模内传递三次元连续模制造技术

本实用新型专利技术公开了模内传递三次元连续模及移料方法，包括底板和设置于底板上的下模座，下模具设置于下模座上，底板上设有前、后两组三次元移料组件，三次元移料组件包括设置于底板上的X、Y、Z轴移动机构,X轴移动机构上设有移料架，移料架在三次元移料组件的驱动下可在三轴进行运动，移料方法包括进入、上行、平移、下行和复位。本申请提供的模内传递三次元连续模可进行自动化送料，首先通过前后的相对的移料手爪同步抓取产品，再进行上升、右移、下降的动作将产品放入到下一工位，整个工序无需人工参与，速度快，效率高，另外其X轴向移动采用齿轮齿条配合滑轨的结构可大幅提高送料的精度；整个送料过程具有自动化程度高，效率高，成本低的特点。低的特点。低的特点。

【技术实现步骤摘要】
模内传递三次元连续模


[0001]本技术涉及模内传递三次元连续模，尤其涉及模内传递三次元连续模。

技术介绍

[0002]目前，市场上用于模具的送料装置大多为模外送料装置，模外送料存在连续性差，尤其在需要多次送料时效率特别低下，另外，现有的送料机构送料的精准度也较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决
技术介绍
中提到的问题，而提出的模内传递三次元连续模。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0005]模内传递三次元连续模，包括底板和设置于底板上的下模座，下模具设置于下模座上，定义前后方向为Y轴方向，左右方向为X轴方向，竖直方向为Z轴方向，底板上设有前、后两组三次元移料组件，三次元移料组件包括设置于底板上的Y轴移动机构、设置于Y轴移动机构输出端的Z轴升降机构以及设置Z轴升降机构输出端的X轴移动机构,X轴移动机构上设有移料架，移料架在三次元移料组件的驱动下可同时在三轴进行运动。
[0006]作为优选，移料架上设有多个移料手爪，移料手爪包括插入式和夹持式两种，插入式移料手爪可伸入到下模具上的产品内带动产品跟随移动，夹持式移料手爪可将产品夹持从而带动产品跟随移动。
[0007]作为优选，X轴移动机构设置有左右两组，两组均包括前后对称设置的两个；其包括设置于移料架两侧的驱动组件和支撑组件，驱动组件包括伺服电机、齿轮以及齿条，齿轮设置于驱动电机的输出端，齿条固定于移料架底部且其与齿轮啮合；支撑组件包括支撑滑轨、支撑滑轨座以及支撑架，支撑滑轨座设置于支撑架上且其与滑轨配合，滑轨设置于移料架底部；其中滑轨和齿条均沿X轴方向设置。
[0008]作为优选，Z轴升降机构设置有左右两组，两组均包括前后对称设置的两个；其包括升降滑轨、升降滑块和升降气缸，升降气缸的输出端与升降滑块连接用于驱动升降滑块沿升降滑轨滑动，升降滑块滑动方向为Z轴方向，X轴移动机构固定于升降滑块上。
[0009]作为优选，Y轴移动机构设置有左右两组，两组均包括前后对称设置的两个；其包括Y轴滑轨、设置于Y轴滑轨上的Y轴滑块、设置于滑块上的座板以及设置于底板上的双向同步驱动机构，双向同步驱动机构包括伺服电机、减速机以及双向同步丝杠，伺服电机、减速机和双向同步丝杠之间传动连接，双向同步丝杠的两端各设有一个丝杆座，丝杆座分别固定于前后两个座板上。
[0010]作为优选，座板为L形，其水平部分与Y轴滑块连接，其竖向部分用于安装Z轴移动机构。
[0011]一种模内传递三次元连续模的送料方法，其采用上述的模内传递三次元连续模，模内传递三次元连续模还包括依次设置的料架、整平机和送料机，原材料卷存于料架上，送
料机包括送料辊，其送料方法包括以下步骤：S1.放料：原材料经送料机的驱动自动放料；S2.整平：在料架与送料机之间设置整平机对原材料整平；S3.送料：送料机的送料辊对原材料进行运送，运送到模具下方；S4，裁切：模具内的切刀将原材料裁切为片状结构，并在该位置进行第一次冲孔和切边；S5.进入：Y轴移动机构带动移料架的手爪伸入到产品内；S6，上行：升降气缸作用带动移料架以及产品上行；S7，平移：X轴移动机构作用带动移料架以及产品沿X轴移动到下一工位，在该工位进行压边成型；S8，下行：升降气缸作用带动移料架以及产品下行至产品放入到下一工位的下模具内，并在该工位进行第二次冲孔和切边；S9，复位：完成上一步后，产品出料，同时各个移动机构各自复位至初始位置。
[0012]作为优选，手爪上设有V形开口或平口，片状结构的原材料伸入到V形开口或平口被夹持。
[0013]作为优选，其中S6
