关节压力测量装置及手术机器人系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种关节压力测量装置及手术机器人系统中，所述关节压力测量装置包括：压力测量模块以及间隙调节模块；所述间隙调节模块包括沿自身轴向相对布置的第一平台和第二平台，且所述第一平台沿所述间隙调节模块的轴向相对于所述第二平台可移动；所述压力测量模块设置于所述第一平台远离所述第二平台的一侧，并用于与第一对象抵靠；所述第二平台远离所述第一平台的一侧用于与第二对象抵靠；所述压力测量模块用于检测所述第一对象与所述第二对象间的压力数据，并经由所述第一平台向外输出。如此配置，避免了通过结构变形或垫片等中间部件的设置，有效提高了压力测量的准确性，更好地利于软组织的平衡，提高假体安装的准确性。准确性。准确性。

【技术实现步骤摘要】
关节压力测量装置及手术机器人系统


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，特别涉及一种关节压力测量装置及手术机器人系统。

技术介绍

[0002]现有的软组织平衡测量装置，如关节压力测量装置，其结构设计一般较为复杂，且检测结果误差较大，不够精准。
[0003]一些关节压力测量装置通过结构变形的方式，来将关节的压力传导给传感器，以实现测量压力。因材料的非线性，在应用于如膝关节等不同场合的受力检测时，常只能通过经验公式或标定的方法，来计算压力值，导致检测结果误差大，不够精准。
[0004]另一些关节压力测量装置为了配合现有的关节假体，往往都需要增加垫片，来适配不同厚度的关节假体。由于垫片的数量需要在术中配合调整，延长了手术时间，使得手术流程复杂化，且垫片占用的空间较多，也会带来额外的误差和成本。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种关节压力测量装置，以解决现有的关节压力测量装置检测结果误差较大，不够精准的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种关节压力测量装置，其包括：压本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种关节压力测量装置，其特征在于，包括：压力测量模块以及间隙调节模块；所述间隙调节模块包括沿自身轴向相对布置的第一平台和第二平台，且所述第一平台沿所述间隙调节模块的轴向相对于所述第二平台可移动；所述压力测量模块设置于所述第一平台远离所述第二平台的一侧，并用于与第一对象抵靠；所述第二平台远离所述第一平台的一侧用于与第二对象抵靠；所述压力测量模块用于检测所述第一对象与所述第二对象间的压力数据，并经由所述第一平台向外输出。2.根据权利要求1所述的关节压力测量装置，其特征在于，所述间隙调节模块包括沿自身轴向延伸设置的基座，所述第一平台沿所述基座的轴向可移动地与所述基座连接；所述第二平台与所述基座连接，且被限制沿所述基座的轴向的位置。3.根据权利要求2所述的关节压力测量装置，其特征在于，所述间隙调节模块包括升降架与支撑架，所述升降架沿所述基座的轴向可移动地与所述基座连接，所述支撑架与所述基座固定连接；所述第一平台可拆卸地与所述升降架连接，并通过所述升降架与所述基座连接；所述第二平台可拆卸地与所述升降架连接，并通过所述支撑架与所述基座连接。4.根据权利要求3所述的关节压力测量装置，其特征在于，所述升降架和所述第一平台中的一者具有凹槽，另一者具有与所述凹槽相适配的凸台，所述升降架和所述第一平台通过所述凸台插入所述凹槽而装配连接；和/或所述支撑架和所述第二平台中的一者具有凹槽，另一者具有与所述凹槽相适配的凸台，所述支撑架和所述第二平台通过所述凸台插入所述凹槽而装配连接。5.根据权利要求4所述的关节压力测量装置，其特征在于，所述凸台具有朝插入所述凹槽的方向逐渐向所述凸台的中心轴线倾斜的第一斜面；所述凹槽具有与所述第一斜面相匹配的第二斜面；所述凸台插入所述凹槽中时，所述第一斜面与所述第二斜面相配合。6.根据权利要求4所述的关节压力测量装置，其特征在于，所述间隙调节模块包括锁定组件，所述锁定组件包括锁定件以及势能件；所述锁定件的第一端具有卡扣，所述凸台具有与所述卡扣相匹配的卡槽；所述锁定件的第二端与所述势能件连接；所述锁定件围绕转轴可转动地设置，且所述转轴位于所述第一端和所述第二端之间；所述势能件用于向所述锁定件施加势能力，以使所述卡扣卡合于所述卡槽中，从而限制所述凸台于所述凹槽中的位置；所述第二端受外力时，所述锁定件克服所述势能力而围绕所述转轴转动，以使所述卡扣从所述卡槽中脱离，从而解除所述凸台相对于所述凹槽的位置的限制。7.根据权利要求4所述的关节压力测量装...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，李涛，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：苏州微创畅行机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：