能量回收控制方法、能量回收控制装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种能量回收控制方法、能量回收控制装置、车辆及存储介质，能量回收控制方法，包括：当接收到制动指令时，确定驱动电机是否存在扭矩过零工况；当确定驱动电机存在扭矩过零工况时，根据预设扭矩控制驱动电机进行能量回收，预设扭矩小于预设扭矩阈值，预设扭矩阈值用于表征驱动电机在扭矩过零工况下产生顿挫的扭矩值。本方法实现了在驱动电机处于扭矩过零工况时，根据预设扭矩控制驱动电机进行能量回收，可避免驱动电机在扭矩过零工况下因扭矩变化太快产生顿挫，提高了电动汽车在能量回收过程中的驾驶稳定性。量回收过程中的驾驶稳定性。量回收过程中的驾驶稳定性。

【技术实现步骤摘要】
能量回收控制方法、能量回收控制装置、车辆及存储介质


[0001]本申请属于车辆
，尤其涉及一种能量回收控制方法、能量回收控制装置、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]环境和能源紧缺问题，促使电动汽车得以快速发展。电动汽车自诞生以来，其续航能力是制约其推广应用的一个重要因素，因此备受关注。除了改进驱动方式以外，能量回收也是现代电动汽车和混合动力汽车的重要技术之一，回收的能量可适当地增加续航里程。
[0003]目前，能量回收应用于电动汽车已经非常普及，电动汽车在能量回收过程中，电动汽车通过具有可逆作用的驱动电机实现电动汽车的动能和电能之间的转化。在电动汽车起步或者加速时，驱动电机处于正扭矩状态，驱动电机以电动机形式工作，将储存在储能器中的电能转化为机械能，并将机械能提供给电动汽车。在电动汽车减速或制动时，驱动电机处于负扭矩状态，驱动电动机以发电机形式工作，电动汽车行驶的动能带动驱动电机将电动汽车的动能转化为电能，并将电能储存在蓄电池中。
[0004]当行驶的电动汽车急速减速时，驱动电机由正扭矩状态急速切换至负扭矩状态，驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能量回收控制方法，其特征在于，包括：当接收到制动指令时，确定驱动电机是否存在扭矩过零工况；当确定所述驱动电机存在扭矩过零工况时，根据预设扭矩控制所述驱动电机进行能量回收，所述预设扭矩小于预设扭矩阈值，所述预设扭矩阈值用于表征所述驱动电机在所述扭矩过零工况下产生顿挫的扭矩值。2.根据权利要求1所述的能量回收控制方法，其特征在于，所述制动指令携带有目标减速度，所述当接收到制动指令时，确定驱动电机是否存在扭矩过零工况，包括：当接收到制动指令时，获取驱动电机的电机参数；根据所述电机参数，确定所述驱动电机的初始输出扭矩；根据所述目标减速度以及所述电机参数，确定所述驱动电机的目标输出扭矩；根据所述初始输出扭矩以及所述目标输出扭矩，确定所述驱动电机是否存在扭矩过零工况。3.根据权利要求2所述的能量回收控制方法，其特征在于，所述根据所述初始输出扭矩以及所述目标输出扭矩，确定所述驱动电机是否存在扭矩过零工况，包括：当所述初始输出扭矩与所述目标输出扭矩反向时，则确定所述驱动电机存在扭矩过零工况；当所述初始输出扭矩与所述目标输出扭矩同向时，则确定所述驱动电机不存在扭矩过零工况。4.根据权利要求2所述的能量回收控制方法，其特征在于，所述根据预设扭矩控制所述驱动电机进行能量回收之前，还包括：确定所述目标输出扭矩是否处于预设扭矩过零区间；所述根据预设扭矩控制所述驱动电机进行能量回收，包括：当确定所述目标输出扭矩处于预设扭矩过零区间时，根据所述预设扭矩控制所述驱动电机进行能量回收。5.根据权利要求4所述的能量回收控制方法，其特征在于，还包括：当确定所述目标输出扭矩未处于预设扭矩过零区间时，根据所述驱动电机的扭矩能力值以及所述目标输出扭矩，确定对应的过零请求扭矩以及过零液压...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨振，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：