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用于处理与信号相关联的数据的方法和设备技术

技术编号:37303050 阅读:7 留言:0更新日期:2023-04-21 22:48
用于处理数据的方法,例如计算机实现的方法,所述数据例如与可以通过例如车辆的总线系统传输和/或已经通过例如车辆的总线系统传输的信号相关联,该方法包括:基于如下第一平均值至少临时地提供针对统计模型的参考数据,所述统计模型表征所述信号的至少一个特征的至少一个平均值,所述第一平均值是例如动态地通过针对所述特征的可预给定的未加权的第一数量的值所确定的,以及至少部分地基于第二平均值至少临时地修改所述参考数据,其中所述第二平均值是例如动态地通过针对所述特征的可预给定的加权的第二数量的值所确定的。给定的加权的第二数量的值所确定的。给定的加权的第二数量的值所确定的。

【技术实现步骤摘要】
用于处理与信号相关联的数据的方法和设备


[0001]本公开涉及一种用于处理与例如可以通过总线系统传输和/或已经通过总线系统传输的信号相关联的数据的方法。
[0002]本公开还涉及一种用于处理与例如可以通过总线系统传输和/或已经通过总线系统传输的信号相关联的数据的设备。

技术实现思路

[0003]示例性实施方式涉及一种用于处理数据的方法,例如计算机实现的方法,所述数据与例如可以通过例如车辆的总线系统传输和/或已经通过例如车辆的总线系统传输的信号相关联,所述方法包括:基于如下第一平均值至少临时地提供针对统计模型的参考数据,其中所述统计模型表征信号的至少一个特征的至少一个平均值,其中所述第一平均值是例如动态地通过针对所述特征的可预给定的未加权的第一数量的值所确定的;以及至少部分地基于第二平均值至少临时地修改参考数据,其中所述第二平均值是例如动态地通过针对所述特征的可预给定的加权的第二数量的值所确定的。
[0004]在进一步的示例性实施方式中,这使得例如能够有效地形成参考数据,例如在线地,即动态地,即在例如可以用于传输信号的总线系统的运行期间形成参考数据,和/或有效地适配参考数据,例如适配于可能对信号或特征产生影响的不断变化的环境条件或其他参量(例如温度、湿度等)。
[0005]在进一步的示例性实施方式中,可以例如通过电压和/或电流的时间变化过程来表征所述信号,所述电压和/或电流例如可以通过所述总线系统的传输介质传输。
[0006]在进一步的示例性实施方式中,所述信号也可以不通过示例性提及的总线系统传输或者并非是通过示例性提及的总线系统所传输的,而是例如通常通过如下传输介质传输,所述传输介质可以是例如有线的或无线的;或者可以具有有线和/或无线传输介质的组合。
[0007]在进一步的示例性实施方式中,所述总线系统包括以下类型之一:CAN、CAN FD、CAN XL、10BASET1S、LIN、FlexRay、MOST、KNX、LSN、ARINC总线、MIL总线、其他类型。
[0008]在进一步的示例性实施方式中,所述信号的至少一个特征可以例如表征:a)信号的例如时间上的波动或信号的至少一些分量(Anteil)的例如时间上的波动,例如时钟偏移(clock skew);和/或b)针对信号的状态变化可观察到的过渡时间(
Ü
bergangszeiten)差,其中所述状态变化例如是从第一信号电平到第二信号电平的状态变化以及反之;和/或c)第一时间点和第二时间点之间的时间差,其中由发送方例如输出到总线系统的传输介质上的信号在所述第一时间点到达相对于所述传输介质的第一位置,其中由发送方例如输出到总线系统的传输介质上的信号在所述第二时间点到达相对于所述传输介质的第二位置,等等。
[0009]在进一步的示例性实施方式中,所述信号的至少一个特征例如表征所述信号的发送方或来源,例如在可选的总线系统的情况下表征总线用户,例如车辆的控制设备。在进一
步的示例性实施方式中,所述至少一个特征或所述模型因此可以用于标识发送方或来源。
[0010]在进一步的示例性实施方式中规定,所述统计模型(除了所述平均值之外)附加地表征所述信号的至少一个特征的标准偏差。
[0011]在进一步的示例性实施方式中规定,提供参考数据包括:基于如下第一平均值来确定信号的至少一个特征的标准偏差,其中所述第一平均值是例如动态地通过针对该特征的可预给定的未加权的第一数量的值所确定的。
[0012]在进一步的示例性实施方式中规定,修改参考数据包括:基于如下第一平均值来确定信号的至少一个特征的标准偏差,其中所述第一平均值是例如动态地通过针对该特征的可预给定的未加权的第二数量的值所确定的。在一些示例性实施方案中规定,针对参考数据的平均值(例如未加权)与用于修改参考数据的平均值(该平均值例如加权地形成)的形成方式是不同的,而所述至少一个特征的标准偏差则例如与基准(Bezug)(提供参考数据或修改(已经提供的)参考数据)无关地形成。
[0013]在进一步的示例性实施方式中规定,该方法包括:预给定加权因子,例如用于修改所述参考数据。在进一步的示例性实施方式中,所述加权因子例如也可以动态地,即在修改所述参考数据或对应的平均值期间改变,由此可以灵活地例如在模型的使用期间控制所述模型的平均值的修改。
[0014]在进一步的示例性实施方式中规定,该方法包括:根据形成通过针对所述特征的可预给定的未加权的第一数量的值所确定的第一平均值,其中表征针对第k个来源、例如第k个控制设备的所述特征的第i个值、例如测量值,其中是针对第k个来源的与第i个值相关联的平均值,其中例如1<i≤m,其中m表征用于提供所述参考数据的值的数量。
[0015]在进一步的示例性实施方式中规定,该方法包括:根据 形成例如动态地通过针对所述特征的可预给定的加权的第二数量的值所确定的第二平均值,其中表征针对第k个来源、例如第k个控制设备的所述特征的第j个值、例如测量值,其中是针对第k个来源的与第j个值相关联的平均值,并且其中ω表征加权因子或所述加权因子。
[0016]在进一步的示例性实施方式中规定,根据以下等式形成所述标准偏差:,
其中是以下计算参量,所述计算参量基于示例性地根据等式形成的第一平均值和基于针对第k个来源的所述特征的第i个值、例如测量值,其中是所述标准偏差。
[0017]在进一步的示例性实施方式中例如适用,和/或,和/或,和/或,和/或m<j。
[0018]进一步的示例性实施方式涉及一种用于执行根据这些实施方式所述的方法的设备。
[0019]进一步的示例性实施方式涉及一种控制设备,例如用于车辆、诸如机动车辆的控制设,其具有至少一个根据这些实施方式所述的设备。
[0020]进一步的示例性实施方式涉及一种计算机可读存储介质,其包括指令,所述指令在由计算机执行时促使所述计算机执行根据这些实施方式所述的方法。
[0021]进一步的示例性实施方式涉及一种计算机程序,其包括指令,当所述程序由计算机执行时所述指令促使所述计算机执行根据这些实施方式所述的方法。
[0022]进一步的示例性实施方式涉及一种数据载体信号,其传输和/或表征根据这些实施方式所述的计算机程序。
[0023]进一步的示例性实施方式涉及根据这些实施方式所述的方法的和/或根据这些实施方式所述的设备的和/或根据这些实施方式所述的控制设备的和/或根据这些实施方式所述的计算机可读存储介质的和/或根据这些实施方式所述的计算机程序的和/或根据这些实施方式所述的数据载体信号的用于以下元素中的至少一个元素的用途:a)提供针对统计模型的参考数据,b)修改、例如动态地适配针对所述统计模型的参考数据,c)提供入侵检测系统和/或入侵检测和预防系统,d)认证和/或标识发送方。
[0024]本专利技术的其他特征、应用可能性和优点由以下对在附图的各图中示出的本专利技术实施例的描述得出。在此,所有描述或示出的特征单独本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于处理数据(DAT)的方法,例如计算机实现的方法,所述数据例如与能够通过例如车辆(20)的总线系统(10)传输和/或已经通过例如车辆(20)的总线系统传输的信号(SIG)相关联,所述方法包括:基于如下第一平均值(M

