一种APM中间轨图像采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及APM轨道检测技术领域，具体的涉及一种APM中间轨图像采集装置，包括：数据采集控制模块，电源模块，导向装置，第一光源，第二光源，第三光源，第四光源，第五光源，第六光源，第七光源，第八光源，第一相机组件，第二相机组件，第三相机组件，第四相机组件，左竖板，右竖板，加强梁，横梁；所述导向装置架设在导向轨上方；所述导向装置通过导向轮夹紧导向轨；所述导向装置上表面连接横梁；采集控制模块安装在横梁的一端；所述电源模块安装在横梁的另一端。通过搭载在装置上的图像采集系统对中间轨道进行全方位拍照并实时显示、存储，实现对中间轨道漆面破损等病害的信息收集，便于对中间轨道线路的快捷维护。对中间轨道线路的快捷维护。对中间轨道线路的快捷维护。

【技术实现步骤摘要】
一种APM中间轨图像采集装置


[0001]本技术涉及APM轨道检测
，具体的涉及一种APM中间轨图像采集装置。

技术介绍

[0002]APM(Automated People Mover System)轨道系统采用两侧走行、中间取电并导向的全自动无人驾驶。其中，中间导向轨、供电轨、接地轨及其附件作为轨道核心部分，轨道接触表面质量、导梁内线缆的损伤与否、供电轨绝缘护罩安装状态等直接影响了列车的安全运行。
[0003]针对导向轨及其支座表面油漆破损，供电轨、接地轨烧蚀，绝缘护罩缺失、变形、移位，导梁内线缆磨损等病害，为了提高安全性，目前采用人工定期巡视。而这种病害状态巡视、排查方法，存在劳动强度大、效率低及漏检的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种APM中间轨图像采集装置，以解决人工对于病害状态巡视存在的缺陷。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术技术的技术方案是：一种APM中间轨图像采集装置，其特征在于，包括：数据采集控制模块1，电源模块2，导向装置3，第一光源401，第二光源402，第三光源403，第四光源404，第五光源405，第六光源406，第七光源407，第八光源408，第一相机组件501，第二相机组件502，第三相机组件503，第四相机组件504，左竖板601，右竖板602，加强梁7，横梁8；所述导向装置3架设在导向轨9上方；所述导向装置3通过导向轮夹紧导向轨9；所述导向装置3上表面安装有横梁8。
[0006]进一步地，所述数据采集控制模块1安装在横梁8一端的上表面；所述电源模块2安装在横梁8另一端的上表面。
[0007]进一步地，所述第一相机组件501和第二相机组件503安装在横梁8中部两侧；所述第一光源401和第二光源402分别安装在第一相机组件501左右两边的横梁8上；所述第三光源403和第四光源404分别安装在第二相机组件503左右两边的横梁8上。
[0008]进一步地，所述横梁8左端连接左竖板601，横梁8右端连接右竖板602；所述在横梁8与左竖板601、右竖板602连接的四处拐角处分别连接加强梁7。
[0009]进一步地，所述第二相机组件502安装在横梁8右端的下表面，所述第七光源407和第八光源408安装在第二相机组件502两侧的加强梁7上；所述第四相机组件504安装在横梁8左端的下表面，所述第五光源405，第六光源406安装在第四相机组件504两侧的加强梁7上。
[0010]进一步地，所述第二相机组件502和第四相机组件504的镜头向内朝向导向轨9；所述第一相机组件501和第三相机组件503向外朝向导向轨9。
[0011]进一步地，所述第一光源401，第二光源402，第三光源403，第四光源404，第五光源
405，第六光源406，第七光源407，第八光源408，照射方向与轨道呈45
°
夹角。
[0012]与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：
[0013]（1）通过搭载在装置上的图像采集系统对中间轨道进行全方位拍照并实时显示、存储，能够实现对中间轨道相关对象，如导向轨及其支座表面油漆破损，供电轨、接地轨烧蚀，绝缘护罩缺失、变形、移位，导梁内线缆磨损等病害的信息收集；
[0014]（2）能够通过分析照片中轨道病害以及对应位置，对快捷的实现中间轨道的线路维护起到指导意义；
[0015]（3）能够根据相机视野范围对旋转编码器进行触发拍照间隔设置，保证了线路方向上不漏拍。
附图说明
[0016]图1为本技术一种APM中间轨图像采集装置的实施例轴视图；
