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本发明涉及机器人自动测试技术领域，特别是一种基于RosTopic的自动化测试方法。本发明的有益效果在于：运算逻辑简单；测试快速，可以灵活修改测试用例内容，无需额外开发测试脚本。本。本。
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该专利属于麦岩智能科技（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过麦岩智能科技（北京）有限公司授权不得商用。

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