一种擦胶平台升降机构制造技术

本实用新型专利技术属于汽车尾门玻璃涂胶技术领域，尤其为一种擦胶平台升降机构，包括升降平台、链条固定侧、链条、链轮和直线导轨，所述升降平台的上端设置有擦胶装置，所述擦胶装置的上端设置有涂胶枪头，所述直线导轨的内侧设置有驱动气缸。本实用新型专利技术通过设置固定侧、链条、链轮、驱动气缸、直线导轨、第一链条固定侧、第二链条固定侧、第一惰性链轮、第二惰性链轮和轴承座，改进后的擦胶平台升降机构维护维修比较方便，提高了平台上下活动过程中的可靠性，保证了机构使用过程中的安全性，同时增加平台上下过程中的稳定性，不会出现行程气缸会造成机器人涂胶时预留空间不够的情况，避免机器人抓手会与擦胶平台发生干涉，可靠性差，节约成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种擦胶平台升降机构


[0001]本技术涉及汽车尾门玻璃涂胶
，具体为一种擦胶平台升降机构。

技术介绍

[0002]擦胶装置为汽车尾门玻璃涂胶压合设备，胶枪头在架子顶端，当需要对玻璃涂胶时，擦胶装置需下降到下限位，机器人带着吸附着尾门玻璃的抓手移动到涂胶枪头下侧开始对尾门玻璃进行涂胶处理，涂胶完毕后，机器人带着抓手回到原始位置，擦胶装置需要向上移动到涂胶枪头附近开始对涂胶枪头进行擦拭清洁，以保证不影响下次涂胶。
[0003]现有技术存在以下问题：
[0004]原有升降机构用气缸驱动时，为满足擦胶平台的下降距离，需使用行程较大气缸，致使结构笨重，成本偏高，擦胶平台使用气缸驱动时，一般行程气缸会造成机器人涂胶时预留空间不够，机器人抓手可能会与擦胶平台发生干涉，可靠性差。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种擦胶平台升降机构，解决了现今存在的原有升降机构需使用行程较大气缸，致使结构笨重，成本偏高和行程气缸会造成机器人涂胶时预留空间不够，机器人抓手可能会与擦胶平台发生干涉，可靠性差的问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种擦胶平台升降机构，包括升降平台（1）、链条固定侧（4）、链条（5）、链轮（6）和直线导轨（8），其特征在于：所述升降平台（1）的上端设置有擦胶装置（3），所述擦胶装置（3）的上端设置有涂胶枪头（2），所述直线导轨（8）的内侧设置有驱动气缸（7），所述驱动气缸（7）的一侧设置有导杆（14），所述链条固定侧（4）主要包括第一链条固定侧（9）和第二链条固定侧（10），所述链轮（6）主要包括第一惰性链轮（11）和第二惰性链轮（12）。2.根据权利要求1所述的一种擦胶平台升降机构，其特征在于：所述第一惰性链轮（11）的侧面设置有与驱动气缸（7）相连接的轴承座（13），所述链条（5）与第一惰性链轮（11）滚动连接。3.根据权利要求1所述的一种擦胶平台升降机构，其特征在于：所述驱动气缸（7）的侧面设置有与轴承座（13）相连接的导...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明柱，刘权，
申请(专利权)人：上海惟迩实业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：