【技术实现步骤摘要】
一种自适应预压电机丝杆组件
[0001]本专利技术涉及丝杆预压
,尤其是一种自适应预压电机丝杆组件。
技术介绍
[0002]丝杠传动因其低成本、承载力大、结构紧凑简单等优点,广泛应用于自动化设备领域,电机搭配丝杆使用尤为普遍。丝杆通常包括滚珠丝杆与螺纹丝杆,螺纹丝杆在加工过程中,丝杆轴的外螺纹和丝杆螺母的内螺纹虽然都已经控制在一定的公差范围内,但是其间的间隙无法避免;滚珠丝杆加工过程中,滚珠大小和沟槽尺寸会有加工误差,导致丝杆螺母与丝杆轴产生间隙;另外,丝杆副长时间工作,丝杆轴和丝杆螺母接触部位就会产生磨损,必然会产生间隙。而想要实现高精度传动和定位,特别是在小负载工作环境下,必须要消除上述间隙,同时增加一定预压,从而保证精度。
[0003]传统常用的增加预压方法是改变丝杆轴螺纹与丝杆螺母螺纹的相对位置,使之轻微错位,以此消除间隙并得到一定的预压量,或者增大滚珠尺寸,这两种方法对零件的加工要求较高,加工成本大。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种自适应预压电机丝杆组件,旨在解 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自适应预压电机丝杆组件,其特征在于,包括电机与丝杆副,所述电机与所述丝杆副连接;所述丝杆副包括丝杆轴以及丝杆螺母,所述丝杆轴与所述丝杆螺母连接;所述丝杆螺母靠近电机的一端为挠性端,另一端为刚性端,所述挠性端开设有挠性槽,所述挠性槽内部安装有调整片,所述调整片用于辅助所述挠性端调整预压。2.如权利要求1所述的自适应预压电机丝杆组件,其特征在于,所述调整片为弹簧片,所述弹簧片由高疲劳强度的弹簧钢成型生成。3.如权利要求2所述的自适应预压电机丝杆组件,其特征在于,所述调整片呈波纹形状,包括凸起,所述凸起位于所述调整片中部,且靠近所述刚性端设置;所述凸起两端通过连接部分别连接有伸出端,所述伸出端向远离所述凸起的方向延伸,且所述连接部突起方向与所述凸起相反。4.如权利要求3所述的自适应预压电机丝杆组件,其特征在于,所述伸出端与水平面的夹角α小于90
°
。5.如权利要求4所述的自适应预压电机丝杆组件,其特征在于,所述凸起与两个所述连接部的连接点切线之间夹角β为60
°<...
【专利技术属性】
技术研发人员:纪福来,曾威谕,丁鳳,张君彥,
申请(专利权)人:天璟科技深圳有限公司,
类型:发明
国别省市:
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