一种基于V2X的单行道优先通行系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种基于V2X的单行道优先通行系统及方法。该系统包括：云端服务器和至少一个车端；所述车端，用于向云端服务器发送优先通行请求信息，所述优先通行请求信息包括车端相关信息和需要优先通行的单行道信息；以及，在接收到通行权限后，若所述车端的通行权限是允许逆向通行，则所述车端在保证安全的情况下在所述单行道上逆行通过；若所述车端的通行权限是不允许逆向通行，则所述车端不能在所述单行道上逆行通过，而是自行选择其它道路绕行通过；所述云端服务器，用于根据车端的优先通行请求信息获得所述车端在所述单行道的通行权限，并将所述车端的通行权限返回给所述车端。并将所述车端的通行权限返回给所述车端。并将所述车端的通行权限返回给所述车端。

【技术实现步骤摘要】
一种基于V2X的单行道优先通行系统及方法


[0001]本专利技术涉及车联网
，尤其涉及一种基于V2X的单行道优先通行系统及方法。

技术介绍

[0002]单行道是指只允许一个方向行驶的车道。单向交通作为一种投资少、见效快、操作简便的交通管理措施，在西方发达国家已得到广泛采用。近年来，我国许多城市也积极采用单向交通，把部分双行道路直接改成单行线，很大程度上缓解了道路交通压力，减少了拥堵情况。单行道是解决城市交通拥挤、增加交通容量的最直接、最有效、最经济的一种办法，它是以局部的限制来保障全局的畅通。
[0003]事物总是在有其利的同时会有其弊。比如，如果要到达的目的地与单行道所允许行驶的方向相反，则车辆可能需要绕行比较远的其它道路，这会给车辆带来某些不便。对普通的社会车辆而言，多花些时间和能耗成本尚可接受，但对于执行任务的分秒必争的特种车辆（比如救护车、消防车、警车、工程抢险车等）的行动会造成一定的影响。执行任务的特种车辆可以不受行驶速度、行驶路线、行驶方向和指挥灯信号的限制，在保证安全的情况下在单行道上逆行，但由于目前车与路、其它车辆以及行人等交通参与者之间并没有很好的沟通和协调机制，执行任务的特种车辆在单行道上逆行很容易造成交通堵塞和/或事故。
[0004]如何在目前车联网技术大发展的背景下，实现执行任务的特种车辆在单行道上安全快速地逆行，是急需解决的问题。

