一种无人化自动寻址测试系统技术方案

本发明专利技术提供一种无人化自动寻址测试系统，涉及自动化控制系统技术领域。该无人化自动寻址测试系统，包括计算机、AGV小车和测试设备，所述计算机、AGV小车与测试设备相互之间通过互联网进行网络连接；所述AGV小车上设置有寻址模块、通电/断电模块、电磁铁、单片机、X轴移动模块、Y轴移动模块和树莓派，所述测试设备上设置有测试模块、反射镜和第二无线通信模块；所述寻址模块上设置有Slam导航模块和高精度G4激光雷达，所述X轴移动模块与Y轴移动模块的内部均设置有反射型光电传感器，所述树莓派的内部设置有第一无线通信模块。本发明专利技术，集自动寻址、对位、测试、上传等功能于一身，真正实现了低成本自动化测试的目的。了低成本自动化测试的目的。了低成本自动化测试的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种无人化自动寻址测试系统


[0001]本专利技术涉及自动化控制系统
，具体为一种无人化自动寻址测试系统。

技术介绍

[0002]随着自动化行业逐渐兴起，如何将自动化与传统的测试技术完美融合已成为测试行业一个不可忽视的课题，且随着自动化的普及，工业向着更智能化的方向发展，将人从枯燥乏味的重复性工作中解放出来也是历史的趋势。
[0003]传统的测试治具往往只能做到固定范围内的自动化，均离不开人员的操作，而传统的自动化往往是基于机械手等大规模定制设备，很难应用到某些特定环境下的自动化需求，很难灵活的实现多个地点的不同工位的自动测试要求。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种无人化自动寻址测试系统，解决了传统的测试往往都是需要由测试人员进行手动取放产品，而大规模的采用机械手实现的自动化往往成本比较高，且工作物理范围有限，很难灵活的实现多个地点的不同工位的自动测试要求的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种无人化自动寻址测试系统，包括计算机、AGV小车和测试设备，所述计算机、AGV小车与测试设备相互之间通过互联网进行网络连接；
[0008]所述AGV小车上设置有寻址模块、通电/断电模块、电磁铁、单片机、X轴移动模块、Y轴移动模块和树莓派，所述测试设备上设置有测试模块、反射镜和第二无线通信模块；
[0009]所述寻址模块上设置有Slam导航模块和高精度G4激光雷达，所述X轴移动模块与Y轴移动模块的内部均设置有反射型光电传感器，所述树莓派的内部设置有第一无线通信模块。
[0010]优选的，所述寻址模块与计算机通过互联网进行信号连接，所述寻址模块与通电/断电模块通过传输线电性连接，所述通电/断电模块与单片机通过传输线电性连接，所述通电/断电模块通过电源线与电磁铁电性连接，所述单片机与X轴移动模块、Y轴移动模块通过传输线电性连接。
[0011]优选的，所述X轴移动模块、Y轴移动模块上的反射型光电传感器与反射镜配合使用。
[0012]优选的，所述第一无线通信模块与第二无线通信模块通过互联网进行信号连接，所述第一无线通信模块与通电/断电模块通过传输线电性连接，所述测试模块与第二无线通信模块通过传输线电性连接，所述第二无线通信模块的信号输出端与计算机通过互联网进行信号连接。
[0013]无人化自动寻址测试系统方法，包括以下具体步骤：
[0014]S1、首先计算给AGV小车上的寻址模块发送第一个测试设备的地址，同时寻址模块上的Slam导航模块和高精度G4激光雷达进行寻址操作；
[0015]S2、当AGV小车到达第一个测试设备后，通电/断电模块给电磁铁通电，使AGV小车吸附在第一个测试设备上，同时通电/断电模块给单片机发送信号，之后单片机控制X轴移动模块、Y轴移动模块工作，使反射型光电传感器配合反射镜将AGV小车上待测部件移动到测试设备上的测试区域内；
[0016]S3、测试模块对测试区域内的待测部件进行测试，测试完成以后，通过第二无线通信模块将数据发送给计算机，同时第二无线通信模块将测试完成的信号发送给第一无线通信模块，第一无线通信模块将信号发送给通电/断电模块，之后通电/断电模块给电磁铁断电，使AGV小车与第一个测试设备分离，同时通电/断电模块给单片机发送信号，单片机控制X轴移动模块、Y轴移动模块工作，并将待测物体恢复到初始位置；
[0017]S4、重复上述步骤进行剩下测试设备寻址、测试操作即可。
[0018](三)有益效果
[0019]本专利技术提供了一种无人化自动寻址测试系统。具备以下有益效果：
