一种车门控制方法、系统、设备及介质技术方案

本申请提供一种车门控制方法、系统、设备及介质，该车门控制方法包括本申请获取车门外侧的环境图像信息，通过环境图像信确定实际光斑区域对应的实际边缘曲线，将实际边缘曲线与预设边缘曲线进行比对，并根据比对结果控制车门，本申请避免了在打开车门的过程中，若车门外侧存在障碍物，车门会碰撞到障碍物，导致车门受损的问题。门受损的问题。门受损的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种车门控制方法、系统、设备及介质


[0001]本申请涉及车辆
，具体涉及一种车门控制方法、系统、设备及介质。

技术介绍

[0002]车辆侧门电动开启系统又名汽车智能门，是通过安装在车辆车门上的开门执行器、电吸门锁、雷达、ECU等零件组合，对车辆车门进行电动或遥控开启，无需手动推拉即可完成开关门操作，是车辆配置功能之一。通常而言，车辆侧门电动开启系统对于车门的控制有以下四种模式：钥匙控制、内/外门把手控制和刹车关门。除电动开关门模式，车辆车门还保留了传统的手动开关门功能，产品不影响原车匹配开关门功能，全车断电的情况下亦能保证手动操作。
[0003]相关技术中通过ECU接收信号来分别或同时控制用于连接车门与车身的电动撑杆，进而实现两侧车门的启闭。然而，采用该方式控制两侧车门的启闭，在打开车门的过程中，若车门外侧存在障碍物，则车门会碰撞到障碍物，导致车门受损。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术提供一种车门控制方法、系统、设备及介质，以解决上述采用现有方式控制两侧车门的启闭，在打开车门的过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车门控制方法，其特征在于，所述车门外侧安装有光照设备，所述光照设备用于在车门外侧的地面上投影光斑，所述车门控制方法包括：获取车门外侧的环境图像信息；通过所述环境图像信确定实际光斑区域对应的实际边缘曲线；将实际边缘曲线与预设边缘曲线进行比对，并根据比对结果控制车门。2.根据权利要求1所述的车门控制方法，其特征在于，采用边缘检测算法确定所述环境图像信中的实际光斑区域对应的实际边缘曲线。3.根据权利要求1所述的车门控制方法，其特征在于，将实际边缘曲线与预设边缘曲线进行比对，包括：基于实际边缘曲线与理论边缘曲线，确定实际特征参数、实际面积、理论特征参数及理论面积；将实际特征参数、实际面积分别与理论特征参数、理论面积进行比对。4.根据权利要求3所述的车门控制方法，其特征在于，确定实际特征参数、实际面积、理论特征参数及理论面积，包括：根据实际边缘曲线与理论边缘曲线，得到实际边缘图像坐标和理论边缘图像坐标；根据实际边缘图像坐标和理论边缘图像坐标，确定实际特征参数、实际面积、理论特征参数及理论面积。5.根据权利要求3所述的车门控制方法，其特征在于，按照预设频率获取车门外侧的环境图像信息，根据比对结果控制车门，包括：若相邻两幅环境图像信息对应的实际特征参数均小于理论特征参数，且实际面积均小于理论面积，停止开启车门；若相邻两幅环境图像信息对应的实际特征参数均大于或等于理论特征参数，且实际面积均大于或等于理论面积，继续开启车门。6.根据权利要求3所述的车门控制方法，其特征在于，按照预设频率获取车门外侧的环境图像信息，根据比对结果控制车门，包括：从环境图像信息中选取一个画面作...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈昆，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：