本发明专利技术实施例公开了一种AR设备的定位方法、装置和系统。该AR设备的定位方法包括：接收第一AR设备发送的多人互动请求；依据多人互动请求，创建定位范围和待显示的虚拟物体副本；将定位范围和待显示的虚拟物体副本发送至第一AR设备和第二AR设备；接收第一AR设备和第二AR设备依据定位范围和待显示的虚拟物体副本反馈的视觉渲染请求；依据视觉渲染请求对第一AR设备和第二AR设备进行视觉定位，并依据视觉定位渲染第一AR设备和第二AR设备待显示的虚拟物体，得到渲染结果；向第一AR设备和第二AR设备发送渲染结果。本发明专利技术提供的方案能够实现精确定位并且多个AR设备并进行有效同步，扩展多个AR设备交互的应用场景的技术效果。多个AR设备交互的应用场景的技术效果。多个AR设备交互的应用场景的技术效果。
【技术实现步骤摘要】
AR设备的定位方法、装置和系统
[0001]本专利技术涉及通信技术应用领域，尤其涉及一种AR设备的定位方法、装置和系统。
技术介绍
[0002]现有多人AR互动系统的实现过程中，通常当前的AR体验大多单纯依赖于视觉定位技术，局限于单个用户，多终端不同步。多人AR互动体验一致性比较差，达不到消费组级别的用户体验效果。
[0003]在现有的多人AR互动体验中，目前的多人AR互动体验，单纯依赖于GPS定位，使用经度/纬度作为通用坐标系，实现起来简单，但不同终端设备中都希望看到的AR虚拟对象，因此不同终端可能由于出现在不同物理位置，导致位置误差可能会达到很多米远，体验效果很差。
[0004]并且，多终端设备之间同步复制视觉定位地图，会限制用户位姿,要求用户站在彼此旁边，并让其他用户将他们的手机靠近第一个用户，用户体验比较差，以及，实时同步复制以及渲染视觉定位地图开销比较大。
[0005]针对上述由于相关技术无法精确定位并且多个AR设备无法有效同步，导致限制了多个AR设备交互的应用场景的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术实施例期望提供一种AR设备的定位方法、装置和系统，以至少解决由于相关技术无法精确定位并且多个AR设备无法有效同步，导致限制了多个AR设备交互的应用场景的问题。
[0007]本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0008]第一方面，本专利技术实施例提供一种AR设备的定位方法，包括：接收第一AR设备发送的多人互动请求；依据多人互动请求，创建定位范围和待显示的虚拟物体副本；将定位范围和待显示的虚拟物体副本发送至第一AR设备和第二AR设备；接收第一AR设备和第二AR设备依据定位范围和待显示的虚拟
[0009]物体副本反馈的视觉渲染请求；依据视觉渲染请求对第一AR设备和第二AR5设备进行视觉定位，并依据视觉定位渲染第一AR设备和第二AR设备待显示的虚拟物体，得到渲染结果；向第一AR设备和第二AR设备发送渲染结果，以使得第一AR设备和第二AR设备依据渲染结果进行AR互动。
[0010]可选的，依据多人互动请求，创建定位范围和待显示的虚拟物体副本包括：
[0011]解析多人互动请求，得到多人互动请求中第一AR设备的物理坐标；依据物理0坐标创建定位范围；在定位范围创建虚拟物体副本。
[0012]可选的，依据视觉渲染请求对第一AR设备和第二AR设备进行视觉定位包括：解析第一AR设备和第二AR设备发送的视觉渲染请求，获取第一AR设备的第一视觉定位和第二AR设备的第二视觉定位。
[0013]进一步地，可选的，依据视觉定位渲染第一AR设备和第二AR设备待显5示的虚拟物体，得到渲染结果包括：依据第一视觉定位渲染第一AR设备中待显示的虚拟物体，得到第一渲染虚拟物体；依据第二视觉定位渲染第二AR设备中待显示的虚拟物体，得到第二渲染虚拟物体；依据第一渲染虚拟物体和第二渲染虚拟物体生成渲染结果。
[0014]可选的，该方法还包括：同步第一AR设备和第二AR设备在定位范围内0的虚拟物体的位姿信息；存储位姿信息。
[0015]第二方面，本专利技术实施例提供一种AR设备的定位方法，包括：通过定位功能获取物理坐标；依据物理坐标生成多人互动请求，并将多人互动请求发送至AR服务器；接收AR服务器依据多人互动请求返回的定位范围和待显示的
[0016]虚拟物体副本；依据定位范围和待显示的虚拟物体副本生成视觉渲染请求，并5将视觉渲染请求发送至AR服务器；接收AR服务器返回的渲染结果，并依据渲染结果进行多人AR交互。
[0017]可选的，定位功能包括：蓝牙定位、wifi定位、GPS定位或北斗定位。
[0018]第三方面，本专利技术实施例提供一种AR设备的定位装置，包括：第一接收模块，用于接收第一AR设备发送的多人互动请求；创建模块，用于依据多人互动请求，创建定位范围和待显示的虚拟物体副本；第一发送模块，用于将定位范围和待显示的虚拟物体副本发送至第一AR设备和第二AR设备；第二接收模块，用于接收第一AR设备和第二AR设备依据定位范围和待显示的虚拟物体副本反馈的视觉渲染请求；渲染模块，用于依据视觉渲染请求对第一AR设备和第二AR设备进行视觉定位，并依据视觉定位渲染第一AR设备和第二AR设备待显示的虚拟物体，得到渲染结果；第二发送模块，用于向第一AR设备和第二AR设备发送渲染结果，以使得第一AR设备和第二AR设备依据渲染结果进行AR互动。
