一种移动侦测装置和方法制造方法及图纸

本申请提供的一种移动侦测装置和方法，所述方法应用于单个摄像头，所述摄像头周向部署多个镜头，所述方法包括：将各个镜头画面拼合成全景图像画面，并显示所述全景图像画面；扫描所述全景图像画面，若所述全景图像画面中出现移动物体，则触发移动框框定并跟踪目标移动物体；获取所述移动框的位置信息，基于所述位置信息，放大显示所述目标移动物体所在的目标画面，以使所述全景图像画面与所述目标画面在同一显示画面中展示；当所述目标移动物体离开所述全景图像画面时，则所述移动框停止跟踪所述目标移动物体。应用本申请提供的移动侦测装置和方法，可以全程全方位掌握监控对象的行踪轨迹。轨迹。轨迹。

【技术实现步骤摘要】
一种移动侦测装置和方法


[0001]本申请涉及安全监控
，尤其涉及一种移动侦测装置和方法。

技术介绍

[0002]随着人们安全意识的提高，监控摄像头的应用场景逐渐广泛。目前，监控摄像头可用于移动侦测在监控范围内监控对象的各种行为，若监控对象行为异常，则监控视频能成为报警的有力证据。在现有的移动侦测方法中，通常采用单摄像头单方向进行移动侦测，或是采用多个摄像头覆盖全部周边场景，实现全视野的移动侦测。
[0003]在实际应用中，现有的全景移动侦测方法可能会出现监控对象重叠，致使监控对象镜头画面切换判断失误，或存在监控盲区，不能全程全方位跟踪监控对象。由此，可能导致监控对象在全景监控视频中轨迹行踪不连贯，在报警时不能通过全景监控视频全面掌握监控对象的轨迹行踪。

