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本实用新型涉及APM轨道检测技术领域，具体的涉及一种APM中间轨图像采集装置，包括：数据采集控制模块，电源模块，导向装置，第一光源，第二光源，第三光源，第四光源，第五光源，第六光源，第七光源，第八光源，第一相机组件，第二相机组件，第三相机组...
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