一种基于RosTopic的自动化测试方法、存储介质、设备技术

本发明专利技术涉及机器人自动测试技术领域，特别是一种基于RosTopic的自动化测试方法。本发明专利技术的有益效果在于：运算逻辑简单；测试快速，可以灵活修改测试用例内容，无需额外开发测试脚本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种基于RosTopic的自动化测试方法、存储介质、设备


[0001]本专利技术涉及机器人自动测试
，尤其是一种基于RosTopic的自动化测试方法、存储介质、设备。

技术介绍

[0002]现有技术中，对于商业机器人的测试，不同的测试用例都是采用根据实际需求重新编辑的方式进行，十分耗时。
[0003]如何快速测试不同的测试用例，是本领域技术人员的普遍追求和期望。
[0004]基于此，亟需一种基于RosTopic的自动化测试方法，以解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种基于RosTopic的自动化测试方法，解决现有技术中的问题。
[0006]本专利技术公开了一种基于RosTopic的自动化测试方法，包括如下步骤：S1、基于机器人的通讯节点协议，通过文本的形式保存机器人在执行过程中的请求消息；S2、通过rostopic pub 方式 将消息发送给通讯阶段，让机器人执行需要的动作；S3、记录每个执行步骤的时间间隔，通过自动化测试工具生成自动化测试用例；S4、执行完本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于RosTopic的自动化测试方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、基于机器人的通讯节点协议，通过文本的形式保存机器人在执行过程中的请求消息；S2、通过rostopic pub 方式 将消息发送给通讯阶段，让机器人执行需要的动作；S3、记录每个执行步骤的时间间隔，通过自动化测试工...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，李宇浩，
申请(专利权)人：麦岩智能科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：