技术实现思路

[0004]本申请的目的旨在至少能解决上述的技术缺陷之一，特别是现有的技术监控对象在全景监控视频中行为动作不连贯，在报警时不能通过全景监控视频全面掌握监控对象的轨迹行踪的缺陷。
[0005]第一方面，本申请提供了一种移动侦测方法，所述方法应用于单个摄像头，所述摄像头周向部署多个镜头，所述方法包括：
[0006]将各个镜头画面拼合成全景图像画面，并显示所述全景图像画面；
[0007]扫描所述全景图像画面，若所述全景图像画面中出现移动物体，则触发移动框框定并跟踪目标移动物体；
[0008]获取所述移动框的位置信息，基于所述位置信息，放大显示所述目标移动物体所在的目标画面，以使所述全景图像画面与所述目标画面在同一显示画面中展示；
[0009]当所述目标移动物体离开所述全景图像画面时，则所述移动框停止跟踪所述目标移动物体。
[0010]在其中一个实施例中，所述扫描所述全景图像画面，若所述全景图像画面中出现移动物体，则触发移动框框定并跟踪目标移动物体的步骤，包括：
[0011]若所述全景图像画面中出现多个移动物体，则触发所述移动框根据预设规则框定并跟踪至少一个目标移动物体，其中所述预设规则包括按照各个移动物体出现的时间顺序或各个移动物体与所述摄像头距离的大小确定目标移动物体。
[0012]在其中一个实施例中，所述方法还包括：
[0013]若所述目标移动物体在所述目标画面中所占像素小于预设阈值，则取消所述移动框。
[0014]在其中一个实施例中，所述方法还包括：
[0015]若所述目标移动物体进入预设报警区域，则开启报警提示。
[0016]在其中一个实施例中，所述方法还包括：
[0017]若所述全景图像画面中出现多个移动物体，则确定第一图像画面和第二图像画面，其中，所述第一图像画面和所述第二图像画面为180
°
半全景图像画面，且所述第一图像画面和所述第二图像画面不相同，用于拼合成所述全景图像画面；
[0018]将所述第一图像画面和所述第二图像画面在同一显示画面中上下展示。
[0019]在其中一个实施例中，所述方法还包括：
[0020]若所述全景图像画面中没有出现移动物体，则控制所述摄像头巡航侦测监控区域。
[0021]第二方面，本申请提供了一种移动侦测装置，所述装置应用于单个摄像头，所述摄像头周向部署多个镜头，所述装置包括：
[0022]全景图像显示模块，用于将各个镜头画面拼合成全景图像画面，并显示所述全景图像画面；
[0023]移动框跟踪模块，用于扫描所述全景图像画面，若所述全景图像画面中出现移动物体，则触发移动框框定并跟踪目标移动物体；
[0024]目标画面显示模块，用于获取所述移动框的位置信息，基于所述位置信息，放大显示所述目标移动物体所在的目标画面，以使所述全景图像画面与所述目标画面在同一显示画面中展示；
[0025]移动框停止跟踪模块，用于当所述目标移动物体离开所述全景图像画面时，则所述移动框停止跟踪所述目标移动物体。
[0026]在其中一个实施例中，所述移动框跟踪模块，包括：
[0027]目标移动物体框定单元，用于若所述全景图像画面中出现多个移动物体，则触发所述移动框根据预设规则框定并跟踪至少一个目标移动物体，其中所述预设规则包括按照各个移动物体出现的时间顺序或各个移动物体与所述摄像头距离的大小确定目标移动物体。
[0028]第三方面，本申请提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行上述任一实施例所述移动侦测方法的步骤
[0029]第四方面，本申请提供了一种摄像头，一个或多个处理器，以及存储器和传感器组件；
[0030]所述传感器组件用于监控图像的获取和处理，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述一个或多个处理器执行时，执行上述任一实施例所述移动侦测方法的步骤。
[0031]从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：
[0032]本申请提供的一种移动侦测装置和方法，所述方法应用于单个摄像头，所述摄像头周向部署多个镜头，所述方法包括：将各个镜头画面拼合成全景图像画面，并显示所述全景图像画面；扫描所述全景图像画面，若所述全景图像画面中出现移动物体，则触发移动框框定并跟踪目标移动物体；获取所述移动框的位置信息，基于所述位置信息，放大显示所述目标移动物体所在的目标画面，以使所述全景图像画面与所述目标画面在同一显示画面中展示；当所述目标移动物体离开所述全景图像画面时，则所述移动框停止跟踪所述目标移
动物体。采用单个摄像头代替多个摄像头，减少了监控摄像头的数量，降低监控摄像头部署和工程成本；在摄像头的全方位部署多个镜头，从而能够全面覆盖监控区域，避免监控区域覆盖重复和盲区的出现，同时保证目标画面的切换的流畅；当监控对象进入监控区域时，摄像头锁定并跟踪监控对象，直至监控对象消失在监控区域中，并将监控画面以全景图像和局部放大图像展示，其中，全景图像能够清晰展示监控对象在监控区域中的行踪轨迹，局部放大图像可以具体展示监控对象在监控区域中的行为动作。由此，应用本专利技术提供的移动侦测装置和方法，可以全程全方位掌握监控对象的行踪轨迹。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0034]图1为本申请实施例提供的一种移动侦测方法的流程示意图；
[0035]图2为本申请实施例提供的一种移动侦测方法第一种图像显示示意图；
[0036]图3为本申请实施例提供的一种移动侦测方法第二种图像显示示意图；
[0037]图4为本申请实施例提供的一种移动侦测装置的结构示意图；
[0038]图5为本申请实施例提供的一种摄像头内部结构示意图。
具体实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动侦测方法，其特征在于，所述方法应用于单个摄像头，所述摄像头周向部署多个镜头，所述方法包括：将各个镜头画面拼合成全景图像画面，并显示所述全景图像画面；扫描所述全景图像画面，若所述全景图像画面中出现移动物体，则触发移动框框定并跟踪目标移动物体；获取所述移动框的位置信息，基于所述位置信息，放大显示所述目标移动物体所在的目标画面，以使所述全景图像画面与所述目标画面在同一显示画面中展示；当所述目标移动物体离开所述全景图像画面时，则所述移动框停止跟踪所述目标移动物体。2.根据权利要求1所述的移动侦测方法，其特征在于，所述扫描所述全景图像画面，若所述全景图像画面中出现移动物体，则触发移动框框定并跟踪目标移动物体的步骤，包括：若所述全景图像画面中出现多个移动物体，则触发所述移动框根据预设规则框定并跟踪至少一个目标移动物体，其中所述预设规则包括按照各个移动物体出现的时间顺序或各个移动物体与所述摄像头距离的大小确定目标移动物体。3.根据权利要求1或2所述的移动侦测方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述目标移动物体在所述目标画面中所占像素小于预设阈值，则取消所述移动框。4.根据权利要求1或2所述的移动侦测方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述目标移动物体进入预设报警区域，则开启报警提示。5.根据权利要求1或2所述的移动侦测方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述全景图像画面中出现多个移动物体，则确定第一图像画面和第二图像画面，其中，所述第一图像画面和所述第二图像画面为180
°
半全景图像画面，且所述第一图像画面和所述第二图像画面不相同，用于拼合成所述全景图像画面；将所述第一图像画面和所述第二图像画面在同一显示画面中上下展示...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟志文，
申请(专利权)人：广州多目科技有限公司，
类型：发明
国别省市：