一种中小型成品油储罐侧壁清洗喷枪制造技术

本发明专利技术公开了一种中小型成品油储罐侧壁清洗喷枪，包括喷枪本体、液压系统、监控系统；喷枪本体包括四自由度机械臂和单喷嘴喷头；液压系统包括液压马达、液压缸和液压油路；监控系统包括摄像头、LED灯和上位机。侧壁清洗喷枪以一定角度、速度的高压热水清洗储罐内壁，通过液压驱动的关节轴联结成的转动副，从而实现末端执行器到达空间范围内的各指定位置点。根据作业环境的需求可选择单喷嘴喷头和自旋转喷头，前者可实现360

【技术实现步骤摘要】
一种中小型成品油储罐侧壁清洗喷枪


[0001]本专利技术设计一种应用于成品油储罐清洗领域的储油罐内壁清洗装置，具体涉及一种中小型成品油储罐侧壁清洗喷枪。

技术介绍

[0002]截止2020年12月，中华油气项目数据库统计的全国已建、在建和规划中的原油和成品油油库超过3000座，中国油库库容总计约8000万m3。油战略储备是国家应对经济危机和全球石油价格大幅度波动的一种能源战略，石油储备依赖于大型储油罐，在长期存储后需要对储油罐中油泥进行清洗。储罐清洗，不只是为了方便更换油品，更是为了保证原油储存的安全性。石油在采集、存储和炼制等过程中会产生大量油泥，油泥中通常含有10％～80％干重的石油组分，若其随油泥流失，将是极大的浪费。储罐中的油泥如不及时清除，将对罐内油品质量和储罐的有效存储容积等产生不利影响，这将加速储罐底板和罐壁的腐蚀，降低储罐的使用寿命。根据国家规定，原油及成品油储罐大修间隔期限为5～7年，在检修或更换油品之前必须清洗；我国石化行业一般规定(Q/SH039
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88)成品油储罐每3～5年应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中小型成品油储罐侧壁清洗喷枪，其特征在于，包括喷枪本体、液压系统、监控系统；所述喷枪本体包括四自由度机械臂，机械臂底座设有减速箱(1)，前端设有单喷嘴喷头(6)；所述液压系统包括液压马达(2)、液压缸(3)和液压油路；所述监控系统包括摄像头(4)、LED灯(5)、防护罩和上位机。2.根据权利要求1所述的中小型成品油储罐清洗喷枪，其特征在于，所述喷头(7)可根据作业环境的需求选择单喷嘴喷头和自旋转喷头，单喷嘴喷头可360
°
全方位清洗，也可以应用于针对难清洗的部分进行专门清洗；自旋转喷头运动方式为平动，可以大范围方便高效地清洗储罐。3.根据权利要求2所述的中小型成品油储罐清洗喷枪，其特征在于，所述喷枪(7)以机械臂为基础，内置清洗液输送管道，所述单喷嘴喷头(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：弓海凌，代峰燕，王自强，邹冰玉，胡志宇，王维浩，白永康，
申请(专利权)人：北京石油化工学院，
类型：发明
国别省市：