一种机器人自动换向上下料教学系统及其使用方法技术方案

本申请公开了一种机器人自动换向上下料教学系统及其使用方法，属于教学设备技术领域。包括包括运料支架、上下料机构、调整机构、换向机构和调平机构，所述运料支架的两侧滑动设置有两个移动架，所述运料支架用于移动架稳固滑动，所述运料支架的一侧固定设置有电机A，所述电机A的驱动端固定设置有运料螺杆，通过两个上下料机构的设置，两个上下料机构为同时移动，且之间距离为固定的，当其中一个上下料机构夹持工件本体放在调平机构的顶端时，另一个上下料机构就会将调平后的工件本体夹持起来放在空的工件盘中，这样上料下料可以同时进行，提高工作效率，达到更好的教学效果。达到更好的教学效果。达到更好的教学效果。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动换向上下料教学系统及其使用方法


[0001]本申请涉及教学设备
，更具体地说，涉及一种机器人自动换向上下料教学系统及其使用方法。

技术介绍

[0002]机床加工中，往往需要对工件的两头进行加工，而进行机器化自动加工时也需要对工件进行转向工作，才能完成对工件的两头加工。
[0003]现有技术公开号为CN217562151U的文献提供一种机器人自动换向上下料教学系统，该装置通过工业机器人的设置将工件夹持，然后放在自动换向系统上进行工件的换向工作。
[0004]相关技术中，通过工业机器人和自动换向系统的设置可以对工件进行夹持移动，然后完成换向的效果。
[0005]上述中的现有技术方案虽然通过工业机器人和自动换向系统可以实现工件的夹持移动以及换向的效果，但是仍存在以下缺陷；工业机器人只能对一个工件进行移动，然后等待自动换向系统将工件换向完成后才能将工件转移，然后才能够继续夹持下一个未换向的工件，重复此过程，工业机器人一次只能进行一个工件的夹持，效率较低。
[0006]此外现有技术中的机器人自动换向上下料系统中虽然设置了横向和纵向联动夹持机构以实现对工件的外围进行同步夹紧，但是不同的工件其长宽比例不同，因此在横向的两个夹持板夹紧后大概率纵向的两个夹持板还没有触及工件外壁，因此只能够适用于固定尺寸和比例配比的工件，通用性不强。
[0007]鉴于此，我们提出一种机器人自动换向上下料教学系统及其使用方法。