C

RD)至少临时地提供(100)针对统计模型(MOD)的参考数据(RD),其中所述统计模型表征所述信号(SIG)的至少一个特征(C)的至少一个平均值(M

C),其中所述第一平均值是例如动态地通过针对所述特征(C)的可预给定的未加权的第一数量的值所确定的;以及至少部分地基于第二平均值(M

C

RD')至少临时地修改(102)所述参考数据(RD),其中所述第二平均值是例如动态地通过针对所述特征(C)的可预给定的加权的第二数量的值所确定的。2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述统计模型(MOD)附加地表征所述信号(SIG)的所述至少一个特征(C)的标准偏差(SD

C)。3.根据权利要求2所述的方法,其中,提供(100)所述参考数据(RD)包括:基于如下第一平均值(M

C

RD)来确定(100a)所述信号(SIG)的所述至少一个特征(C)的标准偏差(SD

C),其中所述第一平均值是例如动态地通过针对所述特征(C)的可预给定的未加权的第一数量的值所确定的。4.根据权利要求2或3所述的方法,其中,修改(102)所述参考数据(RD)包括:基于如下第一平均值(M

C

RD)来确定(102a)所述信号(SIG)的所述至少一个特征(C)的标准偏差(SD

C),其中所述第一平均值是例如动态地通过针对所述特征(C)的可预给定的未加权的第二数量的值所确定的。5.根据前述权利要求中至少一项所述的方法,所述方法包括:预给定(110)加权因子(GF),例如用于修改(102;112)所述参考数据(RD)。6.根据前述权利要求中至少一项所述的方法,所述方法包括:根据形成(120)通过针对所述特征(C)的可预给定的未加权的第一数量的值所确定的第一平均值(M

C

RD),其中表征针对第k个来源(Q
‑...

【专利技术属性】
技术研发人员:M
申请(专利权)人:罗伯特
类型:发明
国别省市:

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