一种舍外消毒机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种舍外消毒机器人，包括机器人底座，机器人底座的内部设有驱动机构，机器人底座顶端的中部固定安装有升降机构，升降机构包括固定底座、升降台、两个固定座、两个角度杆、螺纹柱和两个位移座，固定底座的顶端开设有滑行槽，本实用新型专利技术一种舍外消毒机器人，通过设置消毒机构，水泵通过抽取管道抽取消毒液存放罐内存放的消毒液，抽取到的消毒液通过输送软管输送至带雾化器喷雾头，带雾化器喷雾头将消毒液雾化喷出，对猪舍的环境进行消毒灭菌，通过设置驱动机构，机器人底座通过驱动轮在猪舍周围自由行走，取代传统的人工喷洒方式，避免出现猪舍周围的病毒和生物危害工作人员身体健康的现象。工作人员身体健康的现象。工作人员身体健康的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种舍外消毒机器人


[0001]本技术涉及消毒机器人
，具体为一种舍外消毒机器人。

技术介绍

[0002]现代工厂化养猪的生产效果，既取决于猪本身的健康状况、遗传性能和生产水平，又取决于饲喂饲料的数量和质量，同时也取决于猪所处的生存和生产环境，然而，环境这个重要因素常被饲养者所忽视，以致养猪出现寡产、多耗、低效的态势，养殖的猪肉也因质量问题而难以进入市场，所以人们开始重视起对养猪环境的消毒，传统的养猪环境消毒方式是人工手持喷洒器对消毒水进行喷洒，人工消毒的过程中，可能存在工作人员穿戴服饰防护效果不好，工作人员与养猪场滋生病毒或者微生物接触，对工作人员的身体健康造成不可估量的危害。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种舍外消毒机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的传统的养猪环境消毒方式是人工手持喷洒器对消毒水进行喷洒，人工消毒的过程中，可能存在工作人员穿戴服饰防护效果不好，工作人员与养猪场滋生病毒或者微生物接触，对工作人员的身体健康造成不可估量的危害的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种舍外消毒机器人，包括机器人底座，所述机器人底座的内部设有驱动机构，所述机器人底座顶端的中部固定安装有升降机构，所述升降机构包括固定底座、升降台、两个固定座、两个角度杆、螺纹柱和两个位移座，所述固定底座的顶端开设有滑行槽，所述滑行槽的内部转动连接有螺纹柱，所述螺纹柱的表面螺纹连接有两个与滑行槽滑动连接的位移座，两个所述位移座的顶端均转动连接有角度杆，两个所述角度杆的顶端均转动连接有固定座，两个所述固定座的顶端分别与升降台底端的两侧固定连接，所述升降台的顶端固定安装有角度座，所述角度座的内部转动连接有消毒机构，角度气缸上电磁阀打开，往角度气缸内输入压缩空气，推动活塞在角度气缸筒内做往复运动，角度气缸进行伸缩运动，角度气缸从一侧推动带雾化器喷雾头，使得带雾化器喷雾头沿着方向座发生角度偏转，以此对喷洒的角度进行调节。
[0005]优选的，所述消毒机构包括消毒液存放罐、消毒壳、抽取管道、摄像头、若干个角度气缸、若干个带雾化器喷雾头、若干个方向座、若干个输送软管和水泵，所述消毒壳内壁底端的两侧分别固定安装有消毒液存放罐和水泵，所述消毒壳一侧的顶端固定安装有摄像头，所述消毒壳一侧的中部固定安装有若干个方向座，若干个所述方向座的内部均转动连接有带雾化器喷雾头，所述消毒壳上转动连接有若干个位于方向座上方的角度气缸，若干个所述角度气缸的活动端分别与若干个带雾化器喷雾头的中部转动连接，所述水泵的进液口固定连通有延伸至消毒液存放罐内部的抽取管道，所述水泵的出液口固定连通有若干个输送软管，若干个所述输送软管远离水泵的一端穿过消毒壳分别与若干个带雾化器喷雾头相邻的一侧连通，摄像头通电后启动，摄像头对猪舍外环境进行实时监测，水泵通电后启
动，水泵通过抽取管道抽取消毒液存放罐内存储的消毒液，抽取到的消毒液通过输送软管输送至带雾化器喷雾头内，带雾化器喷雾头上的雾化器对消毒液雾化后喷出，对猪舍进行消毒杀菌。
[0006]优选的，所述消毒壳的顶端固定安装有搅拌电机，所述搅拌电机的输出端依次穿过消毒壳和消毒液存放罐固定安装有搅拌桨，所述消毒液存放罐的表面固定连通有延伸至外界的进料管道，搅拌电机通电后启动，搅拌电机带动搅拌桨转动，搅拌桨对消毒液存放罐内存放的消毒液进行搅拌，工作人员打开进料管道上的阀门，工作人员通过供液设备与进料管道相邻，将消毒液沿着进料管道注入消毒液存放罐内。
[0007]优选的，所述消毒壳的中部与角度座的内部转动连接，消毒机构通过消毒壳安装在角度座上。
[0008]优选的，所述固定底座的底端与机器人底座固定连接，所述固定底座的一侧固定安装有升降电机，所述升降电机的输出端穿过固定底座与螺纹柱相邻的一端固定连接，升降机构通过固定底座安装在机器人底座上，升降电机通电后启动，升降电机带动螺纹柱转动，螺纹柱以自身中心线为分界线开设两个方向相反的螺纹，两个位移座的内部分别与螺纹柱上两侧的螺纹相互匹配，位移座受到与之形状大小相互匹配的滑行槽限位，所以两个位移座沿着螺纹柱发生相对滑动。
