一种多层复合机数字化收放卷控制方法技术

技术编号:37303166 阅读:11 留言:0更新日期:2023-04-21 22:48
一种多层复合机数字化收放卷控制方法,包括以下步骤:(S1)分类并定义多层复合机上各段路径料带;将复合机走膜路径及料卷上的料带按复合钢辊压点为第一端点,料卷纸芯上起点为第二端点,分别定义第一基材料卷及路径料带、第二基材料卷及路径料带、第三基材料卷及路径料带及收卷料卷及路径料带;(S2)确定各段料带长度检测及计算方法,得到在检测时刻复合机上料卷到复合单元间各段路径料带长度;(S3)设定计算或比较条件,用于数字化控制收放卷动作。通过检测计算获得任意时间各料卷直径及各段路径料带长度数据,为数字化收放卷控制提供必要信息。信息。信息。

【技术实现步骤摘要】
一种多层复合机数字化收放卷控制方法


[0001]本专利技术涉及无溶剂复合机,尤其是一种多层复合机数字化收放卷控制方法。

技术介绍

[0002]无溶剂复合机,是采用无溶剂型胶黏剂将两种或多种基材复合在一起的一种机器。其主要组成结构有:第一放卷单元、涂布单元、第二放卷单元、复合单元、收卷单元。通过放卷

涂布

复合

收卷完成对两种基材的复合。如中国专利公开号为CN207657339U的一种三合一无溶剂复合机,在机顶的下端从左至右依次设有第一墙板、第二墙板和第三墙板,在第一墙板上设有第一放卷装置、第一涂布装置、第一放卷张力装置,在第二墙板上设有第二放卷装置、第二涂布装置、第二放卷张力装置,在第三墙板上设有收卷装置、复合装置、第三放卷装置、第三放卷张力装置,在第一墙板、第二墙板、第三墙板以及机顶上设有多个走膜导辊,该三合一无溶剂复合机可以一次性完成三层材料的无溶剂复合工艺。传统的复合机不能实时测算收放、卷的卷径及料长,路径中料带长度,也就不能进行收、放卷装置的各种数字化控制,如穿膜废料自动准确剔除操作、预估合理的收卷直径等;也不能实现贵重料带的最短余料的优化控制及收卷料卷中接头的数字化记录。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种多层复合机数字化收放卷控制方法,通过检测计算获得任意时间各料卷直径及各段路径料带长度数据,为数字化收放卷控制提供必要信息。
[0004]为解决上述技术问题,本专利技术的技术方案是:一种多层复合机数字化收放卷控制方法,所述多层复合机包括若干放卷装置、收卷装置、复合装置、涂布装置和安装在放卷路径的浮辊装置,包括以下步骤:
[0005](S1)分类并定义多层复合机上各段路径料带;将复合机走膜路径及料卷上的料带按复合钢辊压点为第一端点,料卷纸芯上起点为第二端点,分别定义第一基材料卷及路径料带、第二基材料卷及路径料带、第三基材料卷及路径料带及收卷料卷及路径料带;
[0006](S2)确定各段料带长度检测及计算方法,得到在检测时刻复合机上料卷到复合单元间各段路径料带长度,第一基材料卷及路径料带长度L1,第二基材料卷及路径料带长度L2,第三基材料卷及路径料带长度L3,收卷料卷及路径料带长度LM;
[0007](S3)设定计算或比较条件,用于数字化控制收放卷动作。
[0008]作为改进,各段料带长度检测及计算方法:
[0009]L1=L
R1
+L
XR1
+L
K11
+L
T11
+L
K12
+L
T12
+L
K13
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(1)
[0010]L2=L
R2
+L
XR2
+L
K21
+L
T21
+L
K22
+L
T22
+L
K23
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(2)
[0011]L3=L
R3
+L
XR3
+L
K31
+L
T31
+L
K32
ꢀꢀꢀꢀꢀ
(3)
[0012]L
M
=L
RM
+L
XRM
+L
KM
ꢀꢀꢀꢀ
(4)
[0013]其中:L
R1
、L
R2
、L
R3
、L
RM
分别为第一基材放卷、第二基材放卷、第三基材放卷及复合膜
收卷在检测时刻的料卷所含料带长度;
[0014]L
XR1
、L
XR2
、L
XR3
、L
XRM
分别为在检测时刻第一基材放卷、第二基材放卷、第三基材放卷及复合膜收卷的导引路径料带长度;
[0015]L
T11
、L
T21
、L
T31
分别为第一基材放卷、第二基材放卷、第三基材放卷路径中第一段张力浮辊段路径料带长度;
[0016]L
T12
、L
T22
分别为第一基材放卷、第二基材放卷的路径中第二段张力浮辊段路径料带长度;
[0017]L
K11
为第一放卷固定导辊至第一基材路径第一浮辊装置间固定路径料带长度,L
K12
为第一基材的第一浮辊装置至第一涂布单元间固定路径料带长度,L
K13
为第一基材的第二浮辊装置至复合单元间固定路径料带长度,该三段料带长度不变,由作图法量出;
[0018]L
K21
为第二基材的第二放卷固定导辊至第二基材路径第一浮辊装置间固定路径料带长度,L
K22
为第二基材的第一浮辊装置至第二涂布单元间固定路径料带长度,L
K23
为第二基材的第二浮辊装置至复合单元间固定路径料带长度,该三段料带长度不变,由作图法量出;
[0019]L
K31
为第三基材的第三放卷固定导辊至第三基材路径第一浮辊装置间固定路径料带长度,L
K32
为第三基材的第一浮辊装置至复合单元间固定路径料带长度,该两段料带长度不变,由作图法量出。
[0020]L
KM
为复合膜从复合单元到收卷固定导辊之间的路径料带长度,该段料带长度不变,由作图法量出。
[0021]作为改进,第一基材放卷、第二基材放卷、第三基材放卷及复合膜收卷在检测时刻的料卷所含料带长度计算方法:
[0022]L
R1
=π(D
R12