技术实现思路

[0008]1.要解决的技术问题/>[0009]本申请的目的在于提供一种机器人自动换向上下料教学系统及其使用方法，解决了工业机器人只能对一个工件进行移动，然后等待自动换向系统将工件换向完成后才能将工件转移，然后在继续夹持下一个未换向的工件，重复此过程，工业机器人一次只能进行一个工件的夹持，效率较低的技术问题，实现了可以同时进行上下料的工作，提高工作效率，且更好的固定工件本体，防止工件本体在转向中偏离位置的技术效果。
[0010]2.技术方案
[0011]本申请实施例提供了一种机器人自动换向上下料教学系统及其使用方法，包括运料支架、上下料机构、调整机构、换向机构和调平机构；
[0012]运料支架，所述运料支架的两侧滑动设置有两个移动架，所述运料支架用于移动架稳固滑动，所述运料支架的一侧固定设置有电机A，所述电机A的驱动端固定设置有运料螺杆，所述移动架均螺纹连接于运料螺杆的外侧，所述运料螺杆转动设置于运料支架的顶端一侧；
[0013]上下料机构，所述上下料机构设置有两组，所述上下料机构设置于移动架的底端，所述上下料机构用于将工件本体进行夹持移动；
[0014]调整机构，所述调整机构设置于上下料机构的下方，所述调整机构设置有两组，一个所述调整机构用于为上下料机构供给工件本体，另一个所述调整机构用于工件本体的放置；
[0015]换向机构，所述换向机构设置于两个调整机构的中间位置，且位于所述上下料机构的下方，所述换向机构用于将顶端调平机构所夹持的工件本体进行转向；
[0016]调平机构，所述调平机构设置于换向机构中换向转架的顶端，所述调平机构设置于上下料机构的下方，所述调平机构用于将放在其顶端的工件本体调平。
[0017]还包括多比例尺寸匹配夹持调节机构，包括设置有空转区的齿条机构以及弹簧复位结构，所述齿条机构上可锁定的滑动设置有一衬板，该衬板的顶部设置有齿牙区，通过衬板在齿条机构上前后变换位置完成空转区的长度调节，其中空转区位于所述齿条结构的末端且弹簧复位结构完成在空转后的复位，工件本体放在工件盘中的防止朝向满足如下规则：工件的较长边的延伸方向垂直于所述齿条机构的延伸方向。
[0018]通过采用上述技术方案，启动上下料机构中的液压缸，液压杆就会伸长，承接板就会下降，且电机B开始启动，电机B的启动使两个夹持螺杆转动，从而使两个夹持爪相互靠近，将工件本体夹持，然后通过液压杆的收缩升起工件本体，将工件本体移动到调平机构中调节板的顶端，当第一个工件本体被转向后，后面的夹持移动工作就会变成两个上下料机构交替进行，提高工作效率，达到更好的教学效果。
[0019]作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述上下料机构包括液压缸，所述液压缸的底端设置有液压杆，所述液压杆的另一端固定设置有承接板，所述承接板的底端中间固定设置有电机B，所述电机B的两驱动端固定设置有夹持螺杆，所述夹持螺杆的外侧均螺纹连接有夹持爪。
[0020]通过采用上述技术方案，两个上下料机构为同时移动，且之间距离为固定的，当其中一个上下料机构夹持工件本体放在调平机构的顶端时，另一个上下料机构就会将调平后的工件本体夹持起来放在空的工件盘中，这样上料下料可以同时进行，提高工作效率，达到更好的教学效果。
[0021]作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述调整机构包括承载架，所述承载架之间通过连接底板固定连接，所述连接底板的顶端中间固定设置有电机C，所述电机C的两驱动端固定设置有联动杆，所述联动杆的另一端均固定设置有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮的外侧均啮合设置有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮的一端中间均固定设置有调整螺杆，所述调整螺杆的外侧螺纹连接有调整连接架，所述调整连接架的顶端卡合设置有工件盘，所述工件盘的底端一侧对应调整连接架的位置开设有卡合口，所述调整连接架滑动设置于承载架的内侧底端，所述工件盘滑动设置于承载架的顶端，其中一个所述工件盘的内侧设置有多个工件本体。
[0022]通过采用上述技术方案，当装有未转向工件本体的工件盘中其中一列已经被使用完，则说明另一个装有转向完成的工件本体已经有一列装满，调整机构就会将两个工件盘同时横移，使上下料机构可以精准的夹持下一列的工件本体，不影响上料，使用方便，夹持精准度高。
[0023]作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述换向机构包括固定架，所述固定架的顶端中间固定设置有电机D，所述固定架的顶端两侧固定设置有稳固杆，所述稳固杆滑动设置于换向转架的底端，所述电机D的驱动端固定设置有换向转架。
[0024]通过采用上述技术方案，换向机构可以将调平机构进行转向，便于对工件本体达到转向的效果。
