一种注塑自动剪切设备制造技术

本发明专利技术提供了一种注塑自动剪切设备。本发明专利技术包括：落地支架、剪切机构以及机械手、抓手工装；所述落地支架固定在地面，所述剪切机构可拆卸固定在落地支架上；所述剪切机构包括连接组件，及固定在连接组件上的气剪；所述气剪对应设置在水口料把的正下方；所述连接组件包括抓手支架以及连接固定柱，所述气剪固定在抓手支架上；所述抓手工装包括工装架、吸盘及水口夹，工装架上阵列设置有连接件，所述连接件包括滑动设置在工装架上的U型块，U型块上螺纹固定有连接桩，连接桩上设置有套设有延长杆，所述延长杆上可螺纹固定住吸盘或水口夹。本发明专利技术的自动剪切设备具有结构稳定的优点，在使用过程中剪切机构牢固无晃动、剪切效率高、工件整齐无毛边。齐无毛边。齐无毛边。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑自动剪切设备


[0001]本专利技术涉及注塑自动化
，更具体地说涉及一种注塑自动剪切设备。

技术介绍

[0002]目前，塑胶材料作为常用的有机材料，在生产中应用比例越来越高，注塑成型是产品生产中最重要也是最基本的一个工序。
[0003]注塑成型又称注射模塑成型，它是一种注射兼模塑的成型方法，具体是在一定温度下，通过螺杆搅拌完全熔融的塑料材料，用高压射入模腔，经冷却固化后，得到成型品的方法。注塑成型方法的优点是生产速度快、效率高，操作可实现自动化，花色品种多，形状可以由简到繁，尺寸可以由大到小，而且制品尺寸精确，产品易更新换代，能成形状复杂的制件，注塑成型适用于大量生产与形状复杂产品等成型加工领域。
[0004]现阶段大多数注塑成型产品均带有水口，因此，在产品一体成型后需要将水口裁剪掉，而传统的去水口方式，通常采用人工手动剪裁，不仅效率低，而且质量不高，容易产生毛刺，降低产品合格率。再加上产品过于相似，不易区分，人工剪切水口容易造成混装，给产品进一步包装带来如，在进行ABS与PC材料混合成硬质材料过程中，一般的模具与产品比例为1:1，生产的一个产品中存在九个水口料把，如图1所示。如果直接采用人工方式进行裁剪，明显是不符合实际生产需求的。如何精准剪切水口料把，并同步实现工件的放置，成为本领域人员需要解决的问题。
[0005]为此，我们专利技术了一种注塑自动剪切设备，具有料把切除方便、切口统一、切面符合技术要求、自动化效率高的优点。

