一种智慧环卫用多功能环卫机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智慧环卫用多功能环卫机器人，包括壳体，所述壳体内底壁固定连接有吸尘器、水箱和推力机构，所述吸尘器通过导管连接有吸尘罩，所述吸尘罩位于壳体下方位置，所述水箱底部固定插接有喷水机构，所述喷水机构和壳体底部贯穿设置，所述壳体侧壁转动连接有第二带轮，所述第二带轮和推力机构底部共同连接有清洁带，所述壳体侧壁固定连接有清洁刷，所述清洁刷和清洁带外侧壁贴合，所述壳体内底壁可拆卸连接有盛污盒，所述盛污盒位于清洁刷正下方位置，所述壳体底部固定连接有若干对称设置的支架，所述支架侧壁转动连接有滚轮。本实用新型专利技术在环卫机器人上设置吸尘功能、洒水功能和拖地功能，使得机器人具有多功能性，且清洁效果更佳好。且清洁效果更佳好。且清洁效果更佳好。

【技术实现步骤摘要】
一种智慧环卫用多功能环卫机器人


[0001]本技术涉及机器人
，特别是涉及一种智慧环卫用多功能环卫机器人。

技术介绍

[0002]现实生活中，大街的清理都依靠环卫工人进行，因此环卫工人必须起早贪黑才能保证街道整洁，这对环卫工人来说非常的累，随着人工智能的发展，环卫机器人开始投入使用，但是现有的环卫机器人功能单一，清洁效果不太理想。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种智慧环卫用多功能环卫机器人，解决了现有技术中的技术问题。
[0004]本技术解决上述技术问题的方案如下：一种智慧环卫用多功能环卫机器人，包括壳体，所述壳体内底壁固定连接有吸尘器、水箱和推力机构，所述吸尘器通过导管连接有吸尘罩，所述吸尘罩位于壳体下方位置，所述水箱底部固定插接有喷水机构，所述喷水机构和壳体底部贯穿设置，所述壳体侧壁转动连接有第二带轮，所述第二带轮和推力机构底部共同连接有清洁带，所述壳体侧壁固定连接有清洁刷，所述清洁刷和清洁带外侧壁贴合，所述壳体内底壁可拆卸连接有盛污盒，所述盛污盒位于清洁刷正下方位置，所述壳体底部固定连接有若干对称设置的支架，所述支架侧壁转动连接有滚轮。
[0005]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0006]进一步，所述推力机构包括套筒，所述套筒和壳体内底壁固定，所述套筒内插接有推杆，所述推杆套接有弹簧，所述推杆侧壁设置有限位环，所述推杆侧壁转动连接有第一带轮，所述清洁带和第一带轮、第二带轮配合连接。
[0007]进一步，所述喷水机构包括插管，所述插管贯穿壳体底部和水箱底部，所述插管侧壁设置有水阀，所述插管底部贯穿固定连接有喷水管，所述喷水管侧壁设置有均匀设置的喷头。
[0008]进一步，所述壳体顶部设置有滑动连接的滑盖。
[0009]进一步，所述壳体侧壁开设有放置槽，所述放置槽内固定连接有摄像头。
[0010]进一步，所述第二带轮由外部电机驱动，且外部电机固定在壳体外侧。
[0011]进一步，所述滚轮由电机驱动，且所有电机均匀控制模块控制。
[0012]进一步，所述摄像头和控制模块电性连接。
[0013]本技术的有益效果是：本技术提供了一种智慧环卫用多功能环卫机器人，具有以下优点：
[0014]本技术在环卫机器人上设置吸尘功能、洒水功能和拖地功能，使得机器人具有多功能性，且清洁效果更佳好。
[0015]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技
术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
[0016]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1为本技术一实施例提供的一种智慧环卫用多功能环卫机器人的外观结构示意图；
[0018]图2为图1提供的一种智慧环卫用多功能环卫机器人的正视结构示意图；
[0019]图3为图1提供的一种智慧环卫用多功能环卫机器人的正剖视结构示意图；
[0020]图4为图1提供的一种智慧环卫用多功能环卫机器人中推力机构结构示意图；
[0021]图5为图1提供的一种智慧环卫用多功能环卫机器人中喷水机构结构示意图。
