一种基于图像识别的换流站远程监控方法技术

本发明专利技术公开了一种基于图像识别的换流站远程监控方法。本发明专利技术包括步骤：设置摄像头拍摄位于换流站内全部实物资产的图像，将实物资产的位置信息进行标记；对需要进行盘点的实物资产，从数据库提取摄像头拍摄的图像到数据中心进行图像识别；设置毫米波雷达检测人员的生命体征；进行图像识别判断是否出现烟雾；若出现烟雾，则使用毫米波雷达判断烟雾中是否有人员的生命体征；对换流站的设定工作区域构建电子围栏，然后进行图像识别，识别进出设定工作区域的人员、车辆。本发明专利技术能够远程对换流站内的实物资产进行盘点，提高盘点的效率和及时性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像识别的换流站远程监控方法


[0001]本专利技术涉及换流站监控系统的
，具体涉及一种基于图像识别的换流站远程监控方法。

技术介绍

[0002]换流站是高压直流输电系统中，将交流电变换为直流电、或者将直流电变换为交流电的站点。换流站内的监盘是指对各种实物资产进行盘点，复盘是通过与监盘不同的人员进行资产的再次盘点。
[0003]在传统的换流站进行盘点时，需要相关的工作人员实地去盘点。虽然实地去盘点具备适应范围较广，大多数财产物资都可采取这种方法，但工作量较大、效率不高、盘点结果反馈不及时。
[0004]现有技术中，对换流站的监测系统，例如专利号201510661510.8的中国专利，公开了一种换流站全景状态监测系统，包括据采集模块、数据储存模块、数据分析处理模块、应用模块，其各类设备监测数据有效融合并进行关联性分析，实现对特高压换流站内设备状态的全景监测及多维度分析。但是，现有技术没有包含对实物资产的盘点，也没有对实物资产、安全标识牌是否被违规移动进行监视盘点的内容，同时缺乏对进入换流站内的人员、车辆进行识别，难以保证进入工作区域的人员是被授权许可的。