[0025]作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述调平机构包括调节板，所述调节板的顶端中间设置有压力传感器，所述调节板的顶端开设有四个滑槽，所述调节板的一侧固定设置有固定座架，所述固定座架的一侧固定设置有马达，所述压力传感器与马达电性连接，所述马达的驱动端固定设置有连接杆，所述连接杆的外侧固定设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮的外侧啮合设置有联动齿板，所述联动齿板的顶端一侧固定设置有安装台，所述安装台通过螺栓与夹持板B固定连接，所述连接杆的另一端固定设置有皮带轮A，所述皮带轮A通过同步带与皮带轮B传动连接，所述皮带轮B的一端固定设置有双向螺杆，所述双向螺杆的外侧对称螺纹连接有夹持板A，所述双向螺杆的外侧设置有相反螺纹。
[0026]通过采用上述技术方案，调平机构可以将放置在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动换向上下料教学系统，其特征在于：包含：运料支架、上下料机构、调整机构、换向机构和调平机构；运料支架，所述运料支架的两侧滑动设置有两个移动架，所述运料支架用于移动架稳固滑动，所述运料支架的一侧固定设置有电机A，所述电机A的驱动端固定设置有运料螺杆，所述移动架均螺纹连接于运料螺杆的外侧，所述运料螺杆转动设置于运料支架的顶端一侧；上下料机构，所述上下料机构设置有两组，所述上下料机构设置于移动架的底端，所述上下料机构用于将工件本体进行夹持移动；调整机构，所述调整机构设置于上下料机构的下方，所述调整机构设置有两组，一个所述调整机构用于为上下料机构供给工件本体，另一个所述调整机构用于工件本体的放置；换向机构，所述换向机构设置于两个调整机构的中间位置，且位于所述上下料机构的下方，所述换向机构用于将顶端调平机构所夹持的工件本体进行转向；调平机构，所述调平机构设置于换向机构中换向转架的顶端，所述调平机构设置于上下料机构的下方，所述调平机构用于将放在其顶端的工件本体调平；还包括多比例尺寸匹配夹持调节机构，包括设置有空转区的齿条机构以及弹簧复位结构，所述齿条机构上可锁定的滑动设置有一衬板，该衬板的顶部设置有齿牙区，通过衬板在齿条机构上前后变换位置完成空转区的长度调节，其中空转区位于所述齿条结构的末端且弹簧复位结构完成在空转后的复位，工件本体放在工件盘中的防止朝向满足如下规则：工件的较长边的延伸方向垂直于所述齿条机构的延伸方向。2.根据权利要求1所述的机器人自动换向上下料教学系统，其特征在于：所述上下料机构包括液压缸，所述液压缸的底端设置有液压杆，所述液压杆的另一端固定设置有承接板，所述承接板的底端中间固定设置有电机B，所述电机B的两驱动端固定设置有夹持螺杆，所述夹持螺杆的外侧均螺纹连接有夹持爪。3.根据权利要求1所述的机器人自动换向上下料教学系统，其特征在于：所述调整机构包括承载架，所述承载架之间通过连接底板固定连接，所述连接底板的顶端中间固定设置有电机C，所述电机C的两驱动端固定设置有联动杆，所述联动杆的另一端均固定设置有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮的外侧均啮合设置有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮的一端中间均固定设置有调整螺杆，所述调整螺杆的外侧螺纹连接有调整连接架，所述调整连接架的顶端卡合设置有工件盘，所述工件盘的底端一侧对应调整连接架的位置开设有卡合口，所述调整连接架滑动设置于承载架的内侧底端，所述工件盘滑动设置于承载架的顶端，其中一个所述工件盘的内侧设置有多个工件本体。4.根据权利要求1所述的机器人自动换向上下料教学系统，其特征在于：所述换向机构包括固定架，所述固定架的顶端中间固定设置有电机D，所述固定架的顶端两侧固定设置有稳固杆，所述稳固杆滑动设置于换向转架的底端，所述电机D的驱动端固定设置有换向转架。5.根据权利要求1所述的机器人自动换向上下料教学系统，其特征在于：所述调平机构包括调节板，所述调节板的顶端中间设置有压力传感器，所述调节板的顶端开设有四个滑槽，所述调节板的一侧固定设置有固定座架，所述固定座架的一侧固定设置有马达，所述压力传感器与马达电性连接，所述马达的驱动端固定设置有连接杆，所述连接杆的外侧固定
设置有驱动齿轮，齿条机构为联动齿板，所述驱动齿轮的外侧啮合设置有所述联动齿板，所述联动齿板的顶端一侧固定设置有安装台，所述安装台通过螺栓与夹持板B固定连接，所述连接杆的另一端固定设置有皮带轮A，所述皮带轮A通过同步带与皮带轮B传动连接，所述皮带轮B的一端固定设置有双向螺杆，所述双向螺杆的外侧对称螺纹连接有夹持板A，所述双向螺杆的外侧设置有相反螺纹。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵明涛，张博宇，
申请(专利权)人：邵明涛，
类型：发明
国别省市：