一种可进行云通讯的视觉识别系统及其使用方法技术方案

本申请公开了一种可进行云通讯的视觉识别系统及其使用方法，涉及视觉扫描识别设备领域，包括箱体、四向角度调节组件、第一视觉传感器和第二视觉传感器，箱体内侧设有扫描空间，四向角度调节组件设于扫描空间的底部，其顶部铰接有夹紧组件，第一视觉传感器设于扫描空间的顶部，第二视觉传感器和第一光源带均设于夹紧组件的内侧，本申请的技术优势是：通过四向角度调节组件与夹紧组件配合，既实现了待扫描物的稳定夹取，同时还实现了四向的倾角调整；通过转向驱动组件与水平传动组件配合，实现了第二视觉传感器的倾角变化，使其完美对倾斜后的待扫描物进行侧身扫描；通过增设吸盘组件使待扫描物周身被夹紧组件遮挡位置也能完整地实现扫描识别。实现扫描识别。实现扫描识别。

【技术实现步骤摘要】
一种可进行云通讯的视觉识别系统及其使用方法


[0001]本申请涉及视觉扫描识别设备领域，特别是涉及一种可进行云通讯的视觉识别系统及其使用方法。

技术介绍

[0002]视觉识别技术是建立在计算机视觉研究基础上的一门新兴检测技术，基于视觉传感器的检测系统具有抗干扰能力强，效率高，组成简单等优点，非常适合对待扫描物进行整体的识别扫描，然后通过分析所捕获的外部图像来检测扫描物的状态。
[0003]现有技术中待扫描物被放置后，视觉传感器通过转动或位置移动，均不能实现对待扫描物全方位的扫描识别；如果通过调整待扫描物的放置状态的方式来进行待扫描物的全方位扫描，待扫描物可能是不规则的，因此在该运动过程中，待扫描物被固定的效果可能不好，容易导致待扫描物摔落后发生损坏；且待扫描物发生位置、角度变化后，视觉传感器也要随之发生多个方向的位置调整，此调整还会随着待扫描物结构的变化而改变；装置在运行过程中可能发生故障，因此还需要具备云通讯功能，以拓展故障库，提高再次发生相似故障时的故障解决效率。

技术实现思路

[0004]为了提升对待扫描物扫描识别本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可进行云通讯的视觉识别系统，包括信息的采集模块和通讯模块，通讯模块无线接于云端服务器的通讯接收单元，通讯接收单元将故障数据传输给中央处理单元，且中央处理单元具有标明数据编码和故障时间的数据存储单元，其特征在于，还包括：箱体（1），其内侧设有扫描空间（102），用于为其余部件提供支撑和安放待扫描物（11）；四向角度调节组件（3），其设于所述扫描空间（102）的底部，其顶部铰接有夹紧组件（4），用于带动所述夹紧组件（4）和所述待扫描物（11）实现任一方向的角度倾斜；第一视觉传感器（5），其设于所述扫描空间（102）的顶部，并接于转向驱动组件（6）和水平传动组件（7），所述第一视觉传感器（5）用于实现对所述待扫描物（11）顶部和四周的扫描识别，所述转向驱动组件（6）和水平传动组件（7）用于实现所述第一视觉传感器（5）的方位调整和直线行进后的倾角调整；第二视觉传感器（9），其和第一光源带（12）均设于所述夹紧组件（4）的内侧，用于实现对所述待扫描物（11）底部的扫描识别。2.根据权利要求1所述的一种可进行云通讯的视觉识别系统，其特征在于，还包括吸盘组件（10），所述吸盘组件（10）也设于夹紧组件（4）内侧，用以在对待扫描物（11）下端被所述夹紧组件（4）的夹爪遮挡处进行扫描识别时，实现对所述待扫描物（11）现有位置的稳固效果。3.根据权利要求2所述的一种可进行云通讯的视觉识别系统，其特征在于，所述四向角度调节组件（3）包括方形翻板（301）和安装座（302），所述安装座（302）为向上开口状，其内置有翻转驱动机构，其底部向下固设有呈一体状的支撑架（304），所述安装座（302）顶部四周分别固设有向上呈开口状的内弧形定位槽（305），使所述方形翻板（301）在翻转驱动机构的作用下，可沿任意所述内弧形定位槽（305）为轴心实现角度翻转；翻转驱动机构具体为第二气缸（303），其气臂端和底座端分别通过十字形铰接件（310）转动接于所述方形翻板（301）和所述支撑架（304）；所述安装座（302）顶部每个所述内弧形定位槽（305）的两侧均设有径向限位件（307），所述安装座（302）的四周均向外延伸设有固定杆（306），所述固定杆（306）的轮廓大小与所述内弧形定位槽（305）的内弧面尺寸相符，且所述径向限位件（307）可轴向锁定与之对应的所述固定杆（306）。4.根据权利要求3所述的一种可进行云通讯的视觉识别系统，其特征在于，所述夹紧组件（4）包括轴向滑动连接的倒U形升降筒（404）和U形升降筒（405），且两者的连接处设置有若干弹簧（406），所述倒U形升降筒（404）的顶端沿周向等距布设有若干个铰接的第一压杆（402），铰接处均设有扭转弹簧（408），所述第一压杆（402）的内侧设有可拆卸的压块（403），且所述弹簧（406）的刚度小于扭转弹簧（408）的刚度。5.根据权利要求4所述的一种可进行云通讯的视觉识别系统，其特征在于，所述方形翻板（301）内侧开设有圆形开口，其内侧沿周向等距布设有若干导轮（308），所述支撑架（304）内设有第三气缸（309），其气臂端接于所述U形升降筒（405），且所述第一压杆（402）的数量与所述导轮（308）的数量相同，所述第一压杆（402）的背部滑动接于所述导轮（308）；每根所述第一压杆（402）的顶端向上铰接有第二压杆（401），铰接处同轴设有卷簧机构，所述第二压杆（401）内侧均接于拉绳（407）的一端，其另一端汇总接于所述U形升降筒（405）。
6.根据权利要求1所述的一种可进行云通讯的视觉识别系统，其特征在于，所述扫描空间（102）内设有第二光源组（13），其竖向分为多列光源带，且光源带由下向上逐级发生倾斜。7.根据权利要求2所述的一种可进行云通讯的视觉识别系统，其特征在于，所述扫描空间（102）顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：王佳，
申请(专利权)人：中为聚旦数字科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：