d
A2
)/4δ
F1
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(5)
[0023]L
R2
=π(D
R22

d
B2
)/4δ
F2
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(6)
[0024]L
R3
=π(D
R32

d
C2
)/4δ
F3
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(7)
[0025]……
[0026]L
RM
=π(D
RM2

d
M2
)/4(Σδ
F
+Σδ
G
)
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(8)
[0027]其中,D
R1本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多层复合机数字化收放卷控制方法,所述多层复合机包括若干放卷装置、收卷装置、复合装置、涂布装置和安装在放卷路径的浮辊装置,其特征在于:包括以下步骤:(S1)分类并定义多层复合机上各段路径料带;将复合机走膜路径及料卷上的料带按复合钢辊压点为第一端点,料卷纸芯上起点为第二端点,分别定义第一基材料卷及路径料带、第二基材料卷及路径料带、第三基材料卷及路径料带及收卷料卷及路径料带;(S2)确定各段料带长度检测及计算方法,得到在检测时刻复合机上料卷到复合单元间各段路径料带长度,第一基材料卷及路径料带长度L1,第二基材料卷及路径料带长度L2,第三基材料卷及路径料带长度L3,收卷料卷及路径料带长度L
M
;(S3)设定计算或比较条件,用于数字化控制收放卷动作。2.根据权利要求1所述的一种多层复合机数字化收放卷控制方法,其特征在于:L1=L
R1
+L
XR1
+L
K11
+L
T11
+L
K12
+L
T12
+L
K13
ꢀꢀꢀꢀ
(1)L2=L
R2
+L
XR2
+L
K21
+L
T21
+L
K22
+L
T22
+L
K23
ꢀꢀꢀꢀ
(2)L3=L
R3
+L
XR3
+L
K31
+L
T31
+L
K32
ꢀꢀꢀꢀ
(3)L
M
=L
RM
+L
XRM
+L
KM
ꢀꢀꢀꢀ
(4)其中:L
R1
、L
R2
、L
R3
、L
RM
分别为第一基材放卷、第二基材放卷、第三基材放卷及复合膜收卷在检测时刻的料卷所含料带长度;L
XR1
、L
XR2
、L
XR3
、L
XRM
分别为在检测时刻第一基材放卷、第二基材放卷、第三基材放卷及复合膜收卷的导引路径料带长度;L
T11
、L
T21
、L
T31
分别为第一基材放卷、第二基材放卷、第三基材放卷路径中第一段张力浮辊段路径料带长度;L
T12
、L
T22
分别为第一基材放卷、第二基材放卷的路径中第二段张力浮辊段路径料带长度;L
K11
为第一放卷固定导辊至第一基材路径第一浮辊装置间固定路径料带长度,L
K12
为第一基材的第一浮辊装置至第一涂布单元间固定路径料带长度,L
K13
为第一基材的第二浮辊装置至复合单元间固定路径料带长度,该三段料带长度不变,由作图法量出;L
K21
为第二基材的第二放卷固定导辊至第二基材路径第一浮辊装置间固定路径料带长度,L
K22
为第二基材的第一浮辊装置至第二涂布单元间固定路径料带长度,L
K23
为第二基材的第二浮辊装置至复合单元间固定路径料带长度,该三段料带长度不变,由作图法量出;L
K31
为第三基材的第三放卷固定导辊至第三基材路径第一浮辊装置间固定路径料带长度,L
K32
为第三基材的第一浮辊装置至复合单元间固定路径料带长度,该两段料带长度不变,由作图法量出。L
KM
为复合膜从复合单元到收卷固定导辊之间的路径料带长度,该段料带长度不变,由作图法量出。3.根据权利要求2所述的一种多层复合机数字化收放卷控制方法,其特征在于:L
R1
=π(D
R12

