【技术实现步骤摘要】
反射镜调节装置及运动台系统
[0001]本技术涉及微调设备
,具体而言,涉及一种反射镜调节装置及运动台系统。
技术介绍
[0002]在半导体运动台系统中,一般会采用激光干涉仪对运动台进行三个方向位置的精密测量,垂向(即Z轴,一般定义为投影物镜的光轴方向)的测量一般采用在运动台侧面安装45
°
反射镜,将激光干涉仪水平方向的光束反射到测量框架下的Z向反射镜上,再经过反射沿原光路返回,参考光束直接水平入射到运动台侧面反射镜直接返回干涉仪。为了保证运动台运动行程,Z向反射镜需要设计成具有足够长度的长条反射镜。由于在光路中测量光束的光程很长,测量光束照射在Z向反射镜上需满足绝对垂直入射,才能够实现测量光束的原路返回。因此需要设计一种能够对反射镜Rx和Ry方向的姿态进行精确调整的结构。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的在于提供一种反射镜调节装置及运动台系统,该反射镜调节装置能够对反射镜的倾斜和俯仰角度进行调整。
[0004]为了实现上述目的,根据本技术的一方面,提供了一种反射镜调节装 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种反射镜调节装置,其特征在于,包括:安装件(13),用于连接反射镜(11);基座(12),被构造为与测量框架连接,所述基座(12)与所述安装件(13)连接;姿态调整结构,设置在所述安装件(13)和所述基座(12)之间,所述姿态调整结构相对于所述安装件(13)沿预设方向可移动地设置,所述姿态调整结构的一端与所述基座(12)上朝向所述安装件(13)的表面抵接接触,以微调所述安装件(13)和安装在其上的所述反射镜(11)的倾斜度和俯仰角;预紧件(19),沿所述预设方向可移动地设置在所述安装件(13)和所述基座(12)上,所述预紧件(19)用于保持所述姿态调整结构和所述基座(12)之间的预紧力。2.根据权利要求1所述的反射镜调节装置,其特征在于,所述姿态调整结构包括至少两个主调件(18)和至少一个随调件(17),至少两个所述主调件(18)和至少一个所述随调件(17)间隔布置且不在一条直线上,所述安装件(13)上设有至少两个第一连接孔和至少一个第二连接孔,至少两个所述第一连接孔与至少两个所述主调件(18)一一对应设置,至少一个所述第二连接孔与至少一个所述随调件(17)一一对应设置,所述主调件(18)与所述第一连接孔螺纹连接,且所述主调件(18)朝向所述基座(12)的一端与所述基座(12)的表面抵接,所述随调件(17)与所述第二连接孔螺纹连接,且所述随调件(17)朝向所述基座(12)的一端与所述基座(12)的表面抵接。3.根据权利要求2所述的反射镜调节装置,其特征在于,所述基座(12)包括两个调整座(22)和一个固定座(21),一个所述调整座(22)相对于所述固定座(21)沿X方向布置,另一个所述调整座(22)相对于所述固定座(21)沿Y方向布置,两个所述调整座(22)和一个所述固定座(21)形成三角形结构;所述调整座(22)与所述主调件(18)一一对应设置,所述固定座(21)与所述随调件(17)对应设置,所述主调件(18)朝向所述基座(12)的一端与所述调整座(22)的表面抵接,所述随调件(17)朝向所述基座(12)的一端与所述固定座(21)的表面抵接;和/或,所述主调件(18)和所述随调件(17)分别与所述基座(12)的表面点接触。4.根据权利要求2所述的反射镜调节装置,其特征在于,所述主调件(18)和所述随调件(17)上朝向所述基座(12)的一端均设有凸球面;所述主调件(18)的数量为两个,所述基座(12)...
【专利技术属性】
技术研发人员:周羽,张晨,江旭初,
申请(专利权)人:上海隐冠半导体技术有限公司,
类型:新型
国别省市:
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