一种叶片采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及叶片采集技术领域，特别涉及一种叶片采集装置,包括飞行器、连接杆、采集器和收集框；连接杆的顶端与飞行器固定连接；采集器包括主机和采集锯，主机与连接杆的底端相固连；收集框的顶部敞开，采集锯与收集框的顶部一侧缘相连接。与现有技术相比，本实用新型专利技术通过将采集器固定在飞行器上实现对于叶片采集异地远程操控，通过设置连接杆将采集器的主机和飞行器相固连以确保飞行器与采集点之间的安全距离，通过将采集器的采集锯固定于收集框的顶部侧缘，可通过控制飞行器带动采集锯移动以切割枝叶使之脱落，在重力作用下脱落的枝叶将掉落入收集框内完成叶片的收集，大大降低叶片采集的人工劳动强度，且具有更高的采集效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种叶片采集装置


[0001]本技术涉及生物研究中的红树林采样领域，尤其涉及一种叶片采集装置。

技术介绍

[0002]近20年来，红树林生态系统面临着结构简化、生物多样性降低、生态功能退化等问题，进而导致红树林病虫害日趋严重，急需采取有效的监测和防治措施加以控制。在研究红树林病虫害防治过程中，采集红树叶片分析病虫害的基本情况，是常用的监测方法。
[0003]由于红树林生长的潮间带环境的特殊性，目前红树叶片的采样方式基本为人工采样，这种采样方式需要在退潮期间，人员在滩涂上行走至采样点，然后采集叶片并编号标记。这一采样过程常要面对两大难题，一是在泥泞的滩涂上艰难行走，二是在茂密的树林中辨别方向和定位，从而导致采样工作效率低且采样点位不够精准等问题，既耗费大量的人力和物力，又影响采样点的代表性，不利于分析病虫害的工作。现有技术中虽然有采集叶片的装置：例如专利号为CN201921687505.4(公开日期为2020年6月16日)的中国技术专利公开的一种方便调节的多样树叶采集器，为一种手持式的树叶采集装置，用于采集位于高处的树叶。但还是需要人工在树林间作业，具有较高的劳动强度且效率低下。
[0004]综上所述，现有技术中关于红树叶片的采集装置存在使用不便，人工劳动强度高且效率低下的问题需要解决。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于解决现有技术中的上述问题，提供一种叶片采集装置。
[0006]为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0007]一种叶片采集装置，包括飞行器、连接杆、采集器和收集框；
[0008]所述连接杆的顶端与所述飞行器固定连接；
[0009]所述采集器包括主机和采集锯，所述主机与所述连接杆的底端相固连；
[0010]所述收集框的顶部敞开，所述采集锯与所述收集框的顶部一侧缘相连接。
[0011]所述采集锯包括第一锯片和第二锯片，所述第一锯片固定设置于所述收集框的顶部一侧缘上，所述第二锯片与所述第一锯片相平行且相对滑动设置。
[0012]所述主机内设有二冲程发动机，所述第二锯片与所述二冲程发动机相连接。
[0013]所述主机内还设有电池，所述电池与所述二冲程发动机电性连接。
[0014]所述第一锯片与所述收集框可拆卸连接。
[0015]所述收集框的侧壁具有第一镂空结构。
[0016]本技术还包括收集罩，所述收集罩罩设于所述收集框顶部的开口，所述收集罩与所述采集锯所在的所述收集框的顶部侧缘形成有第二开口。
[0017]所述收集罩上具有第二镂空结构。
[0018]本技术还包括遥控装置，所述遥控装置分别与所述飞行器和所述主机通讯连接。
[0019]所述连接杆包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆可拆卸固连。
[0020]相对于现有技术，本技术技术方案取得的有益效果是：
[0021]本技术通过将采集器固定在飞行器上实现对于叶片采集异地远程操控，通过设置连接杆将采集器的主机和飞行器相固连以确保飞行器与采集点之间的安全距离，通过将采集器的采集锯固定于收集框的顶部侧缘，可通过控制飞行器带动采集锯移动以切割枝叶使之脱落，在重力作用下脱落的枝叶将掉落入收集框内完成叶片的收集，操控简易且无需人工进入密林中，大大降低叶片采集的人工劳动强度，且具有更高的采集效率。
附图说明
[0022]图1为本技术提供的叶片采集装置实施例结构示意图；
[0023]图2为图1中A区域局部放大示意图；
[0024]图3为本技术提供的叶片采集装置优选实施例结构示意图。
[0025]附图标记：
[0026]10飞行器
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20连接杆