d
A2
)/4δ
F1
ꢀꢀꢀꢀ
(5)L
R2
=π(D
R22

d
B2
)/4δ
F2
ꢀꢀꢀꢀ
(6)L
R3
=π(D
R32

d
C2
)/4δ
F3
ꢀꢀꢀꢀ
(7)
……
L
RM
=π(D
RM2

d
M2
)/4(Σδ
F
+Σδ
G
)
ꢀꢀꢀꢀ
(8)
其中,D
R1
、D
R2
、D
R3
、D
RM
分别为第一基材放卷料卷、第二基材放卷料卷、第三基材放卷料卷及收卷料卷在检测开始时刻的直径。4.根据权利要求3所述的一种多层复合机数字化收放卷控制方法,其特征在于:D
R1
=(120

2n
12
*

te1)*δ
F1
/[120

(n
11
+n
12
)*

te1]
ꢀꢀꢀꢀ
(9)D
R2
=(120

2n
22
*

te2)*δ
F2
/[120

(n
21
+n
22
)*

te2]
ꢀꢀꢀꢀ
(10)D
R3
=(120

2n
32
*

te3)*δ
F3
/[120

(n
31
+n
32
)*

te3]
ꢀꢀꢀꢀ
(11)
……
D
RM
=(120

2n
M2
*

tem)*(Σδ
F
+Σδ
G
)/[120

(n
M1
+n
M2
)*

tem]
ꢀꢀꢀꢀ
(12)其中,

te1、

te2、

te3及

tem分别为安装于第一放卷电机轴、第二放卷电机轴、第三放卷电机轴及收卷电机轴的编码器检测时刻转动一周的时间;n
11
、n
12
为系统提取的第一放卷电机在

te1检测时间段首、尾时刻的电机转速数值;n
21
、n
22
为系统提取的第二放卷电机在

te2检测时间段首、尾时刻的电机转速数值;n
31
、n
32
为系统提取的第三放卷电机在

te3检测时间段首、尾时刻的电机转速数值;n
M1
、n
M2
为系统提取的收卷电机在

teM检测时间段首、尾时刻的电机转速数值;δ
F1
、δ
F2
、δ
F3
……
Σδ
F
分别为第一基材、第二基材、第三基材及多层复合膜的厚度;δ
胶1
、δ
胶2
……
Σδ
G
分别为第一层胶、第二层胶及所有胶层的总厚度。5.根据权利要求4所述的一种多层复合机数字化收放卷控制方法,其特征在于:L
XR1
=[a
12

0.25(D

【专利技术属性】
技术研发人员:黄顺利黄海维
申请(专利权)人:广州通泽机械有限公司
类型:发明
国别省市:

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