图像噪声抑制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及图像处理领域，尤其涉及一种图像噪声抑制方法和装置。以参考帧中各像素点为中心像素点，确定对应的像素区块，基于像素区块中每个像素点与各非参考帧中相同位置像素点的差异，确定对应的中心像素点的综合差异值，将参考帧中各像素点的综合差异值输入衰减模型，确定各像素点的衰减值，基于衰减值，对参考帧和各非参考帧所确定的像素权重乘积累加平面和权重累加平面进行更新，将更新后的像素权重乘积累加平面和权重累加平面融合为输出图像。本发明专利技术实施例中，通过像素区块中所有像素点的差异确定衰减值，以此更新像素权重乘积累加平面和权重累加平面，可有效抑制孤立噪声且不影响运动物体。且不影响运动物体。且不影响运动物体。

【技术实现步骤摘要】
图像噪声抑制方法和装置


[0001]本专利技术涉及图像处理领域，尤其涉及一种图像噪声抑制方法和装置。

技术介绍

[0002]当前具有拍摄功能的终端设备在拍摄图像时，为了具有更好的去噪效果，通常要通过多帧图像融合的方式去除图像的噪声，具体包括：在当前多帧图像中确定参考帧和非参考帧，然后将非参考帧与参考帧进行对齐，对齐完后，计算非参考帧与参考帧的权重并进行融合，最终抑制图像上的噪声。
[0003]然而，现有方法对于多帧图像中的孤立噪声点并没有一个较好的抑制效果，若通过直接降低孤立噪声点的权重，还会降低图像中运动物体的权重，使得图像中的运动信息丢失，图像融合后所得到的输出图像可能会出现运动模糊、鬼影的现象，影响输出图像的质量。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种图像噪声抑制方法和装置，通过像素区块中所有像素点的差异确定衰减值，以此更新像素权重乘积累加平面和权重累加平面，可有效抑制孤立噪声且不影响运动物体。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种图像噪声抑制方法，包括：
[0006]以参考帧中各像素点为中心像素点，确定对应的像素区块，所述像素区块包含所述中心像素点在内的多个像素点；
[0007]基于所述像素区块中每个像素点与各非参考帧中相同位置像素点的差异，确定对应的中心像素点的综合差异值；
[0008]将所述参考帧中各像素点的综合差异值输入衰减模型，确定各像素点的衰减值；
[0009]基于所述衰减值，对所述参考帧和各非参考帧所确定的像素权重乘积累加平面和权重累加平面进行更新；
[0010]将更新后的像素权重乘积累加平面和权重累加平面融合为输出图像。
[0011]一种实施例中，所述基于所述像素区块中每个像素点与各非参考帧中相同位置像素点的差异，确定对应的中心像素点的综合差异值，包括：
[0012]对于所述参考帧的任一像素区块，将当前像素区块内每个像素点与任一非参考帧中相同位置的像素点的像素值的差值相加，得到对应的中心像素点的一个差异值；
[0013]将当前像素区块与各非参考帧之间所得到的所有差异值相加，得到对应的中心像素点的综合差异值。
[0014]一种实施例中，所述以参考帧中各像素点为中心像素点，确定对应的像素区块之前，所述方法还包括：
[0015]确定所述参考帧和每帧非参考帧中每个像素点的第一权重；
[0016]对于所述参考帧或任一非参考帧，将当前图像中每个像素点的像素值与对应的第
一权重相乘，得到每个像素点的第一数值；
[0017]将所述参考帧以及每帧非参考帧相同位置像素点的第一数值相加，得到所述像素权重乘积累加平面中对应位置的像素权重乘积累加值；
[0018]将所述参考帧以及每帧非参考帧相同位置像素点的第一权重相加，得到所述权重累加平面中对应位置权重累加值。
[0019]一种实施例中，所述参考帧的第一权重为预设的固定值；
[0020]确定每帧非参考帧中每个像素点的第一权重，包括：
[0021]对于任一非参考帧，遍历当前非参考帧的每个像素点；
[0022]对于遍历的任一像素点，根据当前像素点的像素值与所述参考帧相同位置像素点的像素值的差值，确定当前像素点的第一权重。
[0023]一种实施例中，所述基于所述衰减值，对所述参考帧和各非参考帧所确定的像素权重乘积累加平面和权重累加平面进行更新，包括：
[0024]根据参考帧中每个像素点的像素值与各非参考帧中相同位置像素点的像素值的大小关系，在所述像素权重乘积累加平面中筛选出符合更新条件的待更新像素权重乘积累加值以及在所述权重累加平面中筛选出符合更新条件的待更新权重累加值；
[0025]对于任一待更新像素权重乘积累加值，将所述参考帧中与当前待更新像素权重乘积累加值对应的像素点的衰减值与第一数值相乘，得到当前待更新像素权重乘积累加值的第二数值；
[0026]对于任一待更新权重累加值，将所述参考帧中与当前待更新权重累加值对应的像素点的衰减值与第一权重相乘，得到当前待更新像素权重乘积累加值的第三数值；
[0027]将待更新像素权重乘积累加值与对应的第二数值的差值确定为更新后的像素权重乘积累加值，将将待更新权重累加值与对应的第三数值的差值确定为更新后的权重累加值。
[0028]一种实施例中，所述根据参考帧中每个像素点的像素值与各非参考帧中相同位置像素点的像素值的大小关系，在所述像素权重乘积累加平面中筛选出符合更新条件的待更新像素权重乘积累加值以及在所述权重累加平面中筛选出符合更新条件的待更新权重累加值，包括：
