一种直线旋转电动执行器制造技术

本实用新型专利技术属于两个维度的电动执行器技术领域，公开了一种直线旋转电动执行器；其中包括外壳、直线电机、旋转电机、第一同步齿形带和执行主体，外壳内壁上安装有直线电机，直线电机上设置有接头，接头通过连接构件与执行主体连接，接头能沿执行主体的长度方向往复移动；旋转电机安装在外壳内部，第一同步齿形带分别套接在旋转电机和执行主体上，旋转电机能通过第一同步齿形带带动执行主体自转；解决现有电动执行器体积较大，精度不高的问题。精度不高的问题。精度不高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种直线旋转电动执行器


[0001]本技术涉及两个维度的电动执行器
，尤其涉及一种直线旋转电动执行器。

技术介绍

[0002]现有的直线旋转电动执行器能够进行直线、旋转运动和吸附，被广泛应用于工业生产中，但是现有的直线旋转执行器多为分离式布局，分离式直线旋转电机将直线电机与旋转电机通过机械结构组合，以传动的方式同时完成直线与旋转运动，内部结构复杂，体积较大，机械传动导致定位精度不高，动态响应慢，另外分离式布局的内电动执行器的由两个步进电机和花键丝杆轴组成，这种布局的电机负载较大，更加难控制定位精度，另外一体式复合直线旋转电机也多为动子直接同时进行直线旋转运动，导致定位精度不高或者布局不够合理导致体积较大。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种直线旋转电动执行器，解决现有电动执行器体积较大，精度不高的问题。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：本技术提供一种直线旋转电动执行器，包括外壳、直线电机、旋转电机、第一同步齿形带和执行主体，所述外壳内壁上安装有直线电机，所述直线电机上设置有接头，所述接头通过连接构件与所述执行主体连接，所述接头能沿所述执行主体的长度方向往复移动；所述旋转电机安装在所述外壳内部，所述第一同步齿形带分别套接在所述旋转电机和所述执行主体上，所述旋转电机能通过第一同步齿形带带动所述执行主体自转。
[0005]作为优选地，所述连接构件包括滑动块和滑轨，所述滑动块与所述接头连接，所述滑动块套接在所述滑轨上沿所述滑轨的长度方向移动。
[0006]作为优选地，所述滑动块内部安装有轴承，所述执行主体插接在所述轴承内。
[0007]作为优选地，所述外壳内安装有支架，所述旋转电机架设在所述支架上，所述旋转电机前端设置有第一同步轮，所述执行主体设置有第二同步轮，所述第一同步齿形带分别与所述第一同步和所述第二同步轮啮合。
[0008]作为优选地，所述第二同步轮底部安装有旋转感应片，所述旋转感应片一侧安装有旋转原点感应器，所述旋转原点传感器能通过所述感应片位置使旋转电机校准初始位置。
[0009]作为优选地，所述外壳内部安装有编码器，所述编码器能校准所述直线电机的初始位置。
[0010]作为优选地，所述执行主体包括中空出轴和中空花键轴，所述中空出轴与所述中空花键轴通过联轴器连接，所述联轴器内部设置有密封环，所述密封环卡接在所述中空出轴和所述中空花键轴相接处。
[0011]作为优选地，所述中空出轴末端外壁形成有第一凹槽，所述第一凹槽内套接有第一密封环，所述第一密封环能与所述中空出轴末端连接的吸嘴座抵接。
[0012]作为优选地，所述外壳呈刀片状。
[0013]有益效果：本技术通过直线电机和旋转电机分别控制执行主体进行直线移动和旋转运动，直线电机与旋转电机相互独立，二者分别控制各自的直线和旋转的工作状态，二者之间并无机械结构进行连接，提升本技术的电动执行器运行的精准程度，降低误差，提升直线旋转电动执行器运行的精准程度，同时安装壳内同时安装有直线电机和旋转电机，合理利用空间，提升了直线旋转电动执行器的空间利用率。
附图说明
[0014]图1是本技术直线旋转电动执行器剖视图；
[0015]图2是本技术直线旋转电动执行器内部局部放大图；
[0016]图3是本技术直线旋转电动执行器外壳图。
[0017]图中：1
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外壳；2
‑
直线电机；3
‑
旋转电机；4
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第一同步齿形带；5
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执行主体；51
‑
中空出轴；52
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中空花键轴；6
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滑动块；7
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滑轨；8
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支架；9
‑
第一同步轮；10
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第二同步轮；11
‑
旋转感应片；12
‑
旋转原点感应器；13
‑
编码器；14
‑
联轴器。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0019]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0020]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0021]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0022]由于现有结构下的直线旋转电动执行器上较多采用分离式布局，这样导致电动执行器的体积较大，同时由于其结构复杂，定位精度也不高，在使用过程中的误差较大。
[0023]为了解决上述问题，如图1至图3所示，本技术提供一种直线旋转电动执行器，
包括外壳1、直线电机2、旋转电机3、第一同步齿形带4和执行主体5，外壳1内壁上安装有直线电机2，直线电机2上设置有接头，接头通过连接构件与执行主体5连接，接头能沿执行主体5的长度方向往复移动；旋转电机3安装在外壳1内部，第一同步齿形带4分别套接在旋转电机3和执行主体5上，旋转电机3能通过第一同步齿形带4带动执行主体5自转。
[0024]通过上述直线电机2带动执行主体5进行准确的直线运动，同时旋转电机3通过第一同步齿形带4带动执行主体5进行旋转运动，这样将旋转和直线往复两种运动方式分摊在上述直线电机2和旋转电机3上，通过上述直线电机2和旋转电机3进行分别的控制，由于直线电机2在当前电机领域的运动精度高于旋转电机3等其他电机，这样可以使执行主体5在运行过程中更为准确，在机器自动运行时也就会更为精确。
[0025]本技术的连接构件包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直线旋转电动执行器，其特征在于，包括外壳(1)、直线电机(2)、旋转电机(3)、第一同步齿形带(4)和执行主体(5)，所述外壳(1)内壁上安装有直线电机(2)，所述直线电机(2)上设置有接头，所述接头通过连接构件与所述执行主体(5)连接，所述接头能沿所述执行主体(5)的长度方向往复移动；所述旋转电机(3)安装在所述外壳(1)内部，所述第一同步齿形带(4)分别套接在所述旋转电机(3)和所述执行主体(5)上，所述旋转电机(3)能通过第一同步齿形带(4)带动所述执行主体(5)自转。2.根据权利要求1所述的直线旋转电动执行器，其特征在于，所述连接构件包括滑动块(6)和滑轨(7)，所述滑动块(6)与所述接头连接，所述滑动块(6)套接在所述滑轨(7)上沿所述滑轨(7)的长度方向移动。3.根据权利要求2所述的直线旋转电动执行器，其特征在于，所述滑动块(6)内部安装有轴承，所述执行主体(5)插接在所述轴承内。4.根据权利要求1所述的直线旋转电动执行器，其特征在于，所述外壳(1)内安装有支架(8)，所述旋转电机(3)架设在所述支架(8)上，所述旋转电机(3)前端设置有第一同步轮(9)，所述执行主体(5)设置有第二同步轮(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴彬，
申请(专利权)人：微端新技术苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：