本实用新型专利技术公开了一种驾驶员驾驶水平评估装置，包括：中心支架；控制仓，与中心支架活动连接；加速传感器，固定位于中心支架内；激光漫反射传感器组，包括第一激光漫反射传感器组和第二激光漫反射传感器组，两组激光漫反射传感器互差一定角度，两组中的激光漫反射传感器根据安装位置中心线依次左右交替固定在控制仓的底部；位姿角传感器，位于控制仓内的安装姿态与第一激光漫反射传感器组的照射方向平行；测距传感器，其测距方向与所述第一激光漫反射传感器组的照射方向平行；控制器，与加速传感器、激光漫反射传感器组、位姿角传感器、测距传感器通信连接。通过本实用新型专利技术公开的驾驶员驾驶水平评估装置，能够有效评估驾驶水平。能够有效评估驾驶水平。能够有效评估驾驶水平。
【技术实现步骤摘要】
一种驾驶员驾驶水平评估装置
[0001]本技术涉及驾驶水平
，具体为一种驾驶员驾驶水平评估装置。
技术介绍
[0002]部队远程机动经常需要铁路输送，坦克、装甲车、军用卡车等大型车辆需要由驾驶员将车辆驾驶到货运平板上，由于货运平板的宽度受限，一般小于3米，而大型车辆车体较宽，铁路装载驾驶员需要从火车车尾一直驾驶到指定平板位置，驾驶难度较大。
[0003]目前现有的评估方法及装置主要针对车辆在普通道路上驾驶水平进行评估，普通道路上车辆驾驶的速度较快以及对于精度要求较低。而铁路输送装载驾驶中速度慢和精度高，现有的评估方法和装置不适宜针对铁路输送装载的驾驶训练考核。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题在于：解决针对铁路输送车辆装载驾驶员的驾驶水平，缺乏有效评估装置的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种驾驶员驾驶水平评估装置，包括：
[0007]中心支架；
[0008]控制仓，与所述中心支架活动连接；
[0009]加速传感器，固定位于所述中心支架内；
[0010]激光漫反射传感器组，包括第一激光漫反射传感器组和第二激光漫反射传感器组，两组激光漫反射传感器互差一定角度，两组中的激光漫反射传感器根据安装位置中心线依次左右交替固定在所述控制仓的底部；
[0011]位姿角传感器，固定位于所述控制仓内的安装姿态与所述第一激光漫反射传感器组的照射方向平行；
[0012]测距传感器，固定位于所述控制仓的底部，其测距方向与所述第一激光漫反射传感器组的照射方向平行；
[0013]控制器，固定位于所述控制仓内，与所述加速传感器、所述激光漫反射传感器组、所述位姿角传感器、所述测距传感器通信连接。
[0014]在本技术的一实施例中，所述中心支架包括垂直固定连接的横向伸缩臂和纵向伸缩臂。
[0015]在本技术的一实施例中，所述伸缩臂两端分别活动连接折叠强磁臂。
[0016]在本技术的一实施例中，允许所述折叠强磁臂向所述纵向伸缩臂方向90
°
折叠。
[0017]在本技术的一实施例中，所述驾驶员驾驶水平评估装置还包括由电池组和电源开关组成的电源设备，所述电池组固定位于所述横向伸缩臂内，与所述控制器通信连接，所述电源开关与所述电池组和所述控制器连接的正极线连接。
[0018]在本技术的一实施例中，所述纵向伸缩臂通过紧固旋钮与所述控制仓嵌入式连接。
[0019]在本技术的一实施例中，每节纵向伸缩臂之间，通过圆珠卡槽固定连接。
[0020]在本技术的一实施例中，所述加速传感器水平位于所述横向伸缩臂内。
[0021]在本技术的一实施例中，所述驾驶员驾驶水平评估装置吸附位于车辆前侧保险杠中间位置。
[0022]在本技术的一实施例中，所述控制器还与设备终端无线通信连接。
[0023]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0024]1、通过加速传感器检测车辆的加速度，通过将控制仓与中心支架活动连接，使位于安装位置中心线的激光漫反射传感器的照射方向指向车辆前轮轴距的中心位置下方的路面，再通过两组激光漫反射传感器之间光轴夹角，位姿角传感器测量第一激光漫反射传感器组与测试段路面的垂直夹角，测距传感器测量第一激光漫反射传感器组照射在训练路面的光轴长度，间接获取第二激光漫反射传感器组的光轴长度，在车辆移动的过程中，这些传感器采集的数据不断输入至控制器中，绘制实际移动曲线，通过控制器还可以与移动终端无线通信连接，实现在线评估。
