自动移盖配方调香装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于配方设备技术领域，尤其涉及一种自动移盖配方调香装置，包括承载板、输送机构、滴料机构和移载机构，所述输送机构设置在所述承载板上且用于输送配料杯；所述滴料机构设置在所述承载板上，所述滴料机构的多个滴料端沿所述输送机构的输送方向排列分布；所述移载机构设置在所述输送机构的输送端，所述移载机构用于承载配料杯；所述滴料机构上设置往所述输送机构方向延伸设置的取盖支架，所述移载机构的承载端沿多轴方向移动，以用于驱动配料杯相对所述取盖支架移动，配合所述取盖支架完成开盖或合盖动作。在使用时，配料杯只有在需要滴料时才会将杯盖打开，积极、有效地防止在非滴料过程中，异物污染杯内型腔，进而有效地提高效果。效地提高效果。效地提高效果。

【技术实现步骤摘要】
自动移盖配方调香装置


[0001]本技术属于配方设备
，尤其涉及一种自动移盖配方调香装置。

技术介绍

[0002]香水、香精等产品，一般都需要混合特殊配比的料液滴加混合成型，而该混合和滴加调配的动作大多由配方机完成。
[0003]例如，申请号为CN201520750699.3，名称为一种自动配方机的移动式搬运系统公开了一种自动配方机的移动式搬运系统，包括产品盛放与称重系统、容器流水线、右机械手、直线移动平台及左机械手；产品盛放与称重系统包括产品盛放容器，产品盛放容器用于盛放自动配方机所加注的原料；容器流水线上也置放有若干产品盛放容器，容器流水线可带动产品盛放容器向右传送；右机械手用于将位于容器流水线右端的产品盛放容器搬入至所述产品盛放与称重系统上，以进行原料加注；直线移动平台可带动产品盛放与称重系统来回移动，在产品盛放容器加注原料完成后，直线移动平台将产品盛放与称重系统移动至左端，再由左机械手将产品盛放与称重系统上的产品盛放容器搬出至容器流水线上。本技术自动化程度高、效率和精度非常高。
[0004]从该专利的说明书和说明书附图记载的内容可的，传统的配方机大多都是将配方杯直接放置在输送线上，在配方机滴加原料至配方杯的过程中，配方杯容纳原料的型腔始终处于开口状态，即灰尘容易从型腔的开口进入型腔内，导致污染原料，影响配方效果，不利于企业发展。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种自动移盖配方调香装置，旨在解决现有技术中的配方机大多都是将配方杯直接放置在输送线上，在配方机滴加原料至配方杯的过程中，配方杯容纳原料的型腔始终处于开口状态，即灰尘容易从型腔的开口进入型腔内，导致污染原料，影响配方效果，不利于企业发展的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术实施例提供的一种自动移盖配方调香装置，包括承载板、输送机构、滴料机构和移载机构，所述输送机构设置在所述承载板上且用于输送配料杯；所述滴料机构设置在所述承载板上，所述滴料机构的多个滴料端沿所述输送机构的输送方向排列分布；所述移载机构设置在所述输送机构的输送端，所述移载机构用于承载配料杯；所述滴料机构上设置往所述输送机构方向延伸设置的取盖支架，所述移载机构的承载端沿多轴方向移动，以用于驱动配料杯相对所述取盖支架移动，配合所述取盖支架完成开盖或合盖动作。
[0007]可选地，所述输送机构包括第一直线输送组件和第二直线输送组件，所述第一直线输送组件设置在所述承载板上且所述第一直线输送组件的输送方向沿所述滴料机构的底料端排列方向设置；所述第二直线输送组件设置在所述承载板上且所述第二直线输送组件用于输送空载的配料杯至所述第一直线输送组件的输入端；其中，所述移载机构设置在
所述第一直线输送组件的移动端，所述移载机构用于驱动配料杯往复移动在所述第一直线输送组件和所述第二直线输送组件之间。
[0008]可选地，所述滴料机构的滴料端沿直线方向排列分布，所述第一直线输送组件的移动端沿直线方向设置，所述第二直线输送组件的输送路径呈匚型状结构设置，第二直线输送组件的输送路径将所述第一直线输送组件的输送路径包覆。
[0009]可选地，所述第二直线输送组件的两端通过弧形输送带折弯设置。
[0010]可选地，所述移载机构包括多轴输送组件和限位组件，所述多轴输送组件设置在所述输送机构的输送端，所述多轴输送组件的输送端能够沿多轴方向移动；所述限位组件用于限位配料杯并带动配料杯移动；当所述限位组件夹紧配料杯时，所述多轴输送组件驱动所述限位组件的夹持端多轴移动，以配合所述取盖支架将配料杯上的端盖打开或闭合。
[0011]可选地，所述多轴输送组件包括第一直线单元、第二直线单元和第三直线单元，所述第一直线单元设置在所述输送机构上；所述第二直线单元设置在所述第一直线单元的输出端；所述第三直线单元设置在所述第二直线单元的输出端；所述限位组件设置在所述第三直线单元的输出端，所述第一直线单元、所述第二直线单元和所述第三直线单元的输送方向互为交错以形成三轴直线运动结构。
