方面人工效率低，如何实现工件自动化的尺寸检测以及传送码垛，是需要解决的技术问题。
[0003]现有技术中，申请号为CN201810589233.8的专利技术专利公开了一种高速码垛生产线，包括规纸机、双垛机和码垛机器人；双垛机架上设置有输送带，输送带的两侧分别设置有侧架，侧架上设置有托纸机构和升降机构，托纸机构包括托纸气缸和由其驱动的托纸杆，侧架上设置有用于约束托纸杆的竖向延伸的升降孔道，升降机构包括升降气缸和由其驱动的升降架，托纸气缸固定于升降架。
[0004]该现有技术应用于本领域时存在的不足之处在于，不能对待码垛的工件进行限位导向，码垛机器人抓取工件的精准度不高，码垛机器人采用夹取的方式抓取工件稳定性差，码垛流程的安全性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动锯切抓取检测码垛生产线，包括工作台(1)，工作台(1)上依次设置有锯切机床(2)、检测机构、码垛机构和打包台(7)，其特征在于，码垛机构包括传送台(5)和用于将传送台(5)上的工件转运至打包台(7)上的码垛机器人(6)，传送台(5)上设有传送带，传送带上设有用于对工件导向的限位导向机构，码垛机器人(6)的抓取端设有用于抓取工件的吸附机构。2.根据权利要求1所述的一种自动锯切抓取检测码垛生产线，其特征在于，限位导向机构包括两组支撑导轨(501)，两组支撑导轨(501)分别设置在传送台(5)的两侧且与传送带行进方向一致，两组支撑导轨(501)之间滑动连接有限位杆(502)，支撑导轨(501)之间设有两组导向板(505)，每组导向板(505)靠近相邻支撑导轨(501)的一侧设有多组调节杆(504)，调节杆(504)贯穿支撑导轨(501)并与支撑导轨(501)滑动连接，支撑导轨(501)上螺纹连接有多组压紧旋钮(503)，压紧旋钮(503)用于固定限位杆(502)和调节杆(504)。3.根据权利要求1所述的一种自动锯切抓取检测码垛生产线，其特征在于，吸附机构包括气泵(601)，气泵(601)位于码垛机器人(6)的抓取端，气泵(601)下端固定连接有固定板(602)，固定板(602)上设有多组空心管(603)，空心管(603)贯穿固定板(602)且与固定板(602)滑动连接，空心管(603)外壁与固定板(602)之间连...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵涔，刘伟，韩斌福，王振，王家旺，刘扬，阚坤，韩延耸，
申请(专利权)人：山东兖矿轻合金有限公司，
类型：新型
国别省市：