[0025]2、本技术采用一体化、便携式、易安装设计，可以实现快速安装和布置。通过内置的电源设备、加速传感器、激光漫反射传感器组、位姿角传感器、测距传感器和控制器，能够实现自主工作，不需要车辆改造。且还可以折叠方便携带，在工作时展开成T字形，通过折叠强磁臂实现对车体保险杠的吸附。纵向伸缩臂通过紧固旋钮与所述控制仓嵌入式连接，使安装位置中心线上的激光漫反射传感器指向车辆前轮轴距中心下方的训练路面。
附图说明
[0026]图1为本技术的一种驾驶员驾驶水平评估装置示意图。
[0027]图2为本技术的折叠状态下的驾驶员驾驶水平评估装置示意图。
[0028]图3(a)为本技术的驾驶员驾驶水平评估装置安装位置正示意图。
[0029]图3(b)为本技术的驾驶员驾驶水平评估装置安装位置侧示意图。
[0030]图4为本技术的激光漫反射传感器组安装位置示意图。
[0031]图5为本技术的光轴夹角示意图。
[0032]图6为本技术的激光漫反射传感器组照射测试段路面示意图。
[0033]图7为本技术的控制器电路连接示意图。
[0034]图8为本技术的测试段路面示意图。
[0035]图9为本技术的实际移动曲线示意图。
具体实施方式
[0036]为便于本领域技术人员理解本技术技术方案，现结合说明书附图对本技术技术方案做进一步的说明。
[0037]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非
另有明确具体的限定。
[0038]请参阅图1所示，本技术提供一种驾驶员驾驶水平评估装置，包括：中心支架100、控制仓200、加速传感器300、激光漫反射传感器组400、位姿角传感器500、测距传感器600和控制器700。控制仓200与中心支架100活动连接，加速传感器300，水平固定位于中心支架100内。激光漫反射传感器组400包括第一激光漫反射传感器组410和第二激光漫反射传感器组420，两组激光漫反射传感器之间具有光轴夹角α，见图5所示，两组中的激光漫反射传感器根据安装位置中心线D依次左右交替固定在控制仓200的底部，见图4所示。位姿角传感器500固定位于控制仓200内的安装姿态与第一激光漫反射传感器组410的照射方向平行，测距传感器600固定位于控制仓200的底部，其测距方向与第一激光漫反射传感器组410的照射方向平行，控制器700固定位于控制仓200内，与加速传感器300、漫反射传感器组400、位姿角传感器500、测距传感器600通信连接。
[0039]请参阅图1所示，在技术的一实施例中，中心支架100包括垂直固定连接的横向伸缩臂110和纵向伸缩臂120，在横向伸缩臂110两端分别活动连接折叠强磁臂800。折叠强磁臂800由永久强磁铁构成，其左右两端的折叠强磁臂800可以向纵向伸缩臂120方向90
°
折叠。纵向伸缩臂120包括第一节纵向伸缩臂121、第二节纵向伸缩臂122和第三节纵向伸缩臂本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种驾驶员驾驶水平评估装置，其特征在于，包括：中心支架；控制仓，与所述中心支架活动连接；加速传感器，固定位于所述中心支架内；激光漫反射传感器组，包括第一激光漫反射传感器组和第二激光漫反射传感器组，两组激光漫反射传感器互差一定角度，两组中的激光漫反射传感器根据安装位置中心线依次左右交替固定在所述控制仓的底部；位姿角传感器，固定位于所述控制仓内的安装姿态与所述第一激光漫反射传感器组的照射方向平行；测距传感器，固定位于所述控制仓的底部，其测距方向与所述第一激光漫反射传感器组的照射方向平行；控制器，固定位于所述控制仓内，与所述加速传感器、所述激光漫反射传感器组、所述位姿角传感器、所述测距传感器通信连接。2.根据权利要求1所述的驾驶员驾驶水平评估装置，其特征在于，所述中心支架包括垂直固定连接的横向伸缩臂和纵向伸缩臂。3.根据权利要求2所述的驾驶员驾驶水平评估装置，其特征在于，所述伸缩臂两端分别活动连接折叠强磁臂。4.根据权利要求3所述的驾驶员驾驶水平评估装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：岳伟甲，王知健，齐缘，蒋坤，徐传芳，吴斌，王鹏飞，张峰，刘承君，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院，
类型：新型
国别省市：
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