一种车门控制方法、系统、设备及介质技术方案

本申请提供一种车门控制方法、系统、设备及介质，该车门控制方法包括本申请获取车门外侧的环境图像信息，通过环境图像信确定实际光斑区域对应的实际边缘曲线，将实际边缘曲线与预设边缘曲线进行比对，并根据比对结果控制车门，本申请避免了在打开车门的过程中，若车门外侧存在障碍物，车门会碰撞到障碍物，导致车门受损的问题。门受损的问题。门受损的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种车门控制方法、系统、设备及介质


[0001]本申请涉及车辆
，具体涉及一种车门控制方法、系统、设备及介质。

技术介绍

[0002]车辆侧门电动开启系统又名汽车智能门，是通过安装在车辆车门上的开门执行器、电吸门锁、雷达、ECU等零件组合，对车辆车门进行电动或遥控开启，无需手动推拉即可完成开关门操作，是车辆配置功能之一。通常而言，车辆侧门电动开启系统对于车门的控制有以下四种模式：钥匙控制、内/外门把手控制和刹车关门。除电动开关门模式，车辆车门还保留了传统的手动开关门功能，产品不影响原车匹配开关门功能，全车断电的情况下亦能保证手动操作。
[0003]相关技术中通过ECU接收信号来分别或同时控制用于连接车门与车身的电动撑杆，进而实现两侧车门的启闭。然而，采用该方式控制两侧车门的启闭，在打开车门的过程中，若车门外侧存在障碍物，则车门会碰撞到障碍物，导致车门受损。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术提供一种车门控制方法、系统、设备及介质，以解决上述采用现有方式控制两侧车门的启闭，在打开车门的过程中，若车门外侧存在障碍物，则车门会碰撞到障碍物，导致车门受损的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本申请的技术方案如下：
[0006]第一个方面，本申请提供一种车门控制方法，所述车门外侧安装有光照设备，所述光照设备用于在车门外侧的地面上投影光斑，所述车门控制方法包括：
[0007]获取车门外侧的环境图像信息；
[0008]通过所述环境图像信确定实际光斑区域对应的实际边缘曲线；
[0009]将实际边缘曲线与预设边缘曲线进行比对，并根据比对结果控制车门。
[0010]在本申请的一示例性实施例中，采用边缘检测算法确定所述环境图像信中的实际光斑区域对应的实际边缘曲线。
[0011]在本申请的一示例性实施例中，将实际边缘曲线与预设边缘曲线进行比对，包括：
[0012]基于实际边缘曲线与理论边缘曲线，确定实际特征参数、实际面积、理论特征参数及理论面积；
[0013]将实际特征参数、实际面积分别与理论特征参数、理论面积进行比对。
[0014]在本申请的一示例性实施例中，确定实际特征参数、实际面积、理论特征参数及理论面积，包括：
[0015]根据实际边缘曲线与理论边缘曲线，得到实际边缘图像坐标和理论边缘图像坐标；
[0016]根据实际边缘图像坐标和理论边缘图像坐标，确定实际特征参数、实际面积、理论特征参数及理论面积。
[0017]在本申请的一示例性实施例中，按照预设频率获取车门外侧的环境图像信息，根据比对结果控制车门，包括：
[0018]若相邻两幅环境图像信息对应的实际特征参数均小于理论特征参数，且实际面积均小于理论面积，停止开启车门；
[0019]若相邻两幅环境图像信息对应的实际特征参数均大于或等于理论特征参数，且实际面积均大于或等于理论面积，继续开启车门。
[0020]在本申请的一示例性实施例中，按照预设频率获取车门外侧的环境图像信息，根据比对结果控制车门，包括：
[0021]从环境图像信息中选取一个画面作为参照图像信息；
[0022]在预设单位时长内，若参照环境图像信息及相邻两幅环境图像信息对应的实际特征参数均小于理论特征参数，且实际面积均小于理论面积，停止开启车门；
[0023]在预设单位时长内，若参照环境图像信息及相邻两幅环境图像信息对应的实际特征参数均大于或等于理论特征参数，且实际面积均大于或等于理论面积，继续开启车门。
[0024]在本申请的一示例性实施例中，若相邻两个环境图像信息对应的实际特征参数均小于理论特征参数，且实际面积均小于理论面积，或，在预设单位时长内，若参照环境图像信息及相邻两幅环境图像信息对应的实际特征参数均小于理论特征参数，且实际面积均小于理论面积，所述车门控制方法还包括：
[0025]按照预设预警方式进行预警。
[0026]第二个方面，本申请提供一种车门控制系统，所述车门外侧安装有光照设备，所述光照设备用于在车门外侧的地面上投影光斑，所述车门控制系统包括：
