一种牙轮钻机履带板液压机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种牙轮钻机履带板液压机械手，包括固定底座和履带板本体，所述固定底座上表面的两侧均连接有支架，所述固定底座上端面固定连接有手压泵；两个所述支架的顶部均固定连接有活动臂，左侧所述活动臂的底部固定连接有液压千斤顶，所述履带板本体的上端面连接有挡销本体；还包括：所述手压泵的一端通过连接软管与液压千斤顶相连通，左侧所述支架的底部与固定底座的顶部通过螺栓固定连接。该牙轮钻机履带板液压机械手，能够可以代替钢丝绳和手葫芦，使得有助于节省人力，并避免造成钢丝绳过早的损坏，使得提高了员工的安全系数，并且还能够可以提高履带板本体在更换时的稳定性。稳定性。稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种牙轮钻机履带板液压机械手


[0001]本技术涉及牙轮钻机
，具体为一种牙轮钻机履带板液压机械手。

技术介绍

[0002]牙轮钻机大多用于给大型露天矿山进行钻孔的设备，而牙轮钻机是靠履带行走的，但履带板需要更换时，通常需要用到液压机械手来辅助工作人员进行更换。
[0003]现阶段牙轮钻机更换履带板主要方法为两块轨板绑钢丝绳，用人力拉动手葫芦使履带板松开，从而拔掉挡销，完成更换过程，但是钢丝绳在拉动的过程中容易被履带板边缘处给切割坏，造成钢丝绳浪费，而钢丝绳一旦断裂容易造成人员受伤，继而存在很大的安全隐患，并且在更换过程中容易因稳定性较差，而使得履带板发生位移。
[0004]因此我们便提出了牙轮钻机履带板液压机械手能够很好的解决以上问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种牙轮钻机履带板液压机械手，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上现阶段牙轮钻机更换履带板主要方法为两块轨板绑钢丝绳，用人力拉动手葫芦使履带板松开，从而拔掉挡销，完成更换过程，但是钢丝绳在拉动的过程中容易被履带板边缘处给切割坏，造成钢丝绳浪费，而钢丝绳一旦断裂容易造成人员受伤，继而存在很大的安全隐患，并且在更换过程中容易因稳定性较差，而使得履带板发生位移的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种牙轮钻机履带板液压机械手，包括固定底座和履带板本体，所述固定底座上表面的两侧均连接有支架，所述固定底座上端面固定连接有手压泵；
[0007]两个所述支架的顶部均固定连接有活动臂，左侧所述活动臂的底部固定连接有液压千斤顶，所述履带板本体的上端面连接有挡销本体；
[0008]还包括：
[0009]所述手压泵的一端通过连接软管与液压千斤顶相连通，左侧所述支架的底部与固定底座的顶部通过螺栓固定连接，所述活动臂内壁一侧的上方连接有丝杆；
[0010]所述丝杆的外侧套设有套块，所述套块的一侧固定连接有夹持板，所述液压千斤顶的输出端与右侧活动臂的底部固定连接，所述夹持板顶部的一侧连接有活动杆；
[0011]所述活动杆的一侧固定连接有限位杆，所述活动杆与丝杆的连接位置安装有涡旋弹簧，左侧所述活动臂的内部均连接有从动齿轮；
[0012]所述固定底座顶部的一侧开设有滑槽，所述滑槽的中间位置连接有滑块，所述滑块的顶部与右侧支架的底部固定连接。
[0013]优选的，两个所述从动齿轮与活动臂均为转动连接，所述液压千斤顶的顶部固定连接有齿条板，两个所述从动齿轮与齿条板之间均为啮合连接。
[0014]通过采用上述技术方案，使得齿条板移动并带动从动齿轮进行转动。
[0015]优选的，两个所述从动齿轮的轴端与两个活动杆的轴端均通过牵引绳传动连接，
所述活动杆的底部与夹持板为铰接连接。
[0016]通过采用上述技术方案，使得通过牵引绳拉动活动杆转动。
[0017]优选的，所述丝杆与活动臂为轴承连接，所述丝杆两端外侧的螺纹呈相反走势。
[0018]通过采用上述技术方案，使得两个套块在丝杆上相互靠近或远离。
[0019]优选的，所述套块与丝杆为螺纹连接，所述夹持板的底部固定连接有橡胶垫。
[0020]通过采用上述技术方案，使得通过橡胶垫增加夹持板与履带板本体的摩擦力，避免夹持过程中发生脱落。
[0021]优选的，所述滑块与滑槽为滑动连接，所述滑块与滑槽的底部呈“T”形状设置。
[0022]通过采用上述技术方案，使得滑块在滑槽内移动。
