【技术实现步骤摘要】
一种空气减震器保压阀气嘴的自动组装设备
[0001]本专利技术涉及空气减震器组装
，尤其涉及一种空气减震器保压阀气嘴的自动组装设备。
技术介绍
[0002]实践证明，在车辆行驶过程中，空气悬架系统能显著提升驾驶体验和乘坐舒适性。汽车空气悬架由弹性元件、导向机构以及空气减震器等组成，个别机构还有缓冲块、横向稳定杆等，而空气减震器是空气悬架提高驾驶体验和乘坐舒适性的重要组成元件。例如，当汽车高速路段行驶时，控制单元会控制底盘降低，减震器阻尼变硬，悬架变硬，提高车身稳定性；当汽车长时间低速行驶时，特别是经过颠簸路面，控制单元会底盘抬升，悬架变软来提高乘坐舒适性。
[0003]保压阀是空气减震器的组成元件，其螺纹连接在上气室上。安装前，需对保压阀气嘴上的卡环缺失、安装方向及密封圈缺失进行检测，然后将其拧紧在上气室上。但是，如果采用人工安装，不但效率低，而且对卡环、密封圈的检测不到位，人工操作对拧紧扭矩也不好控制，导致组装后的空气减震器的性能不稳定，从而影响空气减震器的使用寿命。因此需要设计一种空气减震器保压阀气嘴的自动...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种空气减震器保压阀气嘴的自动组装设备，其特征在于：包括底架(1)及设于底架(1)上方的功能模组：上料模组(2)、料盘模组(3)、清洁机构(4)、中转检测机构(5)，所述上料模组(2)上设有放置空气减震器主体的托盘机构(21)，所述料盘模组(3)上放置有保压阀气嘴；所述底架(1)一侧还设有机器手(6)和机械手控制箱，所述机器手(6)输出端设有机械手模组(7)，所述机械手模组(7)能夹取保压阀气嘴并将其输送至各功能模组；所述底架(1)内部还设有控制柜(8)，所述控制柜(8)能控制各功能模组动作。2.根据权利要求1所述的空气减震器保压阀气嘴的自动组装设备，其特征在于：所述机械手模组(7)包括连接板(71)、螺丝枪(72)、批头工装(73)，所述连接板(71)与机械手(6)的输出端连接，所述连接板(71)前侧上端设有螺丝枪(72)，下端设有与螺丝枪(72)连接的批头工装(73)，所述螺丝枪(72)通过螺丝枪座(74)固定在连接板(71)上，所述机械手模组(7)还包括相机(75)、夹爪二(76)，所述连接板一(71)侧设有夹爪二(76)，另一侧设有相机(75)，所述相机(75)外部设有防护罩。3.根据权利要求2所述的空气减震器保压阀气嘴的自动组装设备，其特征在于：所述批头工装(73)包括安装座(731)、真空管(732)、批头(733)，所述安装座(731)设于连接板(71)前侧，所述安装座(731)内插设有真空管(732)，所述真空管(732)内插设有批头(733)，所述批头(733)顶端与螺丝枪(72)连接，且所述螺丝枪(72)驱动批头(733)相对于真空管(732)旋转并沿其轴向方向移动；所述安装座(731)一侧设有气接头(734)，所述气接头(734)一端与真空发生器连接，另一端与真空管(732)的内部连通，所述真空发生器安装在机械手(6)上；所述批头(733)上端设有感应片(735)，所述螺丝枪座(74)上设有与感应片(735)相配合的感应传感器(736)；所述连接板(71)后侧还设有位于真空管(732)后侧的传感器二(77)。4.根据权利要求1所述的空气减震器保压阀气嘴的自动组装设备，其特征在于：所述上料模组(2)包括直线输送机构(22)、托盘机构(21)，所述托盘机构(21)设于直线输送机构(22)上方并与之滑动连接，所述直线输送机构(22)一侧还设有扫描枪(23)。5.根据权利要求4所述的空气减震器保压阀气嘴的自动组装设备，其特征在于：所述直线输送机构(22)包括气缸(221)及设于气缸一(221)侧的滑轨(222)，所述气缸(221)的两端设有位于气缸(221)与滑轨(222)之间的缓冲组件(223)；所述托盘机构(21)包括滑动底板(211)、夹爪一(212)，所述滑动底板(211)上方固定有夹爪一(212)，所述夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：周志平，王玉东，张务驰，黄光海，张新海，王鲁宾，黄建平，曹葵康，黄沄，
申请(专利权)人：苏州天准科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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