本发明专利技术公开一种显示器的贴合系统及贴合方法，显示器包括背板和玻璃，贴合系统包括皮带线、贴合线体、移送模组和控制器，皮带线用于传送背板；贴合线体包括首尾依次连接的前提升机、第一缓存工位台、第一贴合工位台、第二贴合工位台、第二缓存工位台、保压工位台、后提升机以及返板线；移送模组包括用于将皮带线上的背板移送至前提升机上的第一移送组件、用于将玻璃贴合于第一贴合工位台上背板以形成第一贴合组件的第二移送组件、用于将玻璃贴合于第二贴合工位台上背板上以形成第二贴合组件的第三移送组件以及用于将后提升机上第一贴合组件和第二贴合组件移送至皮带线上的第四移送组件；控制器用于控制皮带线、贴合线体及移送模组的动作。模组的动作。模组的动作。
【技术实现步骤摘要】
显示器的贴合系统及贴合方法
[0001]本专利技术涉及显示器组装
，尤其涉及一种显示器的贴合系统及贴合方法。
技术介绍
[0002]以前显示器的生产都是采用皮带线，背板在皮带线上匀速前进，流动到每个工位时相应工位的工人在流动的皮带线上完成对应工序，随着产品的更新迭代，越来越多的显示器采用无边框或窄边框的设计，此时玻璃与背板之间需要通过胶条贴合完成。
[0003]但是，通过人工贴合首先很难保证贴合的精度，其次人工贴合的效率太低不能满足生产的需求。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种显示器的贴合系统及贴合方法，以解决现有显示器的玻璃与背板之间都是通过人工贴合，很难保证贴合的精度，且人工贴合的效率太低不能满足生产的需求的技术问题。
[0005]本专利技术提供了一种显示器的贴合系统，用于贴合显示器，所述显示器包括背板以及与背板贴合的玻璃，所述贴合系统包括：
[0006]皮带线，用于传送背板；
[0007]贴合线体，包括首尾依次连接的前提升机、第一缓存工位台、第一贴合工位台、第二贴合工位台、第二缓存工位台、保压工位台、后提升机以及返板线；
[0008]移送模组，包括用于将所述皮带线上的背板移送至所述前提升机上的第一移送组件、用于将玻璃贴合于所述第一贴合工位台上的背板以形成第一贴合组件的第二移送组件、用于将玻璃贴合于所述第二贴合工位台上的背板上以形成第二贴合组件的第三移送组件以及用于将所述后提升机上的所述第一贴合组件或者第二贴合组件移送至所述皮带线上的第四移送组件；
[0009]控制器，用于控制所述皮带线、贴合线体及移送模组的动作。
[0010]进一步地，所述贴合系统还包括用于传送玻璃的上料线，所述上料线邻近所述第一贴合工位台和所述第二贴合工位台设置。
[0011]进一步地，所述贴合系统还包括相机模组，所述相机模组包括用于监测所述皮带线上背板的位置的第一监测相机、用于监测所述上料线上玻璃的位置的第二监测相机、用于监测所述第一贴合工位台上背板的位置的第三监测相机以及用于监测所述第二贴合工位台上背板的位置的第四监测相机，所述第一监测相机、第二监测相机、第三监测相机以及第四监测相机均与所述控制器电性连接。
[0012]进一步地，所述贴合系统还包括多个用于固定背板的工装板，各所述工装板间隔设于所述贴合线体上，所述第一贴合工位台和第二贴合工位台均包括用于供所述工装板移动的台面以及与所述台面连接的顶升机构，所述顶升机构可顶起所述工装板以使所述工装板与所述台面分离。
[0013]进一步地，所述第一移送组件、第二移送组件、第三移送组件以及第四移送组件均包括机械手、与所述机械手一端连接的UVW平台以及与所述机械手另一端连接的吸盘，所述机械手和UVW平台均与所述控制器电性连接。
[0014]本专利技术还提供了一种显示器的贴合方法，采用如上述所述的贴合系统，所述贴合方法包括以下步骤：
