一种机器人饮品制作设备制造技术

本公开是一种机器人饮品制作设备，包括：机台，所述机台包括操作台面，所述操作台面包括机械臂安装位置、预设点位和机械臂工作区；第一机械臂和第二机械臂设置在所述操作台面上；传感器模块，设置于预设点位；机械臂控制模块，接收到传感器模块发送的预设信号后，根据预先存储的目标配置文件，控制第一机械臂和/或第二机械臂在预设点位和机械臂工作区执行目标配置文件相应的操作。本申请设备简单、体积小、重量轻、方便运输、后期维护成本低，通过预设可选的配置文件可以实现多种饮品制作。预设可选的配置文件可以实现多种饮品制作。预设可选的配置文件可以实现多种饮品制作。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人饮品制作设备


[0001]本公开涉及机器人
，尤其涉及一种机器人饮品制作设备。

技术介绍

[0002]目前，餐饮类服务型机器人作为一种服务行业的解决方案，已经可以替代人工服务。目前常见的场景有6轴协作机械臂拉花、自动化售卖亭、单条机械臂手冲咖啡等场景。其中6轴协作机械臂拉花是用两条带6个自由度(关节)的机械臂，配合全自动咖啡机，自动去接咖啡浓缩液和奶沫，两者进行充分融合后拉出郁金香、爱心等精美花型。它包含的硬件模块有全自动咖啡机、净水模组、清洗模组、落杯器模组、机械臂模组以及复杂的控制设备。
[0003]然而，从这些硬件组成来看，6轴协作机械臂拉花机器人是一个非常复杂的设备，存在以下缺点：该机器人体积大、重量大，非常占空间，很难融入到标准咖啡店的吧台里，且运输起来非常困难，需要专车专送。对电梯的空间有要求，一般电梯几乎载不下这么大的机器，对于没有电梯的2层以上的空间，根本不可能实现搬运；该机器人实现饮品种类比较单一，目前只能做咖啡类的饮品。如果需要做功夫茶或者鸡尾酒之类的饮品，需要对该机器人的硬件模块进行定制化设计，且一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人饮品制作设备，其特征在于，包括：机台，所述机台包括操作台面，所述操作台面包括机械臂安装位置、预设点位和机械臂工作区；第一机械臂和第二机械臂，通过所述机械臂安装位置设置在所述操作台面上，其中，所述第一机械臂的末端连接电动夹爪，所述第二机械臂的末端连接快换夹具；传感器模块，设置于所述预设点位，用于检测到预设点位放置预设物品时发送预设信号；机械臂控制模块，设置于所述机台内，分别与所述第一机械臂、第二机械臂相连，并与所述传感器模块相连；所述机械臂控制模块接收到传感器模块发送的预设信号后，根据预先存储的目标配置文件，控制所述第一机械臂和/或第二机械臂在预设点位和机械臂工作区执行目标配置文件相应的操作；强弱电控制模块，设置于所述机台内，分别与所述第一机械臂、第二机械臂、传感器模块和机械臂控制模块相连。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括：提示模块，与机械臂控制模块相连，用于在机械臂控制模块控制第一机械臂和/或第二机械臂完成操作后发出语音提示。3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述机台还包括：可嵌入标准式吧台内部的结构框架。4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括：接收模块，与所述机械臂控制模块相连，用于接收对于机械臂控制模块预先存储的至少一种配置文件的选择指令，将选择指令所选的配置文件标识发送...

【专利技术属性】
技术研发人员：申江丽，张建威，张昭，
申请(专利权)人：艾博智能科技山东有限公司，
类型：发明
国别省市：