[0017]图2为本技术一种APM中间轨图像采集装置的实施例正视图；
[0018]图3为本技术一种APM中间轨图像采集置的实施例俯视图；
[0019]图4为本技术一种APM中间轨图像采集置的导向装置轴第一视图；
[0020]图5为本技术一种APM中间轨图像采集置的导向装置轴第二视图。
[0021]附图标记：1、数据采集控制模块，2、电源模块，3、导向装置，301、基板，302、旋转电机，303、旋转编码器，304、导向轮座，305、导向轮，306、外杆，307、第一销，308、第二销，309、第三销，3010、内杆，3011、滑轨，3012、滑块，3013、过渡板，3014、螺母，3015、螺纹杆，3016、伸缩杆，3017、支撑板，401、第一光源，402、第二光源，403、第三光源，404、第四光源，405、第五光源，406、第六光源，407、第七光源，408、第八光源，501、第一相机组件，502、第二相机组件，503、第三相机组件，504、第四相机组件，601、左竖板，602、右竖板，7、加强梁，8、横梁，9、导向轨。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]参阅图1
‑
3，本技术公开了一种APM中间轨图像采集装置，其特征在于，包括：数据采集控制模块1，电源模块2，导向装置3，第一光源401，第二光源402，第三光源403，第四光源404，第五光源405，第六光源406，第七光源407，第八光源408，第一相机组件501，第二相机组件502，第三相机组件503，第四相机组件504，左竖板601，右竖板602，加强梁7，横梁8；所述导向装置3架设在导向轨9上方；所述导向装置3通过导向轮夹紧导向轨9；所述导向装置3上表面安装有横梁8。
[0024]优选地，所述数据采集控制模块1安装在横梁8一端的上表面；所述电源模块2安装在横梁8另一端的上表面。
[0025]优选地，所述第一相机组件501和第二相机组件503安装在横梁8中部两侧；所述第一光源401和第二光源402分别安装在第一相机组件501左右两边的横梁8上；所述第三光源
403和第四光源404分别安装在第二相机组件503左右两边的横梁8上。
[0026]优选地，所述横梁8左端连接左竖板601，横梁8右端连接右竖板602；所述在横梁8与左竖板601、右竖板602连接的四处拐角处分别连接加强梁7。
[0027]优选地，所述第二相机组件502安装在横梁8右端的下表面，所述第七光源407和第八光源408安装在第二相机组件502两侧的加强梁7上；所述第四相机组件504安装在横梁8左端的下表面，所述第五光源405，第六光源406安装在第四相机组件504两侧的加强梁7上。
[0028]优选地，所述第二相机组件502和第四相机组件504的镜头向内朝向导向轨9；所述第一相机组件501和第三相机组件503向外朝向导向轨9。
[0029]优选地，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种APM中间轨图像采集装置，其特征在于，包括：数据采集控制模块（1），电源模块（2），导向装置（3），第一光源（401），第二光源（402），第三光源（403），第四光源（404），第五光源（405），第六光源（406），第七光源（407），第八光源（408），第一相机组件（501），第二相机组件（502），第三相机组件（503），第四相机组件（504），左竖板（601），右竖板（602），加强梁（7），横梁（8）；所述导向装置（3）架设在导向轨（9）上方；所述导向装置（3）通过导向轮夹紧导向轨（9）；所述导向装置（3）上表面连接横梁（8）。2.根据权利要求1所述的一种APM中间轨图像采集装置，其特征在于，所述数据采集控制模块（1）安装在横梁（8）一端的上表面；所述电源模块（2）安装在横梁（8）另一端的上表面。3.根据权利要求1所述的一种APM中间轨图像采集装置，其特征在于，所述第一相机组件（501）和第二相机组件（502）安装在横梁（8）中部两侧；所述第一光源（401）和第二光源（402）分别安装在第一相机组件（501）左右两边的横梁（8）上；所述第三光源（403）和第四光源（404）分别安装在第二相机组件（502）左右两边的横梁（8）上。4.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：田益锋，顾培忠，汤培峰，蒋章琪，曹锦磊，徐攀，张奕，许峰，
申请(专利权)人：上海申凯公共交通运营管理有限公司，
类型：新型
国别省市：