【技术实现步骤摘要】
一种机器人的远程测试方法及设备
[0001]本申请涉及计算机
,尤其涉及一种机器人的远程测试方法及设备。
技术介绍
[0002]随着传染病情的反复爆发,为了降低防控人力资源,同时保证防控人员的安全,在方舱医院等存在病毒感染风险的环境中,我们随处可见机器人代替防控人员的现象,但当机器人首次进入此类环境时,或者当机器人工作一定时间需要检修时,由于机器人所处环境不方便测试人员直接介入,使得无法直接进行机器人的测试。
[0003]在现有技术中,对机器人测试大多数仍为直接测试真机,即,测试人员在机器人旁边进行测试,但当机器人所处环境为传染病情严重区域或其他受限区域时,测试人员无法直接控制机器人,阻碍机器人测试的进行;同时,对机器人测试也存在直接开发仿真平台的测试方案,即,在仿真平台模拟机器人测试,但仍然会因不是真机而带来很多问题,比如,调整参数无法得到最真实的效果、真机与仿真有极大程度的误差、对于真机的精密度测试无法达到预期、仿真测试获取的数据不够真实、细节无法像测试真机一样清晰明确等等。
技术实现思路
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人的远程测试方法,其中,所述方法包括:获取待测机器人的网络协议地址,并通过所述待测机器人的网络协议地址与所述待测机器人建立无线连接;在测试交互界面的至少一个测试项中选择目标测试项;响应于检测到所述待测机器人已完成所述目标测试项的远程测试,在事件日志界面中显示所述目标测试项对应的测试事件日志;根据所述目标测试项对应的测试事件日志,确定所述待测机器人的测试结果。2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述获取待测机器人的网络协议地址之前,所述方法还包括:构建用于所述待测机器人进行远程测试的测试环境。3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述测试项包括:机器人交互逻辑测试、机器人运动测试、机器人接口测试和机器人逻辑测试中的一项或多项。4.根据权利要求3所述的方法,其中,当所述目标测试项为机器人运动测试时,所述方法还包括:获取所述待测机器人的运动仿真地图;根据所述运动仿真地图,对所述待测机器人的测试运动进行远程控制以完成所述目标测试项的远程测试。5.根据权利要求1所述的方法,其中,所述响应于检测到所述待测机器人已完成所述目标测试项的远程测试,在事件日志界面中显...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈黎妍,桑雪纯,张丽萍,
申请(专利权)人:上海思岚科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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