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本发明提供一种关节压力测量装置及手术机器人系统中，所述关节压力测量装置包括：压力测量模块以及间隙调节模块；所述间隙调节模块包括沿自身轴向相对布置的第一平台和第二平台，且所述第一平台沿所述间隙调节模块的轴向相对于所述第二平台可移动；所述压力测...
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