[0023]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该牙轮钻机履带板液压机械手，能够可以代替钢丝绳和手葫芦，使得有助于节省人力，并避免造成钢丝绳过早的损坏，使得提高了员工的安全系数，并且还能够可以提高履带板本体在更换时的稳定性，其具体内容如下：
[0024](1)设置有活动臂，通过按压手压泵使得给液压千斤顶输送流体，继而使得液压千斤顶伸缩并带动活动臂进行水平移动，故而使得履带板松开，同时工作人员将挡销本体给拔出，从而可以代替钢丝绳和手葫芦，使得有助于节省人力，并避免造成钢丝绳过早的损坏，使得提高了员工的安全系数；
[0025](2)设置有限位杆，通过丝杆转动使得套块带动两个夹持板相互靠近或远离，进而便于对不同大小的履带板本体进行固定，同时齿条板移动并带动从动齿轮转动，并通过牵引绳拉动活动杆转动，使得限位杆转动并插入履带板本体上的限位孔内，从而可以提高履带板本体在更换时的稳定性。
附图说明
[0026]图1为本技术主剖结构示意图；
[0027]图2为本技术固定底座主剖结构示意图；
[0028]图3为本技术从动齿轮俯视结构示意图；
[0029]图4为本技术活动杆与涡旋弹簧连接结构示意图；
[0030]图5为本技术图1中A处放大结构示意图。
[0031]图中：1、固定底座；2、支架；3、手压泵；4、液压千斤顶；5、活动臂；6、履带板本体；7、挡销本体；8、从动齿轮；9、牵引绳；10、活动杆；11、限位杆；12、丝杆；13、套块；14、夹持板；15、橡胶垫；16、滑槽；17、滑块；18、齿条板；19、涡旋弹簧。
具体实施方式
[0032]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种牙轮钻机履带板液压机械手，包括固定底座1和履带板本体6，固定底座1上表面的两侧均连接有支架2，固定底座1上端面固定连接有手压泵3；两个支架2的顶部均固定连接有活动臂5，左侧活动臂5的底部固定连
接有液压千斤顶4，履带板本体6的上端面连接有挡销本体7；
[0034]还包括：手压泵3的一端通过连接软管与液压千斤顶4相连通，左侧支架2的底部与固定底座1的顶部通过螺栓固定连接，液压千斤顶4的输出端与右侧活动臂5的底部固定连接，两个从动齿轮8与活动臂5均为转动连接，液压千斤顶4的顶部固定连接有齿条板18，两个从动齿轮8与齿条板18之间均为啮合连接；固定底座1顶部的一侧开设有滑槽16，滑槽16的中间位置连接有滑块17，滑块17的顶部与右侧支架2的底部固定连接，滑块17与滑槽16为滑动连接，滑块17与滑槽16的底部呈“T”形状设置，如图1、图2和图3所示，工作人员通过按压手压泵3，使得手压泵3给液压千斤顶4输送流体，继而使得液压千斤顶4伸缩并带动活动臂5进行水平移动，此时支架2会通过滑块17在滑槽16内移动，进而提高活动臂5移动的稳定性，故而使得履带板本体6松开，同时工作人员将挡销本体7给拔出，从而可以代替钢丝绳和手葫芦，使得有助于节省人力，并避免造成钢丝绳过早的损坏本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种牙轮钻机履带板液压机械手，包括固定底座(1)和履带板本体(6)，所述固定底座(1)上表面的两侧均连接有支架(2)，所述固定底座(1)上端面固定连接有手压泵(3)；两个所述支架(2)的顶部均固定连接有活动臂(5)，左侧所述活动臂(5)的底部固定连接有液压千斤顶(4)，所述履带板本体(6)的上端面连接有挡销本体(7)；其特征在于，还包括：所述手压泵(3)的一端通过连接软管与液压千斤顶(4)相连通，左侧所述支架(2)的底部与固定底座(1)的顶部通过螺栓固定连接，所述活动臂(5)内壁一侧的上方连接有丝杆(12)；所述丝杆(12)的外侧套设有套块(13)，所述套块(13)的一侧固定连接有夹持板(14)，所述液压千斤顶(4)的输出端与右侧活动臂(5)的底部固定连接，所述夹持板(14)顶部的一侧连接有活动杆(10)；所述活动杆(10)的一侧固定连接有限位杆(11)，所述活动杆(10)与丝杆(12)的连接位置安装有涡旋弹簧(19)，左侧所述活动臂(5)的内部均连接有从动齿轮(8)；所述固定底座(1)顶部的一侧开设有滑槽(16)，所述滑槽(16)的中间位置连接有滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：马征，李光辉，邓惠文，陈琳，史军兰，冯凯，盛楠，龙永生，
申请(专利权)人：山西江阳工程爆破有限公司，
类型：新型
国别省市：