一种高精度轻型机械服装智能抓取传送系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及人工智能与生产技术领域，且公开了一种高精度轻型机械服装智能抓取传送系统及方法，该高精度轻型机械服装智能抓取传送系统及方法包括检测模块，信息处理模块，标记机构，抓取机构控制模块，抓取机构，识别机构，横向移动机构，纵向移动机构，摄取机构，甩动机构，流水线速度控制模块，流水线传动机构。通过在抓取机构内部设置横向移动机构使得在抓取剔除流水线上残次品时，抓取机构与流水线同方向同速度移动，流水线不需要暂停运转便可完成残次品的剔除，达到了在剔除流水线残次品时不需要暂停流水线，避免影响服装生产的效率防止为单位时间内服装产量的达标带来压力的目的。为单位时间内服装产量的达标带来压力的目的。为单位时间内服装产量的达标带来压力的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度轻型机械服装智能抓取传送系统及方法


[0001]本专利技术涉及人工智能与生产
，具体为一种高精度轻型机械服装智能抓取传送系统及方法。

技术介绍

[0002]人工智能是由机器展示的智能，与人类和动物展示的自然智能形成对比，在生产领域通过人工智能的相结合可以确保生产高效化，精确化，例如在服装生产中，位于流水线上的服装产品通过智能检测机构与抓取机构可以自动将流水线上服装残次品识别出并剔除，极大的提高了服装生产效率。
[0003]在实际对流水线服装残次品剔除中，检测机构一旦发现残次品，需要流水线停止运转，随后通过抓取机构将残次品抓取剔除流水线，这样暂停流水线运转会影响服装生产的效率，为单位时间内服装产量的达标带来压力。另外当流水线持续出现残次品时，抓取机构剔除残次品需要一定时间，流水线运转速度较快，易出现残次品来不及抓取而遗漏的现象。

