基于V2I的单行道优先通行系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种基于V2I的单行道优先通行系统及方法。该系统包括：车端，用于实时且持续地向云端服务器发送车端的地理位置信息；在接收到通行权限后，若是允许逆向通行，则车端在保证安全的情况下在单行道上逆行通过；路侧端，用于当车端进入拍摄范围后，拍摄车端的车辆号牌的图像，然后将其和路侧端编号发送到云端服务器；云端服务器，用于对车辆号牌的图像进行识别，提取出车辆号牌信息；并根据路侧端编号查找到路侧端所对应的单行道的地理位置信息，进而获得车端在单行道的通行权限；若是不允许逆向通行，则云端服务器直接将不允许逆向通行的通行权限发送给车端和路侧端；若是允许逆向通行，则云端服务器将允许逆向通行的通行权限发送给车端。行权限发送给车端。行权限发送给车端。

【技术实现步骤摘要】
基于V2I的单行道优先通行系统及方法


[0001]本专利技术涉及车联网
，尤其涉及一种基于V2I的单行道优先通行系统及方法。

技术介绍

[0002]单行道是指只允许一个方向行驶的车道。单向交通作为一种投资少、见效快、操作简便的交通管理措施，在西方发达国家已得到广泛采用。近年来，我国许多城市也积极采用单向交通，把部分双行道路直接改成单行线，很大程度上缓解了道路交通压力，减少了拥堵情况。单行道是解决城市交通拥挤、增加交通容量的最直接、最有效、最经济的一种办法，它是以局部的限制来保障全局的畅通。
[0003]事物总是在有其利的同时会有其弊。比如，如果要到达的目的地与单行道所允许行驶的方向相反，则车辆可能需要绕行比较远的其它道路，这会给车辆带来某些不便。对普通的社会车辆而言，多花些时间和能耗成本尚可接受，但对于执行任务的分秒必争的特种车辆（比如救护车、消防车、警车、工程抢险车等）的行动会造成一定的影响。虽然根据《中华人民共和国道路交通安全法》等法律和规定，上述执行任务的特种车辆可以不受行驶速度、行驶路线、行驶方向和指挥灯信号的限制，在保证安全的情况下在单行道上逆行，但由于目前车与路、其它车辆以及行人等交通参与者之间并没有很好的沟通和协调机制，执行任务的特种车辆在单行道上逆行很容易造成交通堵塞和/或事故。
[0004]如何在目前车联网技术大发展的背景下，实现执行任务的特种车辆在单行道上安全快速地逆行，是急需解决的问题。