技术实现思路

[0005]为解决现有技术中的一个或者多个缺陷或者问题，本专利技术的目的在于提出一种基于图像识别的换流站远程监控方法，以克服现人工盘点的问题以及现有监测系统缺乏实物资产盘点功能的缺陷。
[0006]本专利技术技术方案如下：
[0007]一种基于图像识别的换流站远程监控方法，包括步骤如下：/>[0008]在换流站内设置多个与数据中心连接的摄像头，摄像头拍摄位于换流站内全部实物资产的图像，将所述实物资产的图像存储在数据中心的数据库内，并在数据库内将实物资产的位置信息进行标记；
[0009]在人员对实物资产进行操作时设置安全标识牌，然后从数据库提取摄像头拍摄的人员操作图像到数据中心进行图像识别，通过图像识别得到相应实物资产在经过人员操作后的机械分合状态、电气指示状态，从而实现对相应实物资产的盘点；
[0010]在换流站内设置多个与数据中心连接的毫米波雷达，将毫米波雷达的数据存储在数据中心的数据库内，毫米波雷达用于检测人员的生命体征；
[0011]从数据库提取摄像头拍摄的图像到数据中心进行图像识别，判断是否出现烟雾；若出现烟雾，则使用毫米波雷达对烟雾进行检测，根据毫米波雷达的数据判断烟雾中是否有人员的生命体征；若烟雾中有人员的生命体征，则数据中心发出告警；
[0012]在数据中心内利用整个换流站的图像，对换流站的设定工作区域构建电子围栏，
然后从数据库提取摄像头拍摄的图像进行图像识别，对进出设定工作区域的人员、车辆进行识别，并在数据库内建立进出站数据。
[0013]优选地，在人员操作实物资产时通过图像识别进行盘点，具体步骤包括：
[0014]让每个进入换流站内设定工作区域的人员更换工作服；
[0015]在设定工作区域内，将被操作的实物资产、安全标识牌，置于摄像头的取景范围内并标记实物资产、安全标识牌的位置坐标；
[0016]摄像头拍摄的图像传输到数据中心后，数据中心通过对工作服进行图像识别，得到进入设定工作区域内的人员数量、人员的人体轮廓；
[0017]在人员对实物资产进行操作时，数据中心根据摄像头拍摄的图像，对人员的行为进行识别，并判断是否出现违规操作相应实物资产的行为；
[0018]数据中心将是否出现违规的行为进行记录，利用图像识别经过人员操作后的实物资产的机械分合状态、电气指示状态并进行记录。
[0019]进一步地，所述将被操作的实物资产、安全标识牌，置于摄像头的取景范围内并标记实物资产、安全标识牌的位置坐标，具体步骤包括：
[0020]调整摄像头的位置，使实物资产、安全标识牌位于识别摄像头的取景范围内；
[0021]数据中心将摄像头的取景框左下角作为原点建立坐标系，接着对图像中的实物资产、安全标识牌在坐标系中的位置坐标进行计算，然后在图像中标记相应实物资产、安全标识牌的位置坐标。
[0022]进一步地，所述对工作服进行图像识别，得到进入设定工作区域内的人员数量、人员的人体轮廓，包括以下步骤：
[0023]数据中心进行图像识别，当识别到工作服时，根据识别到的设定工作区域内的工作服数量；
[0024]数据中心对图像的背景进行更新，得到人体前景图像，同时将人体前景图像中的空洞和白点去除；
[0025]将人体前景图像中的左右两点的距离，设为人体轮廓的识别框宽度，将人体前景图像中的上下两点的距离，设为人体轮廓的识别框高度，从而得到人体轮廓的识别框。
[0026]进一步地，所述判断是否出现违规操作相应实物资产、安全标识牌的行为，具体步骤如下：
[0027]在数据中心进行图像识别，计算实物资产和/或安全标识牌的位置坐标是否发生变化；
[0028]若实物资产和/或安全标识牌的位置坐标发生变化，则计算设定工作区域内人体轮廓识别框的中心点的位置坐标，再计算人体轮廓识别框的中心点的位置坐标与实物资产和/或安全标识牌的位置坐标之间的距离；
[0029]若人体轮廓识别框的中心点的位置坐标，与实物资产和/或安全标识牌位置坐标之间的距离小于设定阈值时，则表示有人员违规操作相应的实物资产和/或安全标识牌的行为。
[0030]进一步地，数据中心在识别到设定工作区域出现违规操作的行为后，向设定工作区域内的人员发出告警消息。
[0031]进一步地，数据中心通过图像识别检测烟雾，具体步骤如下：
[0032]对摄像头拍摄到的图像，利用高斯模型进行处理，得到该图像的运动区域；
[0033]对摄像头拍摄到的图像，利用暗通道去雾算法进行处理，得到无烟图像模型；
[0034]将经过高斯模型处理后的图像、经过暗通道去雾算法后的图像进行差值处理，得到差值图像；对差值图像进行二值化处理，得到图像中待识别的烟雾区域，并获取图像烟雾区域与运动区域之间的交集区域；
[0035]使用通过深度学习训练的烟雾分类模型，对图像中待识别的烟雾区域进行识别，判断图像中是否出现烟雾。
[0036]进一步地，数据中心使用毫米波雷达的数据，检测到设定工作区域的烟雾中存在人员的生命体征后，判断人员的生命体征是否高于设定值，若低于设定值则发出救援消息给其他人员。
[0037]进一步地，构建电子围栏后，对进出设定工作区域的人员进行图像识别，具体步骤如下：
[0038]设置与人员的身高相匹配的摄像头，对进出站的人员脸部图像进行抓拍并传送到数据中心；
[0039]数据中心预先在数据库写入具有进出换流站权限的人员脸部图像、身份数据；
[0040]数据中心将抓拍到的人员脸部图像，与数据库中具有进出换流站权限的人员脸部图像进行比对，在抓怕到的图像中标记抓拍到的人员是否有权限进出换流站，并对人员数量进行统计。
[0041]进一步地，构建电子围栏后，对进出设定工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别的换流站远程监控方法，其特征在于，包括步骤如下：在换流站内设置多个与数据中心连接的摄像头，摄像头拍摄位于换流站内全部实物资产的图像，将所述实物资产的图像存储在数据中心的数据库内，并在数据库内将实物资产的位置信息进行标记；在人员对实物资产进行操作时设置安全标识牌，然后从数据库提取摄像头拍摄的人员操作图像到数据中心进行图像识别，通过图像识别得到相应实物资产在经过人员操作后的机械分合状态、电气指示状态，从而实现对相应实物资产的盘点；在换流站内设置多个与数据中心连接的毫米波雷达，将毫米波雷达的数据存储在数据中心的数据库内，毫米波雷达用于检测人员的生命体征；从数据库提取摄像头拍摄的图像到数据中心进行图像识别，判断是否出现烟雾；若出现烟雾，则使用毫米波雷达对烟雾进行检测，根据毫米波雷达的数据判断烟雾中是否有人员的生命体征；若烟雾中有人员的生命体征，则数据中心发出告警；在数据中心内利用整个换流站的图像，对换流站的设定工作区域构建电子围栏，然后从数据库提取摄像头拍摄的图像进行图像识别，对进出设定工作区域的人员、车辆进行识别，并在数据库内建立进出站数据。2.根据权利要求1所述的基于图像识别的换流站远程监控方法，其特征在于，在人员操作实物资产时通过图像识别进行盘点，具体步骤包括：让每个进入换流站内设定工作区域的人员更换工作服；在设定工作区域内，将被操作的实物资产、安全标识牌，置于摄像头的取景范围内并标记实物资产、安全标识牌的位置坐标；摄像头拍摄的图像传输到数据中心后，数据中心通过对工作服进行图像识别，得到进入设定工作区域内的人员数量、人员的人体轮廓；在人员对实物资产进行操作时，数据中心根据摄像头拍摄的图像，对人员的行为进行识别，并判断是否出现违规操作相应实物资产的行为；数据中心将是否出现违规的行为进行记录，利用图像识别经过人员操作后的实物资产的机械分合状态、电气指示状态并进行记录。3.根据权利要求2所述的基于图像识别的换流站远程监控方法，其特征在于，所述将被操作的实物资产、安全标识牌，置于摄像头的取景范围内并标记实物资产、安全标识牌的位置坐标，具体步骤包括：调整摄像头的位置，使实物资产、安全标识牌位于识别摄像头的取景范围内；数据中心将摄像头的取景框左下角作为原点建立坐标系，接着对图像中的实物资产、安全标识牌在坐标系中的位置坐标进行计算，然后在图像中标记相应实物资产、安全标识牌的位置坐标。4.根据权利要求3所述的基于图像识别的换流站远程监控方法，其特征在于，所述对工作服进行图像识别，得到进入设定工作区域内的人员数量、人员的人体轮廓，包括以下步骤：数据中心进行图像识别，当识别到工作服时，根据识别到的设定工作区域内的工作服数量；数据中心对图像的背景进行更新，得到人体前景图像，同时将人体前景图像中的空洞
和白点去除；将人体前景图像中的左右两点的距离，设为人体轮廓的识别框宽度，将人体前景图像中的上下两点的距离，设为人...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋长青，陈奥博，罗新，吴浚铭，何一龙，吴嘉琪，欧嘉俊，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司广州供电局，
类型：发明
国别省市：