[0012]可选地，所述限位组件包括称重平台和夹持单元，所述称重平台设置在所述输送机构的输送端；所述夹持单元设置在所述多轴输送组件的输送端且能够夹紧配料杯。
[0013]可选地，所述取盖支架包括安装板和取盖板，所述安装板与所述滴料机构的滴料端固定连接；所述取盖板设置在所述安装板远离所述滴料机构的一端；所述取盖板设置有取盖槽，所述取盖槽的槽口朝水平方向穿设于所述取盖板的侧壁上，所述取盖槽还将所述取盖板的顶面和底面贯穿，所述取盖槽槽径大于配料杯的杯盖提柄，所述取盖槽的槽径小于杯盖的壶钮。
[0014]可选地，所述取盖槽远离其槽口的端部设置有限位环槽，所述限位环槽能够与杯盖的壶钮卡接适配。
[0015]本技术实施例提供的自动移盖配方调香装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：进行配方滴料时，先将配料杯放置在移载机构上移载机构驱动配料杯多轴调整，使取盖支架将配方杯的杯盖取离杯体，此时，配方杯的杯口呈打开状，输送机构驱动移载机构沿滴料机构的滴料端排布方向移动，滴料机构的滴料端按预设配方滴入适量原料，滴料完毕后，移载机构驱动配方杯多轴调整，使杯盖重新盖合在杯体上，实现滴料后封盖；相较于传统配方机滴加原料至配方杯的过程中，配方杯容纳原料的型腔始终处于开口状态，即灰尘容易从型腔的开口进入型腔内，导致污染原料，影响配方效果的技术问题，本技术实施例提供的配香装置在使用时，配料杯只有在需要滴料时才会将杯盖打开，积极、有效地防止在非滴料过程中，异物污染杯内型腔，进而有效地提高效果。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术实施例提供的自动移盖配方调香装置的结构示意图。
[0018]图2为本技术实施例提供的输送机构的结构示意图。
[0019]图3为本技术实施例提供的滴料机构的结构示意图。
[0020]图4为图3中的A的放大图。
[0021]图5为本技术实施例提供的移载机构的结构示意图。
[0022]图6为本技术实施例提供的移载机构的另一个角度的结构示意图。
[0023]图7为本技术实施例提供的取盖支架的结构示意图。
[0024]其中，图中各附图标记：
[0025]100—承载板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
200—输送机构
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
300—滴料机构
[0026]400—移载机构
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
500—取盖支架
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
410—多轴输送组件210—第一直线输送组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动移盖配方调香装置，其特征在于，包括：承载板；输送机构，所述输送机构设置在所述承载板上且用于输送配料杯；滴料机构，所述滴料机构设置在所述承载板上，所述滴料机构的多个滴料端沿所述输送机构的输送方向排列分布；移载机构，所述移载机构设置在所述输送机构的输送端，所述移载机构用于承载配料杯；所述滴料机构上设置往所述输送机构方向延伸设置的取盖支架，所述移载机构的承载端沿多轴方向移动，以用于驱动配料杯相对所述取盖支架移动，配合所述取盖支架完成开盖或合盖动作。2.根据权利要求1所述的自动移盖配方调香装置，其特征在于：所述输送机构包括：第一直线输送组件，所述第一直线输送组件设置在所述承载板上且所述第一直线输送组件的输送方向沿所述滴料机构的底料端排列方向设置；第二直线输送组件，所述第二直线输送组件设置在所述承载板上且所述第二直线输送组件用于输送空载的配料杯至所述第一直线输送组件的输入端；其中，所述移载机构设置在所述第一直线输送组件的移动端，所述移载机构用于驱动配料杯往复移动在所述第一直线输送组件和所述第二直线输送组件之间。3.根据权利要求2所述的自动移盖配方调香装置，其特征在于：所述滴料机构的滴料端沿直线方向排列分布，所述第一直线输送组件的移动端沿直线方向设置，所述第二直线输送组件的输送路径呈匚型状结构设置，第二直线输送组件的输送路径将所述第一直线输送组件的输送路径包覆。4.根据权利要求3所述的自动移盖配方调香装置，其特征在于：所述第二直线输送组件的两端通过弧形输送带折弯设置。5.根据权利要求1～4任意一项所述的自动移盖配方调香装置，其特征在于：所述移载机构包括：多轴输送组件，所述多...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢国浩，陈春艳，
申请(专利权)人：谢国浩，
类型：新型
国别省市：