【技术实现步骤摘要】
异常预警与应急处理方法、装置及建筑机器人
[0001]本专利技术属于安全生产预测
，尤其涉及塔吊安全预测
，具体公开了一种异常预警与应急处理方法、装置及建筑机器人。
技术介绍
[0002]传统的塔机安全监控系统依赖各类传感器获取并监控塔机当前运行状态，在一定程度上可以向塔机操作员展示塔机当前运行状态。然而数据采集、数据回传、数据分析等方面均存在一定的时延，很多时候危险已发生，作业人员才有所感知。
[0003]中国专利2022106423659公开了一种塔机异常状态的应急控制方法、装置、介质及塔机(下称现有技术1)，所述方法包括：根据塔机的历史运行数据建立应急处理模型，所述应急处理模型包括故障事件识别模块、危险等级确定模块以及处理策略输出模块；实时采集塔机运行过程中的参数数据以及外部环境数据；将所述参数数据以及外部环境数据输入所述应急处理模型，识别出所述塔机的故障事件、危险等级以及相应的处理策略；根据所述处理策略对所述塔机进行调控。根据该应急控制方法，能迅速准确应对塔机出现的各种异常状态，并给出处理策略，保...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种异常预警与应急处理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取与塔机异常预警相关的长时数据、外围数据和即时数据；根据工况类别对所述即时数据与长时数据、外围数据进行组合，并采用支持向量机的方法进行训练，得到工作状态判断器；通过工作状态判断器判断每一时刻塔机的工况状态，并按照时间序列整合、分割对应时刻的外围数据、即时数据以及工况状态，输入指定LSTM时序模型进行训练，得到工作状态推理器；通过训练后的工作状态推理器循环预测当前时刻后的未来一段时间塔机的工况状态，得到预测结果；根据预测结果和塔机的当前操作判断是否发出预警信息；根据预警信息进行应急安全控制使塔机安全停机。2.根据权利要求1所述的异常预警与应急处理方法，其特征在于，所述的获取与塔机异常预警相关的长时数据、外围数据和即时数据，包括：通过第一通信接口，按照第一获取周期获取外部环境信息，并将获取的外部环境信息、时间进行数学量化处理，得到所述长时数据；通过第二通信接口，按照第二获取周期获取塔机作业的工地状态信息，并进行数学量化处理，得到所述外围数据；通过第三通信接口，按照第三获取周期获取塔机的运行信息，并进行数学量化处理，得到所述即时数据。3.根据权利要求1所述的异常预警与应急处理方法，其特征在于，所述的根据工况类别对所述即时数据与长时数据、外围数据进行组合，并采用支持向量机的方法进行训练，得到工作状态判断器，包括：建立每一时刻获取的即时数据、长时数据及外围数据与工况类别的映射，得到第一样本集合；基于所述得到的第一样本集合，采用支持向量机的方法进行训练，得到工作状态判断器。4.根据权利要求3所述的异常预警与应急处理方法，其特征在于，所述的工况类别，通过对获取的即时数据进行K
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均值聚类算法聚类得到；或者，通过经验规则建立不同工况与自然类别的映射得到。5.根据权利要求1所述的异常预警与应急处理方法，其特征在于，所述的通过工作状态判断器判断塔机每一时刻的工况状态，并按照时间序列整合、分割对应时刻的外围数据、即时数据以及工况状态，输入指定LSTM时序模型进行训练，得到工作状态推理器，包括：根据所述即时数据的数据长度，对齐所述外围数据的数据长度；通过工作状态判断器判断塔机每一时刻的工况状态；整合各时刻的所述外围数据、即时数据与工况状态，得到整合数据；将得到的整合数据按照时序序列化得到整合数据序列；对得到的所述整合数据序列按照一定长度进行窗口滑动分割，得到第二样本集合；将所述第二样本集合作为输入，输入指定LSTM时序模型进行训练，得到工作状态推理器。
6.根据权利要求1所述的异常预警与应急处理方法，其特征在于，所述的根据预测结果和塔机的当前操作判断是否发出预警信息，包括：根据不同的工况状态，提取每一种工况状态对应的...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭能，彭盼，陈放，丁磊，柏晓乐，
申请(专利权)人：深圳市神州云海智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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