一种眼球突出度测量方法、系统、终端及介质技术方案

本发明专利技术提供一种眼球突出度测量方法、系统、终端及介质，包括：利用双目相机拍摄眼部区域左右视角的图像各一张；利用深度神经网络在拍摄的图像上进行关键点检测，得到左右眼的瞳孔中心点和眼角点的二维像素坐标；利用关键点的特征在另一视图中寻找匹配点，根据匹配点计算视差；基于所述左右眼的瞳孔中心点和眼角点的二维像素坐标及其视差，利用双目立体视觉得到左右眼的瞳孔中心点和眼角点的三维世界坐标；根据所述左右眼的瞳孔中心点和眼角点的三维世界坐标，计算空间中所述瞳孔中心点到眼角点连成直线的距离，得到患者眼球突出的距离。本发明专利技术实现了自动化测量患者眼球突出距离，设备简单价廉，对健康无害，测量速度很快且结果精度高。精度高。精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种眼球突出度测量方法、系统、终端及介质


[0001]本专利技术涉及医学影像处理
，具体地，涉及一种眼球突出度测量方法、系统、终端及介质。

技术介绍

[0002]眼球突出是眼眶疾病最常见的一种临床体征，占眼眶病症状的80％以上。除此以外，许多内分泌疾病也会造成眼球突出，比如甲亢等；而且这些疾病可能仅表现有眼球突出而眼眶内无其他异常，这时确定有无眼球突出将是确诊的唯一根据。因此，判断眼球是否突出及其突出程度的测量具有重要的临床意义。
[0003]目前医学界测量眼球的突出程度主要有两种方法：Hertel眼球突出计测量和CT测量法。Hertel眼球突出计测量法是通过检查者肉眼观察刻度线与角膜顶点重合，测量眼球相对于外侧眶缘的突出量。该方法简便易行，但准度和精度较低，受人为因素影响较大，同一患者不同时刻多次测量的结果一般会有较大的差异，且体验不佳。CT测量法是在CT影像中选择轴状位眼球最大显示层面连接两侧眶外则骨壁前缘，测量眼球后部眼环到该线的距离。该方法直观且具有较高的准度和精度，但设备昂贵、测试成本高、耗时长且具有一定的辐射量。由于现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种眼球突出度测量方法，其特征在于，包括：利用双目相机拍摄眼部区域左右视角的图像各一张；利用深度神经网络在拍摄的图像上进行关键点检测，得到关键点的二维像素坐标，所述关键点为左右眼的瞳孔中心点和眼角点；利用所述关键点的特征在另一视图中寻找该关键点的匹配点，根据所述匹配点计算视差；基于左右眼的瞳孔中心点和眼角点的二维像素坐标及其视差，利用双目立体视觉得到左右眼的瞳孔中心点和眼角点的三维世界坐标；根据所述左右眼的瞳孔中心点和眼角点的三维世界坐标，计算空间中所述瞳孔中心点到眼角点连成直线的距离，得到患者眼球突出的距离。2.根据权利要求1所述的眼球突出度测量方法，其特征在于，所述利用深度神经网络在拍摄的图像上进行关键点检测，包括：通过深度学习算法先预测出面部的关键点；基于所述面部的关键点，将眼部区域从整个面部中分割出来，得到眼部图像；将分割出的所述眼部图像送入神经网络中，从而预测出眼部的各个关键点。3.根据权利要求1所述的眼球突出度测量方法，其特征在于，所述利用双目立体视觉得到左右眼的瞳孔中心点和眼角点的三维世界坐标，包括：根据所述匹配点计算瞳孔中心点和眼角点在左右视图中的视差；获取所述双目相机的内外参，利用坐标转换矩阵将所述左右眼的瞳孔中心点和眼角点的二维像素坐标转换到三维世界坐标。4.根据权利要求3所述的眼球突出度测量方法，其特征在于，所述利用所述关键点的特征在另一视图中寻找该关键点的匹配点，包括：对于左右视角的图像中一图像中的关键点，计算出该关键点的128维SIFT特征；然后在左右视角的图像另一图像中计算各个点的SIFT特征，找到与上述关键点特征最接近的点即为匹配点。5.根据权利要求3所述的眼球突出度测量方法，其特征在于，所述获取所述双目相机的内外参，包括：对所述双目相机的两个相机进行标定，从而得到相机各自的固有参数以及两个相机之间的相对位置和朝...

【专利技术属性】
技术研发人员：马超，陈恺，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：