[0015]步骤S1、背板上料；由所述第一移送组件将所述皮带线上的背板吸取到所述前提升机的工装板上；
[0016]步骤S2、玻璃上料；所述第二移送组件和第三移送组件可选择性对玻璃进行吸取并相应地移送至所述第一贴合工位台或者第二贴合工位台旁；
[0017]步骤S3、贴合；所述前提升机上安装有背板的工装板将依次传送至所述第一缓存工位台和第一贴合工位台，所述第一贴合工位台可放料给所述第二贴合工位台，所述第二移送组件和第三移送组件上的玻璃可分别与所述第一贴合工位台和第二贴合工位台上的背板相贴合，所述第二贴合工位台可对流经的第一贴合组件放行，所述第一贴合组件和第二贴合组件随所述工装板依次传送至所述第二缓存工位台和保压工位台后进入到所述后提升机上；
[0018]步骤S4、下料；由所述第四移送组件将所述后提升机上的第一贴合组件或者第二贴合组件吸取至所述皮带线上。
[0019]进一步地，在步骤S1中，背板上料的具体步骤为：
[0020]步骤S11、检测到所述皮带线上有背板时，所述第一监测相机拍照定位，所述控制器调整所述第一移送组件角度，所述控制器驱动所述第一移送组件吸取所述皮带线上的背板并移动至所述前提升机位置旁；
[0021]步骤S12、检测到所述前提升机夹持有空的工装板时，所述第一移送组件将吸取到的背板放置于所述工装板上；
[0022]步骤S13、所述第一移送组件回到初始位置开始下一个背板的吸取。
[0023]进一步地，在步骤S2中，玻璃上料的具体步骤为：
[0024]步骤S21、人工将未撕膜的玻璃放在所述上料线上，未撕膜的玻璃流入所述上料线的取料位置；
[0025]步骤S22、所述第二监测相机对玻璃位置拍照定位，所述控制器调整所述第二移送组件角度，所述控制器驱动所述第二移送组件对玻璃进行吸取并相应地移送至所述第一贴合工位台旁或者所述控制器驱动所述第三移送组件对玻璃进行吸取并相应地移送至所述第二贴合工位台旁；
[0026]步骤S23、人工对吸取的玻璃进行撕膜。
[0027]进一步地，在步骤S3中，所述第一缓存工位台至第二缓存工位台中贴合的具体步骤为：
[0028]步骤S31、检测到所述第一贴合工位台和第二贴合工位台没有背板时，所述控制器会发送指令给所述第一缓存工位台，所述第一缓存工位台上安装有背板的工装板将进入到第一贴合工位台或者第二贴合工位台上；
[0029]步骤S32、当安装有背板的所述工装板进入到所述第一贴合工位台时，所述第一贴合工位台的顶升机构将顶起所述工装板，所述第三监测相机将对背板进行拍照定位，所述
控制器调整所述第二移送组件的角度以将玻璃与背板进行贴合以组装成所述第一贴合组件，所述第一贴合工位台的顶升机构下降并对安装有所述第一贴合组件的工装板放行，且在所述第一贴合工位台的顶升机构顶起时，安装有背板的工装板可通过所述第一贴合工位台的台面进入到所述第二贴合工位台；
[0030]步骤S33、当安装有背板的所述工装板进入到所述第二贴合工位台时，所述第二贴合工位台的顶升机构将顶起所述工装板，所述第四监测相机将对背板进行拍照定位，所述控制器调整所述第三移送组件角度以将玻璃与背板进行贴合以组装成所述第二贴合组件，所述第二贴合工位台内的顶升机构下降并对安装有所述第二贴合组件的所述工装板放行，当所述第二贴合工位的顶升机构顶起时，所述第一缓存工位台上安装有所述第一贴合组件的工装板可通过所述第二贴合工位台进入到所述第二缓存工位台；
[0031]步骤S34、所述第二移送组件和第三移送组件回到初始位置开始下一个玻璃的吸取。
[0032]进一步地，在步骤S4中，由所述第四移送组件将后提升机上的所述第一贴合组件或者所述第二贴合组件吸取至所述皮带线上后，所述工装板进入到所述返板线上，所述第四移送组件回到初始位置。