技术实现思路

[0006]针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种注塑自动剪切设备。
[0007]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0008]本专利技术公开了一种注塑自动剪切设备，包括，落地支架、剪切机构以及机械手、抓手工装。
[0009]所述落地支架固定在地面，所述剪切机构可拆卸固定在落地支架上；所述剪切机构包括连接组件，及固定在连接组件上的气剪；所述气剪对应设置在水口料把的正下方；所述连接组件包括抓手支架以及连接固定柱，所述气剪固定在抓手支架上；
[0010]所述抓手工装包括工装架、吸盘及水口夹，工装架上阵列设置有连接件，所述连接件包括滑动设置在工装架上的U型块，U型块上螺纹固定有连接桩，连接桩上设置有套设有延长杆，所述延长杆上可螺纹固定住吸盘或水口夹；
[0011]所述水口夹设置在水口料的正上方。
[0012]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述落地支架焊接固定在地面上，或者通过膨胀螺丝固定在地面上。
[0013]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述剪切机构的气剪数量为9
‑
12个，且所述气剪与水口料把对应设置；所述连接组件数量为9
‑
12个，且连接组件与所述气剪成套设置。
[0014]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述剪切机构的连接固定柱设置有螺丝孔，方便连接固定柱与落地支架的连接固定。
[0015]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述延长杆上间隔设有吸盘和水口夹，所述吸盘设置有12个，所述水口夹设置有9个。
[0016]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述抓手工装与机械手通过法兰板连接固定。
[0017]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述抓手工装与机械手同步移动。
[0018]本专利技术的有益效果是：
[0019]与现有技术相比，本专利技术的自动剪切设备利用落地支架、剪切机构以及机械手、抓手工装的组装，具有结构稳定的优点，在使用过程中剪切机构牢固无晃动、剪切效率高、工件整齐无毛边。而且剪切机构与机器人联锁信号对接，具有操作精准高效的特点，再加上剪切机构报警装置的使用，产品剪切异常会进行报警、工序立即停止，保证了操作安全性，待故障消除后可以进行复位。
附图说明
[0020]图1为现有水口料把示意图；
[0021]图2为本专利技术工作原理图；
[0022]图3为本专利技术连接示意图；
[0023]图4为本专利技术剪切机构连接示意图；
[0024]图5为本专利技术剪切机构工作状态示意图；
[0025]图6为抓手工装结构示意图。
[0026]图中，1
‑
落地支架；2
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剪切机构；3
‑
抓手工装；4
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连接组件；41
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抓手支架；42
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连接固定柱；5
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气剪；6
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工装架；7
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吸盘；8
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水口夹；9
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连接件；91
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U型块；92
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连接桩；93
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延长杆。
具体实施方式
[0027]以下结合具体实施例来进一步说明本专利技术，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]实施例一
[0029]如图2
‑
6所示，一种注塑自动剪切设备，包括，落地支架、剪切机构以及机械手、抓手工装；所述落地支架固定在地面，所述剪切机构可拆卸固定在落地支架上；所述剪切机构包括连接组件，及固定在连接组件上的气剪；所述气剪对应设置在水口料把的正下方；所述连接组件包括抓手支架以及连接固定柱，所述气剪固定在抓手支架上；所述抓手工装包括工装架、吸盘及水口夹，工装架上阵列设置有连接件，所述连接件包括滑动设置在工装架上的U型块，U型块上螺纹固定有连接桩，连接桩上设置有套设有延长杆，所述延长杆上可螺纹
固定住吸盘或水口夹；所述水口夹设置在水口料的正上方。
[0030]具体的，所述落地支架焊接固定在地面上，或者通过膨胀螺丝固定在地面上，结构稳定，方便使用。进一步的，所述剪切机构的气剪数量为9
‑
12个。现阶段大多数注塑成型产品均带有水口，在注塑成型过程中，混合均匀的塑料产品(如硬质塑料ABS与PC的熔融混合物)经过高温熔融共混，利用螺杆推动输送，最后在机头注射至模具成型。该注射出口形成的料把，即水口料把。因此，在产品一体成型后需要将水口裁剪掉以得到规整的产品。在本专利技术中，所述气剪与水口料把对应设置，这样在气剪的气动马达作用下，剪刀进行剪切，使得水口料把与产品分离。气剪即气动剪刀，气动剪刀工具动力输出部分它是气动工具主要组成部件之一，主要有气动马达及动力输出齿轮组成，它依靠高压力的压缩空气吹动马达叶片而使马达转子转动，对外输出旋转运动，并通过齿轮带动整个作业形式转化部分运动。无论是何种形式的气动马达，都是依靠压缩空气吹动马达叶片带动转子旋转的，马达叶片在高速旋转时，时刻与定子内壁发生摩擦。气动马达压缩空气吹动马达叶片而使马达转子转动，对外输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑自动剪切设备，其特征在于，包括：落地支架、剪切机构以及机械手、抓手工装；所述落地支架固定在地面，所述剪切机构可拆卸固定在落地支架上；所述剪切机构包括连接组件，及固定在连接组件上的气剪；所述气剪对应设置在水口料把的正下方；所述连接组件包括抓手支架以及连接固定柱，所述气剪固定在抓手支架上；所述抓手工装包括工装架、吸盘及水口夹，工装架上阵列设置有连接件，所述连接件包括滑动设置在工装架上的U型块，U型块上螺纹固定有连接桩，连接桩上设置有套设有延长杆，所述延长杆上可螺纹固定住吸盘或水口夹；所述水口夹设置在水口料的正上方。2.根据权利要求1所述的一种注塑自动剪切设备，其特征在于，所述落地支架焊接固定在地面上，或者通过膨胀螺丝固定在地面上。3.根据权利要求1所述的一种注...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪清和，罗显明，丁志刚，严芳，
申请(专利权)人：嘉兴敏惠汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：