技术实现思路

[0004]为解决上述抓取机构剔除流水线残次品时需要暂停流水线，影响服装生产的效率，为单位时间内服装产量的达标带来压力，当流水线持续出现残次品时，抓取机构剔除残次品需要一定时间，流水线运转速度较快，易出现残次品来不及抓取而遗漏的问题，实现以上在剔除流水线残次品时不需要暂停流水线，避免影响服装生产的效率防止为单位时间内服装产量的达标带来压力，当流水线持续出现残次品时，避免抓取机构剔除出现遗漏的目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种高精度轻型机械服装智能抓取传送方法，包括以下步骤：
[0005]S1、启动流水线及相应模块与机构；
[0006]S2、流水线带动服装产品移动，当产品达到检测模块的检测区域时，检测模块对产品的质量进行检测，同时将检测后的结果信息传送到信息处理模块与标记机构内；
[0007]S3、标记机构接收信息为残次品时，自动向残次品喷射标记液体；
[0008]S4、信息处理模块接收检测模块判断的信息，若信息为残次品时，将信息传送到抓取机构控制模块，且基于上条检测信息判断是否为连续残次品，当为连续残次品时，将信息向流水线速度控制模块发出；
[0009]S5、抓取机构控制模块接收残次品的信息时将抓取机构启动，抓取机构内部的识别机构对残次品表面的标记液体进行识别，当识别到残次品时，将横向移动机构启动；
[0010]S6、横向移动机构移动时与流水线同方向同速度移动，其底部的纵向移动机构带动摄取机构向下移动将残次品摄取，之后上移恢复初始位置，再通过甩动机构将残次品甩出；
[0011]S7、当为连续残次品时，信息向流水线速度控制模块发出，流水线控制模块接收信
息后向流水线传动机构发出指令，使得流水线传动机构传动速度降低一段时间。
[0012]进一步的，所述甩动机构在将残次品甩出后，抓取机构内部所有机构自动恢复初始位置，在剔除残次品后自动恢复抓取状态，便于下一次对残次品的循环赚取剔除。
[0013]进一步的，所述流水线传动机构传动速度降低时间在抓取机构恢复初始位置时结束，防止残次品移动过快来不及抓取而出现遗漏。
[0014]一种高精度轻型机械服装智能抓取传送系统，包括：
[0015]检测模块：对流水线上运输的服装进行质量检测，判断服装是否为残次品；
[0016]信息处理模块：接收检测模块的产品质量信息，若信息显示产品为残次品，判断是否为连续残次品；
[0017]标记机构：接收检测模块的产品信息，若信息显示产品为残次品，则对残次品进行相应的标记；
[0018]抓取机构控制模块：接收信息处理模块发出的产品为残次品的信息，启动抓取机构；
[0019]抓取机构：启动时完成对残次品的识别、摄取、甩出到指定位置一系列操作，最后自动复位；
[0020]流水线速度控制模块：接收信息处理模块发出的产品为连续残次品信息，控制流水线传动机构传动速度降低一段时间；
[0021]流水线传动机构：控制流水线传动，完成对产品的运输。
[0022]进一步的，所述抓取机构包括识别机构、横向移动机构、纵向移动机构、摄取机构、甩动机构，其中所述识别机构用于对标记进行识别，所述横向移动机构启动时带动所述纵向移动机构及所述摄取机构与所述甩动机构沿流水线移动方向移动，且移动速度相同，所述纵向移动机构启动时带动所述摄取机构与所述甩动机构上下移动，所述摄取机构启动时对服装残次品进行摄取，所述甩动机构启动时将所述摄取机构摄取的残次品甩出。
[0023]进一步的，所述标记机构启动时向残次品喷出标记液体，对残次品记性标记。
[0024]进一步的，所述检测模块与其他模块及机构共同组成用于残次品识别剔除的人工智能系统。
[0025]本专利技术提供了一种高精度轻型机械服装智能抓取传送系统及方法。具备以下有益效果：
[0026]1、该高精度轻型机械服装智能抓取传送系统及方法，通过在抓取机构内部设置横向移动机构使得在抓取剔除流水线上残次品时，抓取机构与流水线同方向同速度移动，流水线不需要暂停运转便可完成残次品的剔除，达到了在剔除流水线残次品时不需要暂停流水线，避免影响服装生产的效率防止为单位时间内服装产量的达标带来压力的目的。
[0027]2、该高精度轻型机械服装智能抓取传送系统及方法，在流水线上残次品连续出现时，流水线速度控制模块控制流水线传动机构降低运转速度，且当抓取机构恢复初始抓取位置时，流水线运转速度恢复，确保残次品不会在抓取机构未恢复时脱落抓取范围，达到了当流水线持续出现残次品时，避免抓取机构剔除出现遗漏的目的。
附图说明
[0028]图1为本专利技术结构智能系统组成示意图；
[0029]图2为本专利技术结构抓取机构分解示意图；
[0030]图3为本专利技术结构抓取机构与检测模块及流水线位置示意图；
[0031]图4为本专利技术结构S1与S4步骤示意图；
[0032]图5为本专利技术结构S5与S7步骤示意图。
[0033]图中：1、检测模块；2、信息处理模块；3、标记机构；4、抓取机构控制模块；5、抓取机构；51、识别机构；52、横向移动机构；53、纵向移动机构；54、摄取机构；55、甩动机构；6、流水线速度控制模块；7、流水线传动机构。
具体实施方式
[0034]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0035]该高精度轻型机械服装智能抓取传送系统及方法的实施例如下：
[0036]实施例：
[0037]请参阅图1
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图5，一种高精度轻型机械服装智能抓取传送方法，包括以下步骤：
[0038]S1、启动流水线及相应模块与机构；
[0039]S2、流水线带动服装产品移动，当产品达到检测模块1的检测区域时，检测模块1对产品的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度轻型机械服装智能抓取传送方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、启动流水线及相应模块与机构；S2、流水线带动服装产品移动，当产品达到检测模块(1)的检测区域时，检测模块(1)对产品的质量进行检测，同时将检测后的结果信息传送到信息处理模块(2)与标记机构(3)内；S3、标记机构(3)接收信息为残次品时，自动向残次品喷射标记液体；S4、信息处理模块(2)接收检测模块(1)判断的信息，若信息为残次品时，将信息传送到抓取机构控制模块(4)，且基于上条检测信息判断是否为连续残次品，当为连续残次品时，将信息向流水线速度控制模块(6)发出；S5、抓取机构控制模块(4)接收残次品的信息时将抓取机构(5)启动，抓取机构(5)内部的识别机构(51)对残次品表面的标记液体进行识别，当识别到残次品时，将横向移动机构(52)启动；S6、横向移动机构(52)移动时与流水线同方向同速度移动，其底部的纵向移动机构(53)带动摄取机构(54)向下移动将残次品摄取，之后上移恢复初始位置，再通过甩动机构(55)将残次品甩出；S7、当为连续残次品时，信息向流水线速度控制模块(6)发出，流水线控制模块(6)接收信息后向流水线传动机构(7)发出指令，使得流水线传动机构(7)传动速度降低一段时间。2.根据权利要求1所述的一种高精度轻型机械服装智能抓取传送方法，其特征在于：所述甩动机构(55)在将残次品甩出后，抓取机构(5)内部所有机构自动恢复初始位置。3.根据权利要求1所述的一种高精度轻型机械服装智能抓取传送方法，其特征在于：所述流水线传动机构(7)传动速度降低时间在抓取机构(5)恢复初始位置时结束。4.一种高精度轻型机械服装智能抓取传送系统，其特征在于，包括：检测模块(1)：对流水线上运...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐丽丽，刘海金，彭凤林，陈桂林，陈学军，
申请(专利权)人：旭日商贸中国有限公司深圳市广德教育科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：