[0029]遍历所述参考帧的每个像素点；
[0030]对于遍历的任一像素点，若当前像素点的像素值为所有图像中相同位置像素点中的最大值或最小值，则将与当前像素点对应的像素权重乘积累加值确定为待更新像素权重乘积累加值，将与当前像素点对应的权重累加值确定为待更新权重累加值。
[0031]一种实施例中，所述将更新后的像素权重乘积累加平面和权重累加平面融合为输出图像，包括：
[0032]将更新后的像素权重乘积累加值与对应的更新后的权重累加值的商，确定为所述输出图像中相同位置像素点的像素值。
[0033]第二方面，本专利技术实施例提供了一种图像噪声抑制装置，包括：
[0034]确定模块，用于以参考帧中各像素点为中心像素点，确定对应的像素区块，所述像素区块包含所述中心像素点在内的多个像素点；
[0035]所述确定模块，还用于基于所述像素区块中每个像素点与各非参考帧中相同位置
像素点的差异，确定对应的中心像素点的综合差异值；
[0036]处理模块，用于将所述参考帧中各像素点的综合差异值输入衰减模型，确定各像素点的衰减值；
[0037]更新模块，用于基于所述衰减值，对所述参考帧和各非参考帧所确定的像素权重乘积累加平面和权重累加平面进行更新；
[0038]融合模块，用于将更新后的像素权重乘积累加平面和权重累加平面融合为输出图像。
[0039]第三方面，本专利技术实施例提供了一种电子设备，包括：
[0040]至少一个处理器；以及
[0041]与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：
[0042]所述存储器存储程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行第一方面提供的方法。
[0043]第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序被处理器执行时实现第一方面提供的方法。
[0044]本专利技术实施例中，以参考帧中各像素点为中心像素点，确定对应的像素区块，基于像素区块中每个像素点与各非参考帧中相同位置像素点的差异，确定对应的中心像素点的综合差异值，将参考帧中各像素点的综合差异值输入衰减模型，确定各像素点的衰减值，基于衰减值，对参考帧和各非参考帧所确定的像素权重乘积累加平面和权重累加平面进行更新，将更新后的像素权重乘积累本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像噪声抑制方法，其特征在于，包括：以参考帧中各像素点为中心像素点，确定对应的像素区块，所述像素区块包含所述中心像素点在内的多个像素点；基于所述像素区块中每个像素点与各非参考帧中相同位置像素点的差异，确定对应的中心像素点的综合差异值；将所述参考帧中各像素点的综合差异值输入衰减模型，确定各像素点的衰减值；基于所述衰减值，对所述参考帧和各非参考帧所确定的像素权重乘积累加平面和权重累加平面进行更新；将更新后的像素权重乘积累加平面和权重累加平面融合为输出图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述像素区块中每个像素点与各非参考帧中相同位置像素点的差异，确定对应的中心像素点的综合差异值，包括：对于所述参考帧的任一像素区块，将当前像素区块内每个像素点与任一非参考帧中相同位置的像素点的像素值的差值相加，得到对应的中心像素点的一个差异值；将当前像素区块与各非参考帧之间所得到的所有差异值相加，得到对应的中心像素点的综合差异值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以参考帧中各像素点为中心像素点，确定对应的像素区块之前，所述方法还包括：确定所述参考帧和每帧非参考帧中每个像素点的第一权重；对于所述参考帧或任一非参考帧，将当前图像中每个像素点的像素值与对应的第一权重相乘，得到每个像素点的第一数值；将所述参考帧以及每帧非参考帧相同位置像素点的第一数值相加，得到所述像素权重乘积累加平面中对应位置的像素权重乘积累加值；将所述参考帧以及每帧非参考帧相同位置像素点的第一权重相加，得到所述权重累加平面中对应位置权重累加值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述参考帧的第一权重为预设的固定值；确定每帧非参考帧中每个像素点的第一权重，包括：对于任一非参考帧，遍历当前非参考帧的每个像素点；对于遍历的任一像素点，根据当前像素点的像素值与所述参考帧相同位置像素点的像素值的差值，确定当前像素点的第一权重。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述衰减值，对所述参考帧和各非参考帧所确定的像素权重乘积累加平面和权重累加平面进行更新，包括：根据参考帧中每个像素点的像素值与各非参考帧中相同位置像素点的像素值的大小关系，在所述像素权重乘积累加平面中筛选出符合更新条件的待更新像素权重乘积累加值以及在所述权重累加平面中筛选出符合更新条件的待更新权重累加值；对于任一待更新像素权重乘积累加值，将所述参考帧中与...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾嘉明，
申请(专利权)人：展讯通信上海有限公司，
类型：发明
国别省市：