技术实现思路

[0005]为了在目前车联网技术大发展的背景下，实现有需求的车辆在单行道上安全快速地逆行，本专利技术提供一种基于V2I的单行道优先通行系统及方法，通过运用数字公钥证书认证技术，并结合车联网技术，使得进行基于V2I的单行道优先通行既安全可靠、又简单高效。
[0006]一方面，基于V2I的单行道优先通行系统，其特征在于，包括：云端服务器、至少一个路侧端和至少一个车端；所述车端，用于实时且持续地向所述云端服务器发送所述车端的地理位置信息，以便所述云端服务器掌握所述车端的行驶轨迹；用于在接收到通行权限后，若所述车端的通行权限是允许逆向通行，则所述车端在保证安全的情况下在所述单行道上逆行通过；若所述车端的通行权限是不允许逆向通行，则所述车端不能在所述单行道上逆行通过，而是自行选择其它道路绕行通过；所述路侧端，用于当车端进入拍摄范围后，拍摄所述车端的车辆号牌的图像，然后将所述车辆号牌的图像和路侧端编号发送到云端服务器；用于在接收到通行权限后，若所述车端的通行权限是不允许逆向通行，则忽略所述车端的逆向通行需求；所述路侧端包括路侧端安全模块；所述路侧端安全模块，用于存储路侧端编号，所述路侧端编号所对应的路
侧端的地理位置信息，以及所述路侧端所对应的单行道的地理位置信息；所述云端服务器，用于对车辆号牌的图像进行识别，提取出车辆号牌信息；并根据所述路侧端编号查找到所述路侧端所对应的单行道的地理位置信息，进而根据所述单行道的地理位置信息和所述车辆号牌信息获得所述车端在所述单行道的通行权限；若所述车端的通行权限是不允许逆向通行，则云端服务器直接将不允许逆向通行的通行权限发送给所述车端和所述路侧端；若所述车端的通行权限是允许逆向通行，则云端服务器计算所述车端的地理位置和所述单行道的地理位置之间的距离，当所述距离达到或低于给定阈值时，则云端服务器将允许逆向通行的通行权限发送给所述车端。
[0007]进一步地，所述车端，还用于向云端服务器发送车端相关信息；对应地，所述云端服务器，还用于当所述车端的通行权限是允许逆向通行时，将所述车端的车端相关信息发送给所述单行道所对应的路侧端；所述路侧端，还用于对所述车端相关信息进行反映。
[0008]进一步地，所述云端服务器包括云端存储模块和云端安全模块；所述车端包括车端安全模块；所述云端存储模块，用于预存路侧端编号，路侧端编号所对应的路侧端的地理位置信息，所述路侧端所对应的单行道的地理位置信息，车辆号牌和/或车辆识别码，以及所述车辆号牌和/或车辆识别码所对应的通行权限，以供所述云端服务器查询；所述云端安全模块、所述车端安全模块和所述路侧端安全模块分别用于为各自所在端提供密码服务功能和安全存储功能。
[0009]进一步地，所述路侧端包括优先信息显示牌、语音提示模块、标线投影模块和智能道钉中的至少一种；以及路侧端摄像模块；所述优先信息显示牌，用于显示所述车端的车端相关信息；所述语音提示模块，用于播报所述车端的车端相关信息；所述标线投影模块，用于在所述车端需要逆向优先通行的单行道的路面区域投射逆向通行信息；所述智能道钉，用于在所述车端需要逆向优先通行的单行道的路面和/或路边区域指示所述车端的逆向优先通行的方向。
[0010]另一方面，本专利技术提供一种基于V2I的单行道优先通行方法，包括：车端与云端服务器进行无线通信连接，然后实时且持续地向所述云端服务器发送所述车端的地理位置信息，以便所述云端服务器掌握所述车端的行驶轨迹；当车端进入拍摄范围后，路侧端拍摄所述车端的车辆号牌的图像，然后将所述车辆号牌的图像和路侧端编号发送到云端服务器；云端服务器对车辆号牌的图像进行识别，提取出车辆号牌信息；并根据所述路侧端编号查找到所述路侧端所对应的单行道的地理位置信息，进而根据所述单行道的地理位置信息和所述车辆号牌信息获得所述车端在所述单行道的通行权限；若所述车端的通行权限是不允许逆向通行，则所述云端服务器将不允许逆向通行的通行权限发送给所述车端和所述路侧端，所述车端收到通行权限后不能在所述单行道上逆行通过，而是自行选择其它道路绕行通过；所述路侧端在收到通行权限后，忽略所述车端的逆向通行需求；
若所述车端的通行权限是允许逆向通行，则所述云端服务器计算所述车端的地理位置与所述单行道的地理位置之间的距离，当所述距离达到或低于给定阈值时，则云端服务器将允许逆向通行的通行权限发送给所述车端，所述车端收到通行权限后在保证安全的情况下在所述单行道上逆行通过；当存在多个车端时，车端向所述云端服务器发送车端的地理位置信息的同时，还发送所述车端在采集所述车端的地理位置信息时的时间信息；对应地，当多个车端需要在所述单行道逆向优先通行时，所述方法还包括：云端服务器根据各车端的地理位置信息以及采集所述地理位置信息的时间信息对多个车端进行排队；其中，车端的地理位置距离需要优先通行的单行道越近，排队越靠前；采集所述地理位置信息的时间越早，排队越靠前；然后云服务器按照排队的先后顺序依次根据获得各车端在所述单行道的通行权限。
