察打一体远程控制无人机及系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种察打一体远程控制无人机及系统，包括无人机主体，主体上设有机臂、脚架及光电吊舱，主体底部设有卡合部，所述脚架上设有卡接部，所述脚架通过卡接部与所述主体底部卡合部卡接，所述脚架上安装有射击装置，脚架可快速拆装，方便射击装置的弹药补给，所述主体还设有腔体，将控制模块及电源装置放于腔体内，节省空间，控制模块包括飞控单元、光电吊舱控制单元、射击控制单元及RTK测量仪，所述RTK测量仪与所述飞控单元连接，所述飞控单元用于控制无人机飞行；所述光电吊舱控制单元用于控制光电吊舱采集及传输数据；所述射击控制单元用于控制射击装置发射，火控发射流程时序简单，满足攻击、拦截地面和空中目标等任务。拦截地面和空中目标等任务。拦截地面和空中目标等任务。

【技术实现步骤摘要】
察打一体远程控制无人机及系统


[0001]本技术涉及无人机
，特别涉及察打一体远程控制无人机及系统。

技术介绍

[0002]现有微型无人机成本低、携带与操作方便、雷达隐蔽性高，装备可在城市反恐特种作战及单兵作战。主要用途为提供即时现场情报，有利于作战决策辅助，及密闭空间的侦察与搜救，对作战区域实施持续监控与目标识别等。但是在实际使用过程中，现有微型无人机也存在多种缺陷与挑战，现有微型无人机一般只携带摄像头，不携带射击部件，作战杀伤链不完善。
[0003]察打一体无人机是在侦察无人机的基础上开发而来的，同时具有侦察与打击的能力。它具有滞空时间长，攻击节奏快，打击范围广等优势，并且可以适应信息战，适合装备快速反应部队。
[0004]随着国内外察打一体无人机系统的快速发展，小型无人直升机以其体积小、成本低、具备垂直起降、悬停能力，对起飞降落的场地要求不高，受到越来越多的用户青睐，可以广泛用于航拍侦查、精确打击、战场监视等任务。但传统小型无人直升机携带弹药补给难、噪音大、侦测载荷的体积大、重量大、续航时间短、制作成本高昂，且火控发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种察打一体远程控制无人机，包括无人机主体，其特征在于，所述无人机主体上设有机臂、脚架及光电吊舱，所述机臂一端固定在无人机主体外壳上，另一端设有由无刷电机驱动的螺旋桨；所述无人机主体底部设有卡合部，所述脚架上设有卡接部，所述脚架通过卡接部与所述无人机主体底部卡合部卡接，所述脚架上安装有射击装置，所述光电吊舱可活动地安装在无人机主体上，所述无人机主体还设有腔体，所述腔体内设有控制模块及电源装置，所述控制模块包括飞控单元、光电吊舱控制单元、射击控制单元及RTK测量仪，所述RTK测量仪与所述飞控单元连接，所述飞控单元用于控制无人机飞行；所述光电吊舱控制单元用于控制光电吊舱采集及传输数据；所述射击控制单元用于控制射击装置发射。2.根据权利要求1所述的一种察打一体远程控制无人机，其特征在于，所述机臂数量为四个，所述机臂呈Y字型，所述无刷电机及螺旋桨固定于Y字型端部的上下方，数量均为八个，所述无刷电机与所述电源装置电连接。3.根据权利要求1或2所述的一种察打一体远程控制无人机，其特征在于，所述机臂中段设有折叠机构，当无人机停止工作时，折叠机构使机臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：李坤煌，
申请(专利权)人：深圳高度创新技术有限公司，
类型：新型
国别省市：