[0009]优选的，所述驱动机构包括四个驱动轮、两个方向轴、从动伞状斜齿、主动伞状斜齿、驱动杆、安装座和伺服电机，两个所述方向轴的两端均固定安装有驱动轮，其中一个所述方向轴的中部固定安装有从动伞状斜齿，所述安装座的顶端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有驱动杆，所述驱动杆远离伺服电机的一端固定安装有主动伞状斜齿，所述主动伞状斜齿的外侧与从动伞状斜齿的外侧啮合连接，伺服电机通电后启动，伺服电机带动驱动杆转动，驱动杆带动主动伞状斜齿转动，主动伞状斜齿与从动伞状斜齿接触，从动伞状斜齿转动，从动伞状斜齿带动与之连接的方向轴转动，方向轴带动与之连接的驱动轮进行同步运动，驱动轮与地面接触，驱动轮转动后与地面发生摩擦力，便于机器人底座行走。
[0010]优选的，所述安装座的外侧与机器人底座的内部固定连接，两个所述方向轴的表面分别与机器人底座内壁的两侧转动连接，驱动机构通过方向轴和安装座安装在机器人底座上。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过设置消毒机构，水泵通过抽取管道抽取消毒液存放罐内存放的消毒液，抽取到的消毒液通过输送软管输送至带雾化器喷雾头，带雾化器喷雾头将消毒液雾化喷出，对猪舍的环境进行消毒灭菌，通过设置驱动机构，机器人底座通过驱动轮在猪舍周围自由行走，取代传统的人工喷洒方式，避免出现猪舍周围的病毒和生物危害工作人员身体健康的现象。
附图说明
[0012]图1为本技术的侧视图；
[0013]图2为本技术的内部示意图；
[0014]图3为本技术消毒机构的内部示意图；
[0015]图4为本技术驱动机构与机器人底座的连接图。
[0016]图中：1、机器人底座；2、驱动机构；21、驱动轮；22、方向轴；23、从动伞状斜齿；24、主动伞状斜齿；25、驱动杆；26、安装座；27、伺服电机；3、升降机构；31、固定底座；32、升降台；33、固定座；34、角度杆；35、升降电机；36、滑行槽；37、螺纹柱；38、位移座；4、消毒机构；401、搅拌电机；402、进料管道；403、搅拌桨；404、消毒液存放罐；405、消毒壳；406、抽取管道；407、摄像头；408、角度气缸；409、带雾化器喷雾头；410、方向座；411、输送软管；412、水泵；5、角度座。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0018]请参阅图1
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4，本技术提供了一种舍外消毒机器人，包括机器人底座1，机器人底座1的内部设有驱动机构2，机器人底座1顶端的中部固定安装有升降机构3，升降机构3包括固定底座31、升降台32、两个固定座33、两个角度杆34、螺纹柱37和两个位移座38，固定底座31的顶端开设有滑行槽3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种舍外消毒机器人，包括机器人底座(1)，其特征在于：所述机器人底座(1)的内部设有驱动机构(2)，所述机器人底座(1)顶端的中部固定安装有升降机构(3)，所述升降机构(3)包括固定底座(31)、升降台(32)、两个固定座(33)、两个角度杆(34)、螺纹柱(37)和两个位移座(38)，所述固定底座(31)的顶端开设有滑行槽(36)，所述滑行槽(36)的内部转动连接有螺纹柱(37)，所述螺纹柱(37)的表面螺纹连接有两个与滑行槽(36)滑动连接的位移座(38)，两个所述位移座(38)的顶端均转动连接有角度杆(34)，两个所述角度杆(34)的顶端均转动连接有固定座(33)，两个所述固定座(33)的顶端分别与升降台(32)底端的两侧固定连接，所述升降台(32)的顶端固定安装有角度座(5)，所述角度座(5)的内部转动连接有消毒机构(4)。2.根据权利要求1所述的一种舍外消毒机器人，其特征在于：所述消毒机构(4)包括消毒液存放罐(404)、消毒壳(405)、抽取管道(406)、摄像头(407)、若干个角度气缸(408)、若干个带雾化器喷雾头(409)、若干个方向座(410)、若干个输送软管(411)和水泵(412)，所述消毒壳(405)内壁底端的两侧分别固定安装有消毒液存放罐(404)和水泵(412)，所述消毒壳(405)一侧的顶端固定安装有摄像头(407)，所述消毒壳(405)一侧的中部固定安装有若干个方向座(410)，若干个所述方向座(410)的内部均转动连接有带雾化器喷雾头(409)，所述消毒壳(405)上转动连接有若干个位于方向座(410)上方的角度气缸(408)，若干个所述角度气缸(408)的活动端分别与若干个带雾化器喷雾头(409)的中部转动连接，所述水泵(412)的进液口固定连通有延伸至消毒液存放罐(404)内部的抽取管道(406)，所述水泵(412)的出液...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘友涛，罗钟，廖荣，
申请(专利权)人：四川泥腿农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：