[0022]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0023]1、壳体；2、滑盖；3、水箱；4、吸尘器；5、推力机构；51、套筒；52、限位环；53、弹簧；54、推杆；55、第一带轮；6、喷水机构；61、插管；62、水阀；63、喷水管；64、喷头；7、吸尘罩；8、第二带轮；9、清洁带；10、清洁刷；11、盛污盒；12、支架；13、滚轮；14、放置槽；15、摄像头；16、控制模块。
具体实施方式
[0024]以下结合下列附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本技术。根据下面说明和权利要求书，本技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。
[0025]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0026]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0027]如图1
‑
5所示，本技术提供了一种智慧环卫用多功能环卫机器人，包括壳体1，壳体1内底壁固定连接有吸尘器4、水箱3和推力机构5，吸尘器4通过导管连接有吸尘罩7，吸尘罩7位于壳体1下方位置，水箱3底部固定插接有喷水机构6，喷水机构6和壳体1底部贯穿设置，壳体1侧壁转动连接有第二带轮8，第二带轮8和推力机构5底部共同连接有清洁带9，壳体1侧壁固定连接有清洁刷10，清洁刷10和清洁带9外侧壁贴合，壳体1内底壁可拆卸连接
有盛污盒11，盛污盒11位于清洁刷10正下方位置，壳体1底部固定连接有若干对称设置的支架12，支架12侧壁转动连接有滚轮13。
[0028]优选的，推力机构5包括套筒51，套筒51和壳体1内底壁固定，套筒51内插接有推杆54，推杆54套接有弹簧53，推杆54侧壁设置有限位环52，推杆54侧壁转动连接有第一带轮55，清洁带9和第一带轮55、第二带轮8配合连接。
[0029]优选的，喷水机构6包括插管61，插管61贯穿壳体1底部和水箱3底部，插管61侧壁设置有水阀62，插管61底部贯穿固定连接有喷水管63，喷水管63侧壁设置有均匀设置的喷头64。水箱3内的水流入喷水管63，从喷头64均匀喷洒而出。
[0030]优选的，壳体1顶部设置有滑动连接的滑盖2。方便打开机器人外壳，对内部进行维护工作。
[0031]优选的，壳体1侧壁开设有放置槽14，放置槽14内固定连接有摄像头15。
[0032]优选的，第二带轮8由外部电机驱动，且外部电机固定在壳体1外侧。在电机的传动下，清洁带9对地面进行拖地工作。
[0033]优选的，滚轮13由电机驱动，且有电机均匀控制模块16控制。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智慧环卫用多功能环卫机器人，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)内底壁固定连接有吸尘器(4)、水箱(3)和推力机构(5)，所述吸尘器(4)通过导管连接有吸尘罩(7)，所述吸尘罩(7)位于壳体(1)下方位置，所述水箱(3)底部固定插接有喷水机构(6)，所述喷水机构(6)和壳体(1)底部贯穿设置，所述壳体(1)侧壁转动连接有第二带轮(8)，所述第二带轮(8)和推力机构(5)底部共同连接有清洁带(9)，所述壳体(1)侧壁固定连接有清洁刷(10)，所述清洁刷(10)和清洁带(9)外侧壁贴合，所述壳体(1)内底壁可拆卸连接有盛污盒(11)，所述盛污盒(11)位于清洁刷(10)正下方位置，所述壳体(1)底部固定连接有若干对称设置的支架(12)，所述支架(12)侧壁转动连接有滚轮(13)。2.根据权利要求1所述一种智慧环卫用多功能环卫机器人，其特征在于，所述推力机构(5)包括套筒(51)，所述套筒(51)和壳体(1)内底壁固定，所述套筒(51)内插接有推杆(54)，所述推杆(54)套接有弹簧(53)，所述推杆(54)侧壁设置有限位环(52)，所述推杆(54)侧壁转动连接有第一带轮(55)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴胜春，文嘉诚，张光明，
申请(专利权)人：广洁环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：