[0033]相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：
[0034]本专利技术在现有工艺流程下，由皮带线、贴合线体、移送模组和控制器组装成一个自动化的贴本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种显示器的贴合系统，用于贴合显示器，所述显示器包括背板以及与背板贴合的玻璃，其特征在于，所述贴合系统包括：皮带线，用于传送背板；贴合线体，包括首尾依次连接的前提升机、第一缓存工位台、第一贴合工位台、第二贴合工位台、第二缓存工位台、保压工位台、后提升机以及返板线；移送模组，包括用于将所述皮带线上的背板移送至所述前提升机上的第一移送组件、用于将玻璃贴合于所述第一贴合工位台上的背板以形成第一贴合组件的第二移送组件、用于将玻璃贴合于所述第二贴合工位台上的背板上以形成第二贴合组件的第三移送组件以及用于将所述后提升机上的所述第一贴合组件或者第二贴合组件移送至所述皮带线上的第四移送组件；控制器，用于控制所述皮带线、贴合线体及移送模组的动作。2.如权利要求1所述的显示器的贴合系统，其特征在于，所述贴合系统还包括用于传送玻璃的上料线，所述上料线邻近所述第一贴合工位台和所述第二贴合工位台设置。3.如权利要求2所述的显示器的贴合系统，其特征在于，所述贴合系统还包括相机模组，所述相机模组包括用于监测所述皮带线上背板的位置的第一监测相机、用于监测所述上料线上玻璃的位置的第二监测相机、用于监测所述第一贴合工位台上背板的位置的第三监测相机以及用于监测所述第二贴合工位台上背板的位置的第四监测相机，所述第一监测相机、第二监测相机、第三监测相机以及第四监测相机均与所述控制器电性连接。4.如权利要求3所述的显示器的贴合系统，其特征在于，所述贴合系统还包括多个用于固定背板的工装板，各所述工装板间隔设于所述贴合线体上，所述第一贴合工位台和第二贴合工位台均包括用于供所述工装板移动的台面以及与所述台面连接的顶升机构，所述顶升机构可顶起所述工装板以使所述工装板与所述台面分离。5.如权利要求1所述的显示器的贴合系统，其特征在于，所述第一移送组件、第二移送组件、第三移送组件以及第四移送组件均包括机械手、与所述机械手一端连接的UVW平台以及与所述机械手另一端连接的吸盘，所述机械手和UVW平台均与所述控制器电性连接。6.一种显示器的贴合方法，采用如权利要求4所述的贴合系统，其特征在于，所述贴合方法包括以下步骤：步骤S1、背板上料；由所述第一移送组件将所述皮带线上的背板吸取到所述前提升机的工装板上；步骤S2、玻璃上料；所述第二移送组件和第三移送组件可选择性对玻璃进行吸取并相应地移送至所述第一贴合工位台或者第二贴合工位台旁；步骤S3、贴合；所述前提升机上安装有背板的工装板将依次传送至所述第一缓存工位台和第一贴合工位台，所述第一贴合工位台可放料给所述第二贴合工位台，所述第二移送组件和第三移送组件上的玻璃可分别与所述第一贴合工位台和第二贴合工位台上的背板相贴合，所述第二贴合工位台可对流经的第一贴合组件放行，所述第一贴合组件和第二贴合组件随所述工装板依次传送至所述第二缓存工位台和保压工位台后进入到所述后提升机上；步骤S4、下料；由所述第四移送组件将所述后...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚闯，温博军，唐昌金，樊化生，叶闯，田若兵，
申请(专利权)人：创维智能装备惠州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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