[0019]第四方面，本专利技术实施例提供一种AR设备的定位装置，包括：获取模块，用于通过定位功能获取物理坐标；第一发送模块，用于依据物理坐标生成多人互动请求，并将多人互动请求发送至AR服务器；第一接收模块，用于接收AR服务器依据多人互动请求返回的定位范围和待显示的虚拟物体副本；第二发送模块，用于依据定位范围和待显示的虚拟物体副本生成视觉渲染请求，并将视觉渲染请求发送至AR服务器；第二接收模块，用于接收AR服务器返回的渲染结果，并依据渲染结果进行多人AR交互。
[0020]第五方面，本专利技术实施例提供一种AR设备的定位系统，包括：第一AR设备、第二AR设备和AR服务器，其中，第一AR设备，用于通过定位功能获取物理坐标；依据物理坐标生成多人互动请求，并将多人互动请求发送至AR服务器；AR服务器，用于接收第一AR设备发送的多人互动请求；依据多人互动请求，创建定位范围和待显示的虚拟物体副本；并将定位范围和待显示的虚拟物体副本发送至第一AR设备和第二AR设备；第一AR设备和第二AR设备，还用于依据定位范围和待显示的虚拟物体副本生成视觉渲染请求，并将视觉渲染请求发送至AR服务器；AR服务器，还用于依据视觉渲染请求对第一AR设备和第二AR设备进行视觉定位，并依据视觉定位渲染第一AR设备和第二AR设备待显示的虚拟物体，得到渲染结果，将渲染结果发送至第一AR设备和第二AR设备；第一AR设备和第二AR设备，还用于依据渲染结果进行多人AR交互。
[0021]本专利技术实施例提供了一种AR设备的定位方法、装置和系统。通过接收第一AR设备发送的多人互动请求；依据多人互动请求，创建定位范围和待显示的虚拟物体副本；将定位
范围和待显示的虚拟物体副本发送至第一AR设备和第二AR设备；接收第一AR设备和第二AR设备依据定位范围和待显示的虚拟物体副本反馈的视觉渲染请求；依据视觉渲染请求对第一AR设备和第二AR设备进行视觉定位，并依据视觉定位渲染第一AR设备和第二AR设备待显示的虚拟物体，得到渲染结果；向第一AR设备和第二AR设备发送渲染结果，以使得第一AR设备和第二AR设备依据渲染结果进行AR互动，从而能够实现精确定位并且多个AR设备并进行有效同步，扩展多个AR设备交互的应用场景的技术效果。
附图说明
[0022]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0023]图1为本专利技术实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种AR设备的定位方法，其特征在于，包括：接收第一AR设备发送的多人互动请求；依据所述多人互动请求，创建定位范围和待显示的虚拟物体副本；将所述定位范围和所述待显示的虚拟物体副本发送至所述第一AR设备和第二AR设备；接收所述第一AR设备和所述第二AR设备依据所述定位范围和所述待显示的虚拟物体副本反馈的视觉渲染请求；依据所述视觉渲染请求对所述第一AR设备和所述第二AR设备进行视觉定位，并依据所述视觉定位渲染所述第一AR设备和所述第二AR设备待显示的虚拟物体，得到渲染结果；向所述第一AR设备和所述第二AR设备发送所述渲染结果，以使得所述第一AR设备和所述第二AR设备依据所述渲染结果进行AR互动。2.根据权利要求1所述的AR设备的定位方法，其特征在于，所述依据所述多人互动请求，创建定位范围和待显示的虚拟物体副本包括：解析所述多人互动请求，得到所述多人互动请求中所述第一AR设备的物理坐标；依据所述物理坐标创建定位范围；在所述定位范围创建所述虚拟物体副本。3.根据权利要求1或2所述的AR设备的定位方法，其特征在于，所述依据所述视觉渲染请求对所述第一AR设备和所述第二AR设备进行视觉定位包括：解析所述第一AR设备和所述第二AR设备发送的所述视觉渲染请求，获取所述第一AR设备的第一视觉定位和所述第二AR设备的第二视觉定位。4.根据权利要求3所述的AR设备的定位方法，其特征在于，所述依据所述视觉定位渲染所述第一AR设备和所述第二AR设备待显示的虚拟物体，得到渲染结果包括：依据所述第一视觉定位渲染所述所述第一AR设备中所述待显示的虚拟物体，得到第一渲染虚拟物体；依据所述第二视觉定位渲染所述所述第二AR设备中所述待显示的虚拟物体，得到第二渲染虚拟物体；依据所述第一渲染虚拟物体和所述第二渲染虚拟物体生成所述渲染结果。5.根据权利要求1所述的AR设备的定位方法，其特征在于，所述方法还包括：同步所述第一AR设备和所述第二AR设备在所述定位范围内的虚拟物体的位姿信息；存储所述位姿信息。6.一种AR设备的定位方法，其特征在于，包括：通过定位功能获取物理坐标；依据所述物理坐标生成多人互动请求，并将所述多人互动请求发送至AR服务器；接收所述AR服务器依据所述多人互动请求返回的定位范围和待显示的虚拟物体副本；依据所述定位范围和所述待显示的虚拟物体副本生成视觉渲染请求，并将所述视觉渲染请求发送至所述AR服务器；接收所述AR服务器返回的渲染结果，并依据所述渲染结果进行多人AR交互。7.根据权利要求6所述的AR设备的定位方法，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯灿灿，施强，虞崇军，
申请(专利权)人：杭州易现先进科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。