[0027]采集模块，用于获取车门外侧的环境图像信息；
[0028]处理模块，用于通过所述环境图像信确定实际光斑区域对应的实际边缘曲线；
[0029]控制模块，将实际边缘曲线与预设边缘曲线进行比对，并根据比对结果控制车门。
[0030]第三个方面，本申请提供一种电子设备，所述电子设备包括：
[0031]一个或多个处理器；
[0032]存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上所述的车门控制方法。
[0033]第四个方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上所述的车门控制方法。
[0034]本专利技术的有益效果：
[0035]本申请通过获取车门外侧的环境图像信息，通过环境图像信确定实际光斑区域对应的实际边缘曲线，将实际边缘曲线与预设边缘曲线进行比对，并根据比对结果控制车门，避免了在打开车门的过程中，若车门外侧存在障碍物，车门会碰撞到障碍物，导致车门受损的问题。
[0036]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0037]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施
例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0038]图1为本申请的一示例性实施例示出的车门控制方法的流程图；
[0039]图2为图1所示实施例中光照设备的安装示意图；
[0040]图3为图1所示实施例中将实际边缘曲线与预设边缘曲线进行比对在一示例性实施例中的流程图；
[0041]图4为图3所示实施例中确定实际特征参数、实际面积、理论特征参数及理论面积在一示例性实施例中的流程图；
[0042]图5为图3所示实施例中根据比对结果控制车门在一示例性实施例中的流程图；
[0043]图6为图3所示实施例中根据比对结果控制车门在另一示例性实施例中的流程图；
[0044]图7为本申请的另一示例性实施例示出的车门控制方法的流程图；
[0045]图8为一具体实施例示出的车门控制方法的流程图；
[0046]图9为图8所示实施例中理论面积对应的示意图；
[0047]图10为本申请的一示例性实施例示出的车门控制系统的框图；
[0048]图11示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
[0049]以下将参照附图和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车门控制方法，其特征在于，所述车门外侧安装有光照设备，所述光照设备用于在车门外侧的地面上投影光斑，所述车门控制方法包括：获取车门外侧的环境图像信息；通过所述环境图像信确定实际光斑区域对应的实际边缘曲线；将实际边缘曲线与预设边缘曲线进行比对，并根据比对结果控制车门。2.根据权利要求1所述的车门控制方法，其特征在于，采用边缘检测算法确定所述环境图像信中的实际光斑区域对应的实际边缘曲线。3.根据权利要求1所述的车门控制方法，其特征在于，将实际边缘曲线与预设边缘曲线进行比对，包括：基于实际边缘曲线与理论边缘曲线，确定实际特征参数、实际面积、理论特征参数及理论面积；将实际特征参数、实际面积分别与理论特征参数、理论面积进行比对。4.根据权利要求3所述的车门控制方法，其特征在于，确定实际特征参数、实际面积、理论特征参数及理论面积，包括：根据实际边缘曲线与理论边缘曲线，得到实际边缘图像坐标和理论边缘图像坐标；根据实际边缘图像坐标和理论边缘图像坐标，确定实际特征参数、实际面积、理论特征参数及理论面积。5.根据权利要求3所述的车门控制方法，其特征在于，按照预设频率获取车门外侧的环境图像信息，根据比对结果控制车门，包括：若相邻两幅环境图像信息对应的实际特征参数均小于理论特征参数，且实际面积均小于理论面积，停止开启车门；若相邻两幅环境图像信息对应的实际特征参数均大于或等于理论特征参数，且实际面积均大于或等于理论面积，继续开启车门。6.根据权利要求3所述的车门控制方法，其特征在于，按照预设频率获取车门外侧的环境图像信息，根据比对结果控制车门，包括：从环境图像信息中选取一个画面作...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈昆，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：