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S8步骤可重复设置多次，以实现多次移料。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本申请提供的模内传递三次元连续模可进行自动化送料，首先通过前后的相对的移料手爪同步抓取产品，再进行上升、右移、下降的动作将产品放入到下一工位，整个工序无需人工参与，速度快，效率高，另外其X轴向移动采用齿轮齿条配合滑轨的结构可大幅提高送料的精度；整个送料过程具有自动化程度高，效率高，成本低的特点。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的结构示意图。
[0016]图2为本专利技术的立体图。
[0017]图中：1—底板、2—下模座、3—下模具、41—驱动组件、411—齿条、412—齿轮、413—伺服电机、42—支撑组件、421—支撑滑轨、422—支撑滑轨座、423—支撑架、51—升降滑轨、52—升降滑块、53—升降气缸、6—移料架、61—移料手爪、7—双向同步驱动机构、71—双向同步丝杠、72—丝杆座。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]实施例
[0020]参照图1
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图2，模内传递三次元连续模，包括底板1和设置于底板1上的下模座2，下模具3设置于下模座2上，定义前后方向为Y轴方向，左右方向为X轴方向，竖直方向为Z轴方向，底板1上设有前、后两组三次元移料组件，三次元移料组件包括设置于底板1上的Y轴移动机构、设置于Y轴移动机构输出端的Z轴升降机构以及设置Z轴升降机构输出端的X轴移动机构,X轴移动机构上设有移料架6，移料架6在三次元移料组件的驱动下可同时在三轴进行运动。
[0021]作为优选，移料架6上设有多个移料手爪61，移料手爪61包括插入式和夹持式两种，插入式移料手爪61可伸入到下模具3上的产品内带动产品跟随移动，夹持式移料手爪61可将产品夹持从而带动产品跟随移动。前侧一般设置夹持式移料手爪61用于移动板状体，后侧一般设置插入式移料手爪61用于移动经模具折边冲孔后的产品。
[0022]作为优选，X轴移动机构设置有左右两组，两组均包括前后对称设置的两个；其包括设置于移料架6两侧的驱动组件41和支撑组件42，驱动组件41包括伺服电机、齿轮412以及齿条411，齿轮412设置于驱动电机的输出端，齿条411固定于移料架6底部且其与齿轮412啮合；支撑组件42包括支撑滑轨421、支撑滑轨座422以及支撑架423，支撑滑轨座422设置于支撑架423上且其与滑轨配合，滑轨设置于移料架6底部；其中滑轨和齿条411均沿X轴方向设置。
[0023]作为优选，Z轴升降机构设置有左右两组，两组均包括前后对称设置的两个；其包括升降滑轨51、升降滑块52和升降气缸53，升降气缸53的输出端与升降滑块52连接用于驱动升降滑块52沿升降滑轨51滑动，升降滑块52滑动方向为Z轴方向，X轴移动机构固定于升降滑块52上。
[0024]作为优选，Y轴移动机构设置有左右两组，两组均包括前后对称设置的两个；其包括Y轴滑轨、设置于Y轴滑轨上的Y轴滑块、设置于滑块上的座板以及设置于底板1上的双向同步驱动机构7，双向同步驱动机构7包括伺服电机、减速机以及双向同步丝杠71，伺服电机、减速机和双本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.模内传递三次元连续模，其包括底板和设置于底板上的下模座，下模具设置于下模座上，定义前后方向为Y轴方向，左右方向为X轴方向，竖直方向为Z轴方向，其特征在于：底板上设有前、后两组三次元移料组件，三次元移料组件包括设置于底板上的Y轴移动机构、设置于Y轴移动机构输出端的Z轴升降机构以及设置Z轴升降机构输出端的X轴移动机构,X轴移动机构上设有移料架，移料架在三次元移料组件的驱动下可同时在三轴进行运动。2.根据权利要求1所述的模内传递三次元连续模，其特征在于：移料架上设有多个移料手爪，移料手爪包括插入式和夹持式两种，插入式移料手爪可伸入到下模具上的产品内带动产品跟随移动，夹持式移料手爪可将产品夹持从而带动产品跟随移动。3.根据权利要求1所述的模内传递三次元连续模，其特征在于：X轴移动机构设置有左右两组，两组均包括前后对称设置的两个；其包括设置于移料架两侧的驱动组件和支撑组件，驱动组件包括伺服电机、齿轮以及齿条，齿轮设置于驱动电机的输出端，齿条固定于移料架底部且其与齿轮啮合；支撑组件包括支撑滑轨、支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜祖成，
申请(专利权)人：金华正博五金制造有限公司，
类型：新型
国别省市：