一种咖啡机器人的机械臂防撞结构制造技术

本实用新型专利技术涉及机械臂防撞结构技术领域，尤其涉及一种咖啡机器人的机械臂防撞结构，包括咖啡机器人机械手臂本体、若干个防撞组件和若干个连接部，所述防撞组件之间为阵列式排布设置，并且相邻的防撞组件之间设置有中部压制了虚线易撕槽的连接部，防撞组件包括防撞块、吸盘、凸起、缓冲内腔、插销、挤压板和缓冲层。本实用新型专利技术中，吸盘可以便捷的将防撞组件吸附在咖啡机器人机械手臂外侧，相邻的防撞组件之间通过压制有虚线易撕槽的连接部进行连接，防撞组件在柔性材料连接部的配合下不仅更好的贴合于机械臂的外侧，还可根据机械臂外侧需要进行防撞保护部位的面积对防撞组件的数量进行撕断选取。撕断选取。撕断选取。

【技术实现步骤摘要】
一种咖啡机器人的机械臂防撞结构


[0001]本技术涉及机械臂防撞结构
，尤其涉及一种咖啡机器人的机械臂防撞结构。

技术介绍

[0002]咖啡饮品越来越受到更多人的青睐，咖啡机器人也应运而生，目前的咖啡机器人大多是通过多个机械臂进行对咖啡冲泡动作的控制，然而在相关咖啡冲泡过程中，机械臂之间或机械臂与防护板之间容易发生碰撞，从而会造成机械臂的损伤，提高了使用成本，为此，我们提出了一种咖啡机器人的机械臂防撞结构；
[0003]本
技术介绍
部分中公开的以上信息仅用于理解本专利技术构思的
技术介绍
，并且因此，它可以包含不构成现有技术的信息。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种咖啡机器人的机械臂防撞结构。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种咖啡机器人的机械臂防撞结构，包括咖啡机器人机械手臂本体、若干个防撞组件和若干个连接部，所述防撞组件之间为阵列式排布设置，并且相邻的防撞组件之间设置有连接部；
[0007]所述连接部的中部压本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种咖啡机器人的机械臂防撞结构，包括咖啡机器人机械手臂本体(1)、若干个防撞组件(2)和若干个连接部(3)，其特征在于，所述防撞组件(2)之间为阵列式排布设置，并且相邻的防撞组件(2)之间设置有连接部(3)，所述连接部(3)的中部压制有虚线易撕槽，所述防撞组件(2)包括防撞块(10)、吸盘(6)和凸起(9)，其中防撞块(10)内部的中部设置有缓冲内腔(4)，缓冲内腔(4)底端面的中部滑动插设有插销(5)，插销(5)依次贯穿于缓冲内腔(4)和防撞块(10)的底壁，并且插销(5)的底端面设置有吸盘(6)，插销(5)的顶端面设置有挤压板(7)，所述缓冲内腔(4)内部的顶壁设置有缓冲层(8)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴永亮，吴海亮，朱长海，白腾飞，
申请(专利权)人：阿墨智能科技扬州有限公司，
类型：新型
国别省市：