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30采集器
[0027]31主机
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32采集锯
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40收集框
[0028]32a第一锯片
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32b第二锯片
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41第一镂空结构
[0029]50收集罩
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51开口
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52第二镂空结构
[0030]21第一连接杆
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22第二连接杆
具体实施方式
[0031]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本技术做进一步详细说明。
[0032]本技术提供一种叶片采集装置，包括飞行器10、连接杆20、采集器30和收集框40；连接杆20的顶端与飞行器10的底部中央固定连接，具体地，在飞行器的底部中央固定一个承重杆，承重杆的中央与连接杆连接；采集器30包括主机31和采集锯32，主机31与连接杆20的底端相固连；收集框40的顶部敞开，采集锯32与收集框40的顶部一侧缘相连接。
[0033]具体实施时，如图1所示，本技术提供的叶片采集装置包括飞行器10，飞行器10采用但不限于无人机，本实施例中的飞行器10例如采用大疆T20无人机，大疆T20无人机可搭载20kg的载重，其作为专业的农业植保无人机，具有每小时180亩的高效作业效率，能够快速高效地实现对远距离难于进入地域的遥控采样，有成本低、使用方便、采样效率高的特点。
[0034]通过连接杆20将采集器30和收集框40搭载于飞行器10上。具体通过将连接杆20的顶端与飞行器10的底部尽可能固定连接的方式完成搭载连接，例如可通过螺纹连接件进行可拆卸固定，或者直接将连接杆20焊接到飞行器10上。所述连接杆采用硬质连接杆。
[0035]所述采集器30包括主机31和采集锯32，主机31与连接杆20的底端相固连；收集框40的顶部敞开，采集锯32与所述收集框40的顶部一侧缘相连接，其中收集框40的顶部一侧缘指收集框40敞口边缘的一侧。
[0036]实际使用时，通过飞行器10带动采集器30到达采样点，调整飞行器10的高度使采
集锯32切割树叶或者树枝，脱落的树叶在重力的作用下会落入到收集框40内完成采集。
[0037]在一些实施例中，对于不方便通过上述方式搭载连接杆20的某些飞行器10，可于飞行器10的底部固定一个承重杆，承重杆上固定一个无偏转的硬质挂钩，连接杆20的顶部设置与挂钩连接的连接环，较佳地，挂钩和连接杆20均为无伸缩无旋转以使得飞行过程中采集锯32的工作面保持固定的角度并随飞行器10的移动作为指引进行稳定的采集作业。
[0038]具体地，如图2所示，所述采集锯32包括第一锯片32a和第二锯片32b，第一锯片32a固定设置于所述收集框40的顶部一侧缘上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叶片采集装置，其特征在于：包括飞行器(10)、连接杆(20)、采集器(30)和收集框(40)；所述连接杆(20)的顶端与所述飞行器(10)连接；所述采集器(30)包括主机(31)和采集锯(32)，所述主机(31)与所述连接杆(20)的底端相固连；所述收集框(40)的顶部敞开，所述采集锯(32)与所述收集框(40)的顶部一侧缘相连接。2.如权利要求1所述的一种叶片采集装置，其特征在于：所述采集锯(32)包括第一锯片(32a)和第二锯片(32b)，所述第一锯片(32a)固定设置于所述收集框(40)的顶部一侧缘上，所述第二锯片(32b)与所述第一锯片(32a)相平行且相对滑动设置。3.如权利要求2所述的一种叶片采集装置，其特征在于：所述主机(31)内设有二冲程发动机，所述第二锯片(32b)与所述二冲程发动机相连接。4.如权利要求3所述的一种叶片采集装置，其特征在于：所述主机(31)内还设有电池，所述电池与所述二冲程发动机电性连接。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢志勇，王伟艺，孙红专，黄强，陈慧杰，黄金阳，林振顺，卢昌义，
申请(专利权)人：厦门大学嘉庚学院，
类型：新型
国别省市：