技术实现思路

[0005]为了在目前车联网技术大发展的背景下，实现执行任务的特种车辆在单行道上安全快速地逆行，本专利技术提供一种基于V2X的单行道优先通行系统及方法，通过运用数字公钥证书认证技术，并结合车联网技术，使得进行基于V2X的单行道优先通行既安全可靠、又简单高效。
[0006]一方面，本专利技术提供一种基于V2X的单行道优先通行系统，包括：云端服务器和至少一个车端；所述车端，用于向云端服务器发送优先通行请求信息，所述优先通行请求信息包括车端相关信息和需要优先通行的单行道信息；以及，在接收到通行权限后，若所述车端的通行权限是允许逆向通行，则所述车端在保证安全的情况下在所述单行道上逆行通过；若所述车端的通行权限是不允许逆向通行，则所述车端不能在所述单行道上逆行通过，而是自行选择其它道路绕行通过；所述云端服务器，用于根据车端的优先通行请求信息获得所述车端在所述单行道的通行权限，并将所述车端的通行权限返回给所述车端。
[0007]进一步地，还包括至少一个路侧端；对应地，所述云服务器，还用于当所述车端的通行权限是允许逆向通行时，将所述
车端的车端相关信息发送给所述单行道所对应的路侧端；所述路侧端，用于对所述车端相关信息进行反映。
[0008]进一步地，所述云端服务器包括云端存储模块和云端安全模块；所述云端存储模块，用于预存车端相关信息和所述车端相关信息所对应的通行权限，以供所述云端服务器查询；所述云端安全模块，用于为所述云端服务器提供密码服务功能和安全存储功能。
[0009]进一步地，所述路侧端包括优先信息显示牌、语音提示模块、标线投影模块和智能道钉中的至少一种，以及路侧端安全模块；所述优先信息显示牌，用于显示所述车端的车端相关信息；所述语音提示模块，用于播报所述车端的车端相关信息；所述标线投影模块，用于在所述车端需要逆向优先通行的单行道的路面区域投射逆向通行信息；所述智能道钉，用于在所述车端需要逆向优先通行的单行道的路面和/或路边区域指示所述车端的逆向优先通行的方向；所述路侧端安全模块，用于存储路侧端编号，所述路侧端编号所对应的路侧端的地理位置信息，以及所述路侧端所对应的单行道的地理位置信息。
[0010]另一方面，本专利技术提供一种基于V2X的单行道优先通行方法，包括：车端向云端服务器发出优先通行请求信息；所述优先通行请求信息包括车端相关信息和需要优先通行的单行道信息；所述车端相关信息包括车辆号牌和/或车辆识别码；云端服务器根据所述优先通行请求信息获得所述车端在所述单行道的通行权限，并将所述车端的通行权限返回给所述车端；其中，云端服务器根据所述优先通行请求信息获得所述车端在所述单行道的通行权限，具体包括：云端服务器在本地预存的车辆号牌和/或车辆识别码中查找所述车端的车辆号牌和/或车辆识别码，若查找到，则再查询与所述车辆号牌和/或车辆识别码所对应的车端在所述单行道的通行权限；若未查找到，则直接向所述车端返回不允许逆向通行的通行权限；车端在接收到通行权限后，若所述车端的通行权限是允许逆向通行，则所述车端在保证安全的情况下在所述单行道上逆行通过；若所述车端的通行权限是不允许逆向通行，则所述车端不能在所述单行道上逆行通过，而是自行选择其它道路绕行通过。
[0011]进一步地，还包括：若所述车端的通行权限是允许逆向通行，云端服务器还将所述车端的车端相关信息发送给所述单行道所对应的路侧端，以供路侧端对所述车端相关信息进行反映。
[0012]进一步地，当存在多个车端时，所述优先通行请求信息还包括：车端的地理位置信息以及采集所述地理位置信息的时间信息；对应地，所述方法还包括：云端服务器根据各车端的地理位置信息以及采集所述地理位置信息的时间信息对多个车端的优先通行请求信息进行排队；其中，车端的地理位置距离需要优先通行的单行道越近，排队越靠前；采集所述地理位置信息的时间越早，排队越靠前；然后云服务器按照排队的先后顺序依次根据各自的优先通行请求信息获得各车端在所述单行道的通行权限。
[0013]进一步地，所述优先通行请求信息还包括数字签名信息，所述数字签名信息是车
端用自身的私钥对所述车端相关信息和需要通行的单行道信息进行数字签名后得到的；对应地，在云端服务器根据所述优先通行请求信息获得所述车端在所述单行道的通行权限之前，还包括：云端服务器采用车端的公钥对所述数字签名信息进行验签，若验签失败，则直接向所述车端返回不允许逆向通行的通行权限。
