【技术实现步骤摘要】
定向多维自动化清洗系统
[0001]本技术涉及釜罐清洗
,尤其涉及定向多维自动化清洗系统。
技术介绍
[0002]釜罐在使用一段时间后釜罐内壁就会粘上各种物质的残渣,当这些残渣累积到一定程度不及时清理就会影响釜罐的正常使用及产品的质量,目前各类釜罐的清洗多以人工清洗为主,由于釜罐体与外界唯一的联系通道就是一个尺寸不大的人孔,且釜罐内部结构复杂,有形态各异的如进料管、仪表管、搅拌轴等构件,想要清洗到罐体内部的各个面不仅在空间上有所限制,而且罐体的清洗工作难度很大,费时费力,且由于釜罐内物质的毒害性,使釜罐放空物料后,需吹扫等待釜罐内空气达到入罐作业的条件,这需要十几小时甚至几十小时。釜罐清洗机器人则是根据釜罐清洗的特点进行了有针对性地开发、设计,它不但能保证清洗质量而且能极大地提高清洗效率,不仅将工作人员从繁重的体力劳动中解放出来,更为重要的是减小了入罐作业的安全危害。
[0003]中国专利申请号:201810268332.6,介绍了化学釜罐清洗机器人,包括伸缩杆液压系统、清洗液供应系统、冲洗水供应系统、清洗头、 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.定向多维自动化清洗系统,其特征在于,包括电机(3)和基座(5),所述电机(3)固定在支撑座(1)上,所述电机(3)的输出轴连接有平置的第二齿轮(4),所述基座(5)底面设置有平置的第一齿轮(2),所述第二齿轮(4)和所述第一齿轮(2)啮合;所述电机(3)启动,所述电机(3)的输出轴带动所述第二齿轮(4)转动,所述第二齿轮(4)带动所述第一齿轮(2)水平向转动;所述基座(5)一侧设置有第一往复运动机构(8),所述基座(5)顶部设置有横板(6),所述横板(6)顶面一端铰接有仰板(7),所述第一往复运动机构(8)的自由端铰接连接在所述仰板(7)底面,所述仰板(7)上固定有第二往复运动机构(9),所述第二往复运动机构(9)的移动滑块上设置有水枪杆(10),所述水枪杆(10)的自由端设置有高压喷头(11)。2.根据权利要求1所述的定向多维...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘建华,
申请(专利权)人:南京普迪科技实业有限公司,
类型:新型
国别省市:
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