[0020]1、本专利技术，集自动寻址、对位、测试、上传等功能于一身，真正实现了低成本自动化测试的目的。
[0021]2、本专利技术，自动化程度有很大提高，与传统自动化设备相比，本专利技术的灵活性以及降低成本方面更优。
附图说明
[0022]图1为本专利技术所提出的一种无人化自动寻址测试系统的整体示意图；
[0023]图2为本专利技术所提出的一种无人化自动寻址测试系统的X轴移动模块示意图；
[0024]图3为本专利技术所提出的一种无人化自动寻址测试系统的Y轴移动模块示意图；
[0025]图4为本专利技术所提出的一种无人化自动寻址测试系统的树莓派示意图；
[0026]图5为本专利技术所提出的一种无人化自动寻址测试系统的寻址模块示意图。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]实施例：
[0029]如图1
‑
5所示，本专利技术实施例提供一种无人化自动寻址测试系统，包括计算机、AGV小车和测试设备，计算机、AGV小车与测试设备相互之间通过互联网进行网络连接；
[0030]计算机主要用于接收测试后的数据，同时还用于指令的发送，计算机也可以使用移动智能设备代替，例如智能手机、平板电脑均可；
[0031]其中，AGV小车上设置有寻址模块、通电/断电模块、电磁铁、单片机、X轴移动模块、Y轴移动模块和树莓派，测试设备上设置有测试模块、反射镜和第二无线通信模块；
[0032]测试设备的外壳采用可吸附的金属材料制成，方便AGV小车电磁铁通电后能够吸附在测试设备，进而实现了AGV小车与测试设备之间的相对固定，避免在测试的过程中，AGV小车自行发生移动，X轴移动模块、Y轴移动模块主要对待测部件进行校准，确保待测部件准确的位于待测区域内；
[0033]其中，寻址模块上设置有Slam导航模块和高精度G4激光雷达，X轴移动模块与Y轴移动模块的内部均设置有反射型光电传感器，树莓派的内部设置有第一无线通信模块。
[0034]其中，寻址模块与计算机通过互联网进行信号连接，寻址模块与通电/断电模块通过传输线电性连接，通电/断电模块与单片机通过传输线电性连接，通电/断电模块通过电源线与电磁铁电性连接，单片机与X轴移动模块、Y轴移动模块通过传输线电性连接，X轴移动模块、Y轴移动模块上的反射型光电传感器与反射镜配合使用，第一无线通信模块与第二无线通信模块通过互联网进行信号连接，第一无线通信模块与通电/断电模块通过传输线电性连接，测试模块与第二无线通信模块通过传输线电性连接，第二无线通信模块的信号输出端与计算机通过互联网进行信号连接。
[0035]无人化自动寻址测试系统方法，包括以下具体步骤：
[0036]S1、首先计算给AGV小车上的寻址模块发送第一个测试设备的地址，同时寻址模块上的Slam导航模块和高精度G4激光雷达进行寻址操作；
[0037]S2、当AGV小车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人化自动寻址测试系统，包括计算机、AGV小车和测试设备，其特征在于：所述计算机、AGV小车与测试设备相互之间通过互联网进行网络连接；所述AGV小车上设置有寻址模块、通电/断电模块、电磁铁、单片机、X轴移动模块、Y轴移动模块和树莓派，所述测试设备上设置有测试模块、反射镜和第二无线通信模块；所述寻址模块上设置有Slam导航模块和高精度G4激光雷达，所述X轴移动模块与Y轴移动模块的内部均设置有反射型光电传感器，所述树莓派的内部设置有第一无线通信模块。2.根据权利要求1所述的一种无人化自动寻址测试系统，其特征在于：所述寻址模块与计算机通过互联网进行信号连接，所述寻址模块与通电/断电模块通过传输线电性连接，所述通电/断电模块与单片机通过传输线电性连接，所述通电/断电模块通过电源线与电磁铁电性连接，所述单片机与X轴移动模块、Y轴移动模块通过传输线电性连接。3.根据权利要求1所述的一种无人化自动寻址测试系统，其特征在于：所述X轴移动模块、Y轴移动模块上的反射型光电传感器与反射镜配合使用。4.根据权利要求1所述的一种无人化自动寻址测试系统，其特征在于：所述第一无线通信模块与第二无线通信模块通过互联网进行信号连接，所述第一无线通信模块与通电/断电模块通过传输线电...

【专利技术属性】
技术研发人员：许俊，党代表，严文年，李鹏瑞，
申请(专利权)人：苏州市运泰利自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：