清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及智能清洁设备领域，公开一种清洁机器人，包括底盘、吸水扒、污水箱、风机模块和清洁模块，风机模块使污水箱内产生负压以收集吸水扒内的污水；清洁模块包括滚刷模块及设于其上的边刷模块；滚刷模块中，安装架单元包括第一安装架、第二安装架和连杆组件，第一安装架与底盘连接；第二安装架通过连杆组件与第一安装架连接；滚刷单元包括安装座板、滚刷组件和滚刷驱动组件，安装座板与第二安装架连接，滚刷组件设于安装座板的底部，滚刷驱动组件和边刷模块分设于安装座板左右两端；升降驱动组件的输出端与第二安装架连接。驱动组件的输出端与第二安装架连接。驱动组件的输出端与第二安装架连接。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人


[0001]本技术涉及智能清洁设备领域，尤其涉及一种清洁机器人。

技术介绍

[0002]清洁机器人适用于各种室内环境，例如：商场、办公楼、走道以及酒店等，代替人工清洁，降低了人工劳动强度，且清洁效率高。清洁机器人的底部一般配置有可升降的滚刷模块和边刷模块。滚刷模块具体包括滚刷升降驱动件和滚刷。需要清洁时，滚刷升降驱动件驱动滚刷下降至与地面接触，滚刷旋转以卷扫地面上的垃圾。无需清洁时，滚刷升降驱动件驱动滚刷上升，滚刷远离地面，以避免在清洁机器人行走过程中发生剐蹭。类似地，边刷模块包括边刷升降驱动件和边刷。边刷升降驱动件驱动边刷升降，以清洁或避让。
[0003]但是，现有滚刷和边刷的升降运动都不够平稳，升降过程中易发生倾斜，导致滚刷和边刷与地面接触不均，影响刷地效果。另外，滚刷升降驱动件驱动滚刷升降，以实现滚刷工作状态和非工作状态的切换。当滚刷处于工作状态时，滚刷升降驱动件的输出端则不再动作，即此时滚刷的绝对高度不再发生变化。但是，待清洁面可能是软硬不同、凹凸不平的地面、台阶或者是毛长不同的地毯等。若清洁过程中，滚刷的绝对高度始本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括底盘(100)、吸水扒、污水箱和风机模块(400)，所述风机模块(400)用于使得所述污水箱内部产生负压以收集所述吸水扒内的污水；所述底盘(100)上还设置有清洁模块，所述清洁模块包括滚刷模块(200)以及设置于所述滚刷模块(200)上的边刷模块(300)；所述滚刷模块(200)包括：安装架单元，包括第一安装架(1)、第二安装架(2)和连杆组件(7)，所述第一安装架(1)与所述底盘(100)连接；所述第二安装架(2)通过所述连杆组件(7)与所述第一安装架(1)连接；滚刷单元，包括安装座板(4)、滚刷组件(3)和滚刷驱动组件(5)，所述安装座板(4)与所述第二安装架(2)连接，所述滚刷组件(3)设置于所述安装座板(4)的底部，所述滚刷驱动组件(5)和所述边刷模块(300)分设于所述安装座板(4)的左右两端；升降驱动组件(6)，其输出端与所述第二安装架(2)连接；所述连杆组件(7)包括：两个平行且长度相等的第一连接臂(71)，所述第一连接臂(71)的两端分别铰接于所述第一安装架(1)和所述第二安装架(2)；第二连接臂(72)，两端分别铰接于所述第一安装架(1)和所述第二安装架(2)，所述第二连接臂(72)平行于两个所述第一连接臂(71)所在平面；所述连杆组件(7)设置有两组，两组所述连杆组件(7)以参考面为对称面左右对称设置，所述参考面经过所述清洁模块的重心。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述底盘(100)包括第一连接部(101)和第一导向部；所述第一安装架(1)包括第二连接部和第二导向部，所述第二导向部与所述第一导向部滑动插装，所述第二连接部与所述第一连接部(101)可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述第二安装架(2)包括第一勾挂件(22)，所述升降驱动组件(6)的输出端设置有第二勾挂件(8)，所述第二勾挂件(8)与所述第一勾挂件(22)上下勾挂连接；所述第一勾挂件(22)和所述第二勾挂件(8)的勾挂区域在竖向上的投影中心与所述清洁模块的重心重合。4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述滚刷组件(3)滑动插装于所述安装座板(4)的底部，以与所述滚刷驱动组件(5)传动连接；所述安装座板(4)上设置有第一安装孔(411)，所述滚刷组件(3)上设置有第一锁紧组件(35)；所述第一锁紧组件(35)具有插设所述第一安装孔(411)的锁紧状态以及脱离所述第一安装孔(411)的解锁状态。5.根据权利要求1
...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振，张礼明，秦宝星，程昊天，
申请(专利权)人：苏州高之仙自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：