[0011]进一步地，还包括：车端与云端服务器进行无线通信连接后，还向云端服务器发送车端相关信息；对应地，若所述车端的通行权限是允许逆向通行，云端服务器还将所述车端的车端相关信息发送给所述单行道所对应的路侧端，以供路侧端对所述车端相关信息进行反映。
[0012]进一步地，还包括：车端用自身的私钥对所述车端相关信息进行数字签名，生成车端相关信息数字签名；对应地，所述车端将所述车端相关信息和车端相关信息数字签名一起发送给所述云端服务器；对应地，所述云端服务器在收本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于V2I的单行道优先通行系统，其特征在于，包括：云端服务器、至少一个路侧端和至少一个车端；所述车端，用于实时且持续地向所述云端服务器发送所述车端的地理位置信息，以便所述云端服务器掌握所述车端的行驶轨迹；用于在接收到通行权限后，若所述车端的通行权限是允许逆向通行，则所述车端在保证安全的情况下在所述单行道上逆行通过；若所述车端的通行权限是不允许逆向通行，则所述车端不能在所述单行道上逆行通过，而是自行选择其它道路绕行通过；所述路侧端，用于当车端进入拍摄范围后，拍摄所述车端的车辆号牌的图像，然后将所述车辆号牌的图像和路侧端编号发送到云端服务器；用于在接收到通行权限后，若所述车端的通行权限是不允许逆向通行，则忽略所述车端的逆向通行需求；所述路侧端包括路侧端安全模块；所述路侧端安全模块，用于存储路侧端编号，所述路侧端编号所对应的路侧端的地理位置信息，以及所述路侧端所对应的单行道的地理位置信息；所述云端服务器，用于对车辆号牌的图像进行识别，提取出车辆号牌信息；并根据所述路侧端编号查找到所述路侧端所对应的单行道的地理位置信息，进而根据所述单行道的地理位置信息和所述车辆号牌信息获得所述车端在所述单行道的通行权限；若所述车端的通行权限是不允许逆向通行，则云端服务器直接将不允许逆向通行的通行权限发送给所述车端和所述路侧端；若所述车端的通行权限是允许逆向通行，则云端服务器计算所述车端的地理位置和所述单行道的地理位置之间的距离，当所述距离达到或低于给定阈值时，则云端服务器将允许逆向通行的通行权限发送给所述车端。2.根据权利要求1所述的基于V2I的单行道优先通行系统，其特征在于，所述车端，还用于向云端服务器发送车端相关信息；对应地，所述云端服务器，还用于当所述车端的通行权限是允许逆向通行时，将所述车端的车端相关信息发送给所述单行道所对应的路侧端；所述路侧端，还用于对所述车端相关信息进行反映。3.根据权利要求1所述的基于V2I的单行道优先通行系统，其特征在于，所述云端服务器包括云端存储模块和云端安全模块；所述车端包括车端安全模块；所述云端存储模块，用于预存路侧端编号，路侧端编号所对应的路侧端的地理位置信息，所述路侧端所对应的单行道的地理位置信息，车辆号牌和/或车辆识别码，以及所述车辆号牌和/或车辆识别码所对应的通行权限，以供所述云端服务器查询；所述云端安全模块、所述车端安全模块和所述路侧端安全模块分别用于为各自所在端提供密码服务功能和安全存储功能。4.根据权利要求1所述的基于V2I的单行道优先通行系统，其特征在于，所述路侧端包括优先信息显示牌、语音提示模块、标线投影模块和智能道钉中的至少一种；以及路侧端摄像模块；所述优先信息显示牌，用于显示所述车端的车端相关信息；所述语音提示模块，用于播报所述车端的车端相关信息；所述标线投影模块，用于在所述车端需要逆向优先通行的单行道的路面区域投射逆向通行信息；所述智能道钉，用于在所述车端需要逆向优先通行的单行道的路面和/或路边区域指
示所述车端的逆向优先通行的方向。5.基于V2I的单行道优先通行方法，其特征在于，包括：车端与云端服务器进行无线通信连接，然后实时且持续地向所述云端服务器发送所述车端的地理位置信息，以便所述云端服务器掌握所述车端的行驶轨迹；当车端进入拍摄范围后，路侧端拍摄所述车端的车辆号牌的图像，然后将所述车辆号牌的图像和路侧端编号发送到云端服务器；云端服务器对车辆号牌的图像进行识别，提取出车辆号牌信息；并根据所述路侧端编号查找到所述路侧端所对应的单行道的地理位置信息，进而根据所述单行道的地理位置信息和所述车辆号牌信息获得所述车端在所述单行道的通行权限；若所述车端的通行权限是不允许逆向通行，则所述云端服务器将不允许逆向通行的通行权限发送给所述车端和所述路侧端，所述车端...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖正赟，刘长河，李鑫，李平，周小欠，王佳，
申请(专利权)人：郑州信大捷安信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：