[0014]进一步地，在云端服务器将所述车端的通行权限返回给所述车端之前，还包括：云端服务器采用自身的私钥对所述车端的通行权限进行数字签名，生成通行权限数字签名；对应地，云端服务器将所述车端的通行权限和通行权限数字签名一起返回给所述车端；对应地，车端在接收到通行权限和通行权限数字签名后，采用云端服务器的公钥对所述通行权限数字签名进行验签，若验签失败，则向云端服务器发送要求重新生成和发送通行权限和通行权限数字签名的请求；若验签成功，则车端根据通行权限执行对应的操作。
[0015]进一步地，若所述车端的通行权限是允许逆向通行，云端服务器在将所述车端的车端相关信息发送给所述单行道所对应的路侧端之前，还包括：云端服务器采用自身的私钥对所述车端相关信息进行数字签名，生成车端相关信息数字签名；对应地，云端服务器将所述车端相关信息和车端相关信息数字签名一起返回给所述单行道所对应的路侧端；对应地，路侧端接收到车端相关信息和车端相关信息数字签名后，采用云端服务器的公钥对所述车端相关信息数字签名进行验签，若验签失败，则向云端服务器发送要求重新生成和发送车端相关信息和车端相关信息数字签本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于V2X的单行道优先通行系统，其特征在于，包括：云端服务器和至少一个车端；所述车端，用于向云端服务器发送优先通行请求信息，所述优先通行请求信息包括车端相关信息和需要优先通行的单行道信息；以及，在接收到通行权限后，若所述车端的通行权限是允许逆向通行，则所述车端在保证安全的情况下在所述单行道上逆行通过；若所述车端的通行权限是不允许逆向通行，则所述车端不能在所述单行道上逆行通过，而是自行选择其它道路绕行通过；所述云端服务器，用于根据车端的优先通行请求信息获得所述车端在所述单行道的通行权限，并将所述车端的通行权限返回给所述车端。2.根据权利要求1所述的一种基于V2X的单行道优先通行系统，其特征在于，还包括至少一个路侧端；对应地，所述云服务器，还用于当所述车端的通行权限是允许逆向通行时，将所述车端的车端相关信息发送给所述单行道所对应的路侧端；所述路侧端，用于对所述车端相关信息进行反映。3.根据权利要求1所述的一种基于V2X的单行道优先通行系统，其特征在于，所述云端服务器包括云端存储模块和云端安全模块；所述云端存储模块，用于预存车端相关信息和所述车端相关信息所对应的通行权限，以供所述云端服务器查询；所述云端安全模块，用于为所述云端服务器提供密码服务功能和安全存储功能。4.根据权利要求2所述的一种基于V2X的单行道优先通行系统，其特征在于，所述路侧端包括优先信息显示牌、语音提示模块、标线投影模块和智能道钉中的至少一种，以及路侧端安全模块；所述优先信息显示牌，用于显示所述车端的车端相关信息；所述语音提示模块，用于播报所述车端的车端相关信息；所述标线投影模块，用于在所述车端需要逆向优先通行的单行道的路面区域投射逆向通行信息；所述智能道钉，用于在所述车端需要逆向优先通行的单行道的路面和/或路边区域指示所述车端的逆向优先通行的方向；所述路侧端安全模块，用于存储路侧端编号，所述路侧端编号所对应的路侧端的地理位置信息，以及所述路侧端所对应的单行道的地理位置信息。5.一种基于V2X的单行道优先通行方法，其特征在于，包括：车端向云端服务器发出优先通行请求信息；所述优先通行请求信息包括车端相关信息和需要优先通行的单行道信息；所述车端相关信息包括车辆号牌和/或车辆识别码；云端服务器根据所述优先通行请求信息获得所述车端在所述单行道的通行权限，并将所述车端的通行权限返回给所述车端；其中，云端服务器根据所述优先通行请求信息获得所述车端在所述单行道的通行权限，具体包括：云端服务器在本地预存的车辆号牌和/或车辆识别码中查找所述车端的车辆号牌和/或车辆识别码，若查找到，则再查询与所述车辆号牌和/或车辆识别码所对应的车端在所述单行道的通行权限；若未查找到，则直接向所述车端返回不允许逆向通行的通行权限；
车端在接收到通行权限后，若所述车端的通行权限是允许逆向通行，则所述车端在保证安全的情况下在所述单行...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖正赟，刘长河，李鑫，李平，周小欠，王佳，
申请(专利权)人：郑州信大捷安信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：