工业机械手底座制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，且公开了工业机械手底座，包括：下底座和上底座，所述下底座的上表面固定安装有第一空心块，所述第一空心块的内部转动连接有转动杆，所述转动杆的表面固定安装有第二空心块，所述第二空心块的侧面固定连接有第一固定柱，所述第一固定柱的表面转动连接有第一套环，所述第一套环的表面固定连接有连接杆，所述连接杆的侧面固定连接有第二套环，所述第二套环的内部转动连接有第二固定柱。该种工业机械手底座，使得机械手对于抓取不同高度的物体时，可以通过调节底座高度来达到抓取目的，工作人员也不需要再去寻找与物体高度持平的位置，便于人们使用，也就提高了机械手的工作效率。高了机械手的工作效率。高了机械手的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
工业机械手底座


[0001]本技术涉及机械手
，具体为工业机械手底座。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取，搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]根据专利号为CN213332216U的一种机械手用减震底座，该方案中解决了机械手在工作的同时也会产生震动，从而导致机械手夹取工件掉落的问题，具有减少注塑机以及机械手带来的震动，保护工件的优点。
[0004]然而在实际操作过程中，由于底座的高度是固定不变的，在抓取物体过程中需要工作人员将机械手放置在与物体高度持平的位置，也就使得机械手对抓取不同高度处的物体时具有局限性，同时，机械手的长期使用，使得其中的组件会出现老化或损坏的现象，进而使得机械手出现操作上的问题，也就降低了机械手的工作效率。
[0005]基于此，本技术设计了工业机械手底座，以解决上述问题。

技术实现思路

[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了工业机械手底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.工业机械手底座，其特征在于，包括：下底座（1）和上底座（12），所述下底座（1）的上表面固定安装有第一空心块（2），所述第一空心块（2）的内部转动连接有转动杆（3），所述转动杆（3）的表面固定安装有第二空心块（5），所述第二空心块（5）的侧面固定连接有第一固定柱（6），所述第一固定柱（6）的表面转动连接有第一套环（7），所述第一套环（7）的表面固定连接有连接杆（8），所述连接杆（8）的侧面固定连接有第二套环（9），所述第二套环（9）的内部转动连接有第二固定柱（10），所述第二固定柱（10）的侧面固定连接有第一固定板（11）。2.根据权利要求1所述的工业机械手底座，其特征在于：所述上底座（12）的上表面固定连接有第一固定块（17），所述第一固定块（17）的表面开设有凹槽（18），所述凹槽（18）的内部转动连接有转动柱（19），所述转动柱（19）的表面固定连接有圆柱（20），所述圆柱（20）的顶部固定安装有螺纹杆（22），所述螺纹杆（22）的表面螺纹连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：李其文，李其春，
申请(专利权)人：淮安市锦